杭州六小龙，又有IPO了

年初，杭州六小龙火了。到年底，几家公司在资本市场都迎来好消息，最新IPO的迹象来自云深处。

11月初，云深处完成股份制改造，名称正式由“杭州云深处科技有限公司”变更为“杭州云深处科技股份有限公司”。此外，公司原投资人名单中的朱秋国（云深处科技联创、CEO）、李超（云深处科技联创、CTO）以及杭州空见投资管理合伙企业退出，公司董事监事人员也进行了变更。

理论上，有限公司转变为股份有限公司是企业上市的必要准备。对此，云深处科技相关负责人回应媒体称，“此次股改更多是因为公司发展需要，完成相应前期准备。”

根据公开信息，云深处已完成7轮融资。最近一次披露是在今年7月，完成了近5亿元融资，由达晨财智、国新基金等联合领投，北京机器人产业发展投资基金、前海母基金、央视融媒体基金、富浙基金、华映资本、物产中大投资等机构跟投。

IPO的信号已经释放出来，我们从行业内了解到的消息是，云深处最新一轮融资的TS已经远远超标。投资人抢着入局的逻辑大体是，宇树之后可能专攻人形机器人，云深处成为机器狗赛道上最值得投资的标的，且云深处在营收上仅次于宇树，年收入在小几个亿左右。

70后浙大博士，造出一只机器狗

“只在此山中，云深不知处。”云深处的名字听上去颇为低调，但在如今的一级市场中，这家公司是无法忽视的存在。

云深处成立于2017年，这是一个典型的科学家创业案例。创始人朱秋国博士毕业于浙江大学控制科学与工程专业，师从褚健教授和熊蓉教授，长期聚焦基于模型控制的足式机器人运动控制研究。2017年，他与浙大实验室同事李超联合创办云深处科技，立志打造具备高动态平衡能力的机器人产品。

公司成立数月后，云深处即推出首款自研四足机器人“绝影”，2018年又推出首个能完成上下楼梯、自主导航和智能交互的四足机器人。目前，云深处的产品线已经包含四足、人形和轮足：

四足侧，面向工业场景的“绝影X30”最大负载85kg；面向教育科研的“绝影Lite3”支持AR眼镜手势操控，可与大模型结合实现自然交互 ；工业级防水机型“绝影X20”能在复杂环境持续作业。

轮足侧，2025年4月发布的“山猫M20”融合轮式高速与足式越障，最大速度2m/s、有效负载15kg，专为应急消防、物流配送等危险地形设计；人形侧，2024年已推出实验室版Dr.01，2025年10月发布的全天候、双臂负载10kg的工业级新品，瞄准变电站巡检与消防侦查 。

深耕B端产业多年，云深处的机器人没有停留在讲故事阶段，在电力能源、应急消防、安防巡逻、教育科研等多个行业已有应用。2024年，新加坡能源集团招标，为电力巡检寻找最合适的机器人。波士顿动力等全球领军企业纷纷参与，最终中标的正是云深处旗下名为“绝影X30”的机器狗。

正是在宇树和云深处等企业的引领下，国内机器狗行业实现了从无到有。根据GGII（高工产业研究院）数据，2019年国内民用机器狗销量不足0.2万台，到2023年已飙升至1.8万台，年复合增长率高达94.4%；市场规模从初期的不足亿元，扩张至2024年的7.55亿元，预计2030年将突破50亿元。

今年接受媒体采访时，朱秋国透露，2024年云深处的营收相比2023年增长超过1倍，2025年机器人出货量将达到1万台级别，已进入亚太、中东、欧美等市场。

六小龙密集IPO

除了众所周知不差钱的深度求索（DeepSeek主体公司），云深处之外，宇树科技、强脑科技和群核科技今年也相继在资本市场拿到结果。

自年初在春晚上崭露头角之后，宇树科技一路高歌猛进，俨然成为中国科技新叙事的重要代表。9月，宇树科技在社媒宣布：“预计将在2025年10月至12月期间向证券交易所提交上市申请文件，届时公司的相关运营数据将正式披露。”

事实上，王兴兴已经在6月的夏季达沃斯论坛上透露，公司年度营收已超10亿元，这个收入指标在人形和具身的这波企业里，属于无可置疑的第一梯队。

尽管早期融资坎坷，在人形机器人成为资本押注的共识之后，宇树的份额可不是能轻易抢到的。目前的投资者阵容已堪称豪华，包括顺为资本、初心资本、深创投、红杉中国等一众知名财务投资人和产业投资方。我听到的最新消息是，目前宇树已经照着1000亿估值在报。

刚刚拿到千万美元投资的强脑科技也在今年8月就传出IPO消息，估值超过13亿美元，预计在中国香港或内地启动IPO。这家公司成立于2015年2月，是国内首个脑机接口领域独角兽企业，也是首家入选哈佛大学创新实验室（Harvard Innovation Lab）的中国团队。今年9月，强脑科技获得道氏技术2.13亿元的投资。11月，三七互娱完成对强脑科技2000万美元的投资。

更早之前还有群核科技，今年2月就已向港交所递交了招股书，成为“六小龙”中第一家启动上市的企业。这家公司瞄准空间智能赛道，背后集合了IDG资本、纪源资本、赫斯特资本、顺为资本、线性资本等知名机构。8月，更新后的招股书显示，群核科技已经实现扭亏为盈，上半年经调整净利润达1783万元。

国资护航，险资加注

如果“杭州六小龙”有共同点，那便是：都曾处在“太早、太难、不确定”的位置上，在长周期的技术路线上默默穿行。在短周期回报和可见增长成为主流判断时，前沿技术赛道往往被视为“太早”“太难”“不确定”。以“杭州六小龙”所在的机器人、AI、元宇宙、脑科学这些领域为例，研发周期长、投入高、商业化路径尚未清晰，大多经历了一段漫长的冬季。

今年在创投圈流传的一张聊天截图颇具象征意味：2019年7月，有投资人收到一份“宇树科技”的商业计划书后回复，“这个对我们有点太早期了哈。”现在当投资人开始反思“为何没有投中‘六小龙’”时，这句回复成了最直观的对照。

国资在六小龙的发展过程中成为关键的助推力量。以云深处科技、宇树科技、强脑科技三家公司背后的“杭州资本”为例，旗下运营着杭州两大千亿级母基金，一只是杭州科创基金，聚焦投早、投小、投科创；另一只是杭州创新基金，聚焦投强、投大、投产业。

其中，科创基金旗下子基金早在2018年就进入云深处的天使轮，随后在2019年、2020年持续加注；宇树科技自2022年以来，科创基金与创新基金的子基金完成了四轮接力式投资；强脑科技从美国波士顿实验室落地杭州未来科技城，也始于2018年由杭州方面主动上门，随后两只基金分别在早期与关键阶段完成“接力”投资。

在寒冬期选择加注的，并不只有国资。公开信息显示，宇树科技、云深处科技、强脑科技背后，至少出现了38家险资机构的身影。

宇树科技、云深处科技、强脑科技背后，至少出现了38家险资机构的身影，包括：27家险资间接投资宇树科技；25家险资间接投资云深处科技；14家险资同时出现在两家公司股东序列中，如人保寿险、太保寿险、泰康人寿、中国人寿、友邦人寿、中邮保险等；国寿健投亦披露其大健康系列基金已参与强脑科技B轮融资。

险资一向偏好回报可预期的成熟项目，对早期科技创新并不多见。华夏久盈资产管理有限责任公司党委书记、总经理王晓辉近日向媒体表示，“硬科技领域技术迭代快、专业性强，传统投研团队深度理解技术路线、判断产业化前景能力不足，对硬科技的认知存在‘代差’。”随着险资愿意进入这一领域，一种认知与周期的调整显现，有望成为推动金融动能高效转化为科技势能、产业势能的重要力量。