希迪智驾联合创始人马潍：商用车自动驾驶市场壁垒更高

希迪智驾目前正在冲刺「矿山自动驾驶第一股」。

“创业初期，很多投资人问我为什么不在北京、上海或者硅谷设立分部。我们落户长沙一个主要原因，是这里有高质量生活和低成本创业。且长沙是工程机械之都，有很多优势。另外，湘军的一个策略是扎硬寨、打呆仗，与我们所在行业非常像，因为智能驾驶也是一个持久战。”

据IPO早知道消息，尽管面临竞争激烈、技术挑战高、研发投入大、商业化落地难等一系列问题，但扎根长沙的希迪智驾已在矿山场景跑通无人矿卡，跻身智驾赛道独角兽行列，验证了其差异化突围策略以及湖南智能驾驶的“破局之道”。

近日，希迪智驾联合创始人、副董事长马潍在中国新媒体大会期间举行的“行思中国”国情研修（湖南站）活动中，对希迪的创业历程和商业化突破进行了全面回顾。

希迪智驾成立于2017年，一年多后便获得长沙市自动驾驶路测牌照，成为长沙乃至湖南智慧交通的生力军。

2022年至2024年，公司收入从0.31亿元跃升至4.1亿元，年复合增长率高达263%。目前，其正在冲刺“矿山自动驾驶第一股”。

在产品方向上，马潍与团队选择了重型商用车品类。据他透露，相较于乘用车，商用车的保有量也在千万量级，且每天的运行时长可能达到二十个小时，市场潜力并不小。

2022年，希迪智驾通过与江苏句容台泥水泥矿合作，无人驾驶纯电矿卡编组进入矿区“7×16小时”作业，成就了行业内首个全矿山无人驾驶项目。至此，无人矿卡技术正式“跑通”。经测算，无人矿卡作业效率达到有人驾驶的1.04倍，能耗成本减少88%。2024年，希迪智驾又创造了目前世界最大规模无人驾驶矿卡与有人驾驶车辆混编作业纪录。

值得一提的是，早在2016年，长沙便以湖南湘江新区为核心，前瞻性布局智能网联汽车产业，吸引了希迪智驾、舍弗勒、百度阿波罗、中车智驭等近400家产业链相关企业集聚。

马潍多次对外表示，希迪智驾的成长离不开长沙的政策沃土，长沙打造的智能网联汽车封闭测试场，为希迪智驾和产业的发展提供了测试平台。

该测试场为2018年6月开园的湖南湘江新区智能系统测试区，涵盖12公里测试道路、78个智能驾驶测试场景，是当时国内测试里程最长、场景类型最复杂的封闭智能系统测试区。同年11月，该测试区获工信部授牌，获批成为国家智能网联汽车（长沙）测试区。

2024年7月3日，工信部等5部门发布首批智能网联汽车“车路云一体化”应用试点城市名单，长沙位列其中。这是长沙拿到第5块智能网联领域国家级牌照。

成为首批试点城市后，长沙将以城区1200平方公里作为试点区域，以打造标准化、规模化的高价值应用场景，并实现量产上车为目标，通过实践证明车路云一体化体系架构的商业价值，构建集研发创新、智能制造、检验检测、运营服务于一体的智能网联汽车产业生态。

目前，长沙已稳居智能网联产业“第一梯队”。据悉，长沙智能网联的核心阵地湖南湘江新区，计划在3年内吸引100家以上智能网联汽车企业落户，助力长沙打造国内一流的智能网联产业集群。

以下为马潍的现场分享（根据需求已做精简）

我本人在加入希迪之前，曾在硅谷20多年，就职过德州仪器，后来创过业，也经历过收购。

目前希迪主要做重型车，但我们有个特点，把自动驾驶和 V2X 两种技术做了一个统一的技术框架。这两个技术路线图不一样，所以有人会疑惑我们以路为主还是以车为主，其实都不是。因为如果只是做演示，单一的技术足够了，但如果是7×24全天候运行，没有多重冗余是不容易做到的。

聚焦核心技术的同时，我们也依靠创新的方法论。现在技术发展非常快、复杂度很高，只靠股权激励或者996加班解决不了问题，所以我们一定要强调方法论。去年胡润榜中，我们跻身中国人工智能企业50强。今年我们被评为2025《财富》中国科技50强，这个含金量是比较高的。

希迪的一个主要特点是有一套独特的人才培养体系，高管团队非常年轻，有几个90后，因为创新需要激发团队的创业激情。这一内核恰好对应新工科教育，目前湖南已经成立了五个湘江卓越工程师学院，并于一年前开始招生。我们非常注重这套方法论，所以团队人才的最大特点是本地培养、当地原生，这一点与一些融资后抢人、挖人的公司是非常不一样的。

我们希望能成为可持续创新的自动驾驶公司，让商用车工作更安全、更高效、更舒适。今天谈到降本增效，90%的公司都会讲省人省钱，但我们认为降本增效的前提是安全，这是第一刚需。

我们公司的愿景是智行合一。其中包含三层涵义，一是人车合一，人与智能驾驶设备共存。这个关系如果处理不好，整个产业都无法推进；二是车路合一，车与智能交通环境共存。中国是基建型国家，道路建设非常完备，我们可以把它们变得智能化；三是智能合一，智能驾驶与节能共存。这一点上，无人驾驶会彻底打破充电这个架构，它可以无限碎片化。因为频繁充电会给人带来麻烦，但无人驾驶无所谓，车辆电池可以做得比较小，可以频繁地充电，成本等各方面结构就会发生巨大变化。我们在这方面也做了很多工作，希望让这三个和谐都能实现。

目前，初创公司几乎都面临着一些挑战，一个是“卷”，但是我们认为这肯定不是出路，最终还是要靠效率、靠性能，获得该得的毛利才能生存。第二个是拼运气，但市场非常不确定，所以赌是也靠不住的。而all in策略更是典型的幸存者偏差，也属于赌资源的一种。

归根结底，公司作为商业机构还是要靠满足刚需来创造价值，这是我们创业以来一直秉持的一条路线。

谈到智能驾驶，可以分为无人和有人。无人驾驶可以是全自动或者远程模式；有人驾驶可以是全自动的，叫飞行员模式，也可以是辅助驾驶模式。车路协同对他们都有帮助。开放道路下有人驾驶没问题，因为人是责任主体；封闭区的无人驾驶也没问题。但目前争议比较大的是，开放道路做无人驾驶，责任主体还不明确，所以这件事实际上有极大的不确定性。这是一个好的市场，但我们不能预测真正的商业化什么时间能到来。

所以我们的无人驾驶只在封闭场景中进行，比如矿区或者园区、海关通关口岸、饲养场、钢厂等。开放道路一定是有人驾驶，我们服务于职业司机。很多人做重卡就是想把乘用车的技术移到重卡上，但这两个有显著区别，乘用车是业余司机，重卡是职业司机，把一个傻瓜照相机给一个职业摄影师用，他们不会喜欢的。

而且乘用车想进入卡车赛道，壁垒是非常高的。仅就矿山场景看，其中有几个非常难的部分。一个是感知，包括粉尘、污染、视角都不一样，而且车辆很重，导致控制算法也不一样；第二，矿山的道路系统不一样，它没有标志标线，而且非硬化路面，下雨冰冻都会对行驶产生影响；第三，测试难。因为这个车不能上路，测试效率就比较低，我们采用的方法是先在重卡上尝试，然后迁移，大大提高了效率。

因此，我们的商业模式是只卖产品，不做运营，希望能够在自动驾驶、V2X和高性能感知的统一技术框架下，正交解耦成不同的产品矩阵。不同市场用统一的技术，这是比较难的，需要从体系架构上解耦。比如，我们的自动驾驶只在封闭园区、矿卡或者重卡。V2X是路侧、车侧的设备。高性能感知是我们自己定义的，在业界还不常见。其中轨道要求非常高，其检测精度比地面高出10倍，但我们也做出来了。

目前，自动驾驶仍旧面临三大不确定性的挑战，一是技术成熟度，二法规容忍度，立法往往是以10年为周期的，三是成本的接受度。而且从PMF的角度讲，我们的产品是有刚需场景的。比如露天矿，就具有政策和市场双重刚需。一方面场景需要用机器取代人减少事故率，另一方面国家矿山安全监察局有规定，要求2030年以前要做到无人化、少人化。按照目前较低的渗透率，未来会有爆发式的增长。

创业中最怕两件事，望山跑死马和卷到白菜价。所以一定要在这个技术框架下，找到高价值、高增长、高毛利的产品——你必须专注于核心技术，但产品不能单一。这是我们在实践过程中一直遵循的一个准则。比如商用车有300个品类，越专用的市场越细分。实际上矿山的市场规模也不小，我国的露天矿整体大约有5500亿。

价格并不是越便宜越好，核心是你的价值要高过价格，让客户赚钱，别人才会买单。仅仅在白菜价里打转，这个事就有很多问题。比如我们矿山系统一套的价格达几十万，但其价值很容易量化，不仅通过无人操作完全避免了事故率，还可以节省工资支出。

技术层面，我们比较强调技术体系的完整性，尤其是技术底座的完整性。因为工程落地最终强调的就是完整性。我们现在都是7×24连续运行，让系统在没人管的时候也能转起来，客户才会用。

我们有全栈自动驾驶的算法，包括感知、决策、规划、定位，同时具备V2X。无人驾驶场景下，我们还有一套算法，可以调度智能体，同时元宇宙技术也可以解决无人场景下与系统的对接问题。有了这些东西，我们就可以灵活打造不同的产品组合。

高效和丰富的产品系列是成功的关键因素。我们创业8年多，目前已经找到无人矿卡这个放量增长的刚需场景，非常快。

去年我们做了一个项目，是全世界最大规模的无人矿卡和有人车辆的混编运行，包括56辆无人车和500辆有人驾驶的车。这个意义非常重大，因为大型矿山不可能一晚上全换，它一定是一批一批换。第一批进去的时候，就会有人车抢道，你能不能处理？今年我们落地的项目是一次100辆进入矿山，类似的项目还有好几个，发展非常快。

数字孪生系统是我们能够实现高效交付的一个原因，覆盖售前售后，比如100辆车只需要两个人，四个星期就能交付完毕。非常快。另外，我们在元宇宙技术支持下，还可以通过远程操作实现挖掘机操作，用游戏化挖矿的方式吸引年轻人，同时还能避免员工老龄化。

基于V2X技术，我们还可以深入智能网联领域，比如紧急红绿灯优先放行等场景。这项新技术的市场规模也是几千亿甚至万亿级别的。

作为长沙智能驾驶的头部企业，未来我们的场景创新将聚焦两方面。一是结合政策中“人工智能 + 先进制造”和“具身智能”的部署，深度嵌入工程机械、新能源等产业，提升全链条智能化水平，加快智能体感知、决策和控制能力的泛化应用；二是响应政策中“人工智能+自动驾驶”的落地要求，以矿区、园区等封闭场景的L4 级自动驾驶方案为基础，推进自动驾驶规模化复制与跨场景技术应用。

本文为IPO早知道原创

作者｜苏打

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