120毫秒延迟！全球首例跨洋远程中风手术机器人亮相

一台机器人将大西洋的距离“折叠”进眨眼之间，使远程中风治疗比以往任何时候都更接近现实。

邓迪大学的艾里斯·格伦沃尔德（Iris Grunwald）教授完成世界首例人体遗体远程血栓切除术后数小时，又一个里程碑随之诞生。她的成功测试证明，无需专家亲临患者身边，即可清除脑部阻塞血管。这一突破依赖于立陶宛医疗科技公司Sentante研发的机器人系统。

格伦沃尔德教授在Ninewells医院医学院的远程站点使用该设备，证明了血管内中风治疗可通过远程方式实现真正的外科手术精度。随后，里卡多·哈内尔（Ricardo Hanel）医学博士与格伦沃尔德合作，从美国佛罗里达州杰克逊维尔的Baptist医疗中心，在邓迪影像引导治疗研究中心（IGTRF）的人体遗体模型上完成了世界首例跨大西洋血栓切除术。

Sentante平台采用标准导丝和导管，连接至捕捉外科医生手部动作的传感系统，床边机器人实时模仿这些动作。与基于操纵杆的手术机器人不同，该系统将真实的力反馈直接传递至医生指尖，复制手动手术中感受到的细微阻力。

在远程神经介入专家接手前，仅需训练有素的专业人员完成动脉通路建立。“作为神经介入专家，通过机器人界面能感受到与现场手术相同的精细控制感和阻力，这非常了不起。”格伦沃尔德表示，“无论距离多远，Sentante技术真正弥合了术者与患者之间的鸿沟。”

全球每年约有1500万人罹患中风，在英国，其造成的社会经济负担估计每年达260亿英镑。血栓切除术是主要血管阻塞的黄金标准治疗方法，但普及度极低：2024年苏格兰仅完成212例血栓切除术，仅占缺血性中风患者的2.2%。

关键限制因素是介入神经放射科医生的短缺。对许多患者而言，长途跋涉前往最近的专科中心会导致宝贵的脑组织受损。“当患者抵达专科中心时，往往已无脑组织可挽救。”格伦沃尔德说，“每延迟6分钟接受治疗，获得良好预后的几率就降低1%。”

“例如在邓迪，我们的服务覆盖苏格兰北部——来自因弗内斯或某个岛屿的患者需要长途跋涉。”她补充道。Sentante等机器人系统可让专家远程治疗患者，而非让患者跨越大片区域转运。

哈内尔博士表示：“远程神经介入将缩小差距，扩大我们的服务范围，提供人类最具影响力的手术之一——血栓切除术。从美国到苏格兰的操作延迟仅120毫秒（眨眼之间），这确实令人惊叹。”

邓迪IGTRF是世界介入卒中治疗联合会的全球培训中心，通过其灌注式全身人体中风模型提供逼真环境。Sentante联合创始人兼首席执行官爱德华达斯·萨特考斯卡斯（Edvardas Satkauskas）说：“对于缺血性中风，患者能够步行出院还是终身残疾，差距可能仅为2-3小时。借助Sentante，专家可通过安全网络‘抵达’患者身边，远程完成整个手术。”

Sentante平台正推进监管审批，其中风系统已获得美国FDA突破性医疗器械认定。