曾经是科研人，现在研究怎么把地扫干净（第一章）

傍晚十点的鹏城软件园，空调出风口持续输送着微风，吹起了吴天宇的头发。
他盯着电脑屏幕上跳动的绿色曲线，指尖无意识地在键盘旁那幅蜡笔画上摩挲，那是女儿送给他的礼物。
电脑屏幕右下角的时间跳成22:15，窗外的写字楼如同逐渐熄灭的灯塔，一盏盏灯光顺着楼层依次暗下去。
吴天宇揉了揉发酸的太阳穴，脑海里不由自主浮现出早上送小棠上学的场景。
小家伙攥着他的衣角不肯松手，松垮的书包带滑下来，露出里面翻得卷边的绘本《机器人的一天》。
她奶声奶气地问：“爸爸，你答应我的扫地机器人，什么时候能做好呀？”
他当时含糊地应了句“快了”，可这个“快了”到底是多久，连他自己都没底气。
半年前邻居阿姨带孩子来做客，顺便把家里的扫地机器人也推了过来“展示”。
小棠好奇地跟在后面，跟着机器人转来转去，结果没一会儿就听到“哗啦”一声。
机器人卡在客厅的毛绒地毯里，挣扎时扯倒了旁边置物架上的玻璃花瓶，那是小棠最爱的彩绘花瓶，上面画着她喜欢的小兔子。
花瓶摔碎了，小棠蹲在碎瓷片旁，眼泪像断了线的珠子一样往下掉，抽噎着说：“爸爸做的机器人肯定不会这样！爸爸最厉害了！”
想到这里，吴天宇的手指顿了顿，目光重新落回电脑屏幕。
基于新技术的导航模型还在不知疲倦地运行着，准确率已经稳定在99%，红色的进度条缓慢爬升，距离最终的优化目标仅剩一步之遥。
可这些漂亮的数据，此刻还乖乖地锁在实验室的服务器里，连真实家庭地板的温度都没碰过。
他伸手拿起桌角的论文，封面《基于多传感器融合的家庭环境自适应清洁算法》几个字已经被磨得有些模糊，这是他每天带在身上，反复修改标注的成果。
三天后，吴天宇坐在行业峰会的观众席上，身边是熙熙攘攘的从业者。
台上，头部厂商的产品总监正拿着话筒侃侃而谈，身后的大屏幕展示着最新款机器人的参数：“我们的智洁Pro搭载12线激光雷达，3D结构光摄像头，硬件参数直接拉满，这才是家庭服务机器人的未来！”
台下掌声雷动，不少人举着手机拍照记录。
吴天宇攥着论文的手却越收越紧，那些被厂商引以为傲的参数，恰好是他在算法中刻意规避的冗余设计。
散场时，有人拍了拍他的肩膀。
吴天宇回头，看到李教授熟悉的身影，老人穿着洗得发白的衬衫，手像当年在实验室时那样温暖：“天宇，好久不见啊。你当年做的算法，都能精准识别出我家花盆的位置，现在怎么跑去给别人做参数优化了？”
吴天宇愣了一下，跟着李教授走到展厅。
某品牌的机器人样机正在演示，却像个没头苍蝇似的撞向旁边的假花，接着机械地重复着“前方有障碍物，请清理”的提示音，引得围观者一阵哄笑。
吴天宇苦笑着摇了摇头：“老师，我做的算法，在实验室里准确率是高，但那是因为地面比较干净。到了真实家庭，地上只要放一块地毯，或者摆上一些杂物，算法就有可能出错。”
李教授叹了口气，指着那台还在撞假花的机器人：“理论就像温室里的花，不栽到用户的土壤里，永远只是好看的数字。”
吴天宇点了点头，他望着展厅里那些被包装得光鲜亮丽，却连基本避障都做不好的机器人，突然觉得手里的论文变得无比沉重。