调研中国人形机器人供应链后，高盛感慨：他们对订单的预期比我们的预测更乐观

针对炙手可热的中国人形机器人赛道，高盛近期组织了一次调研。

通过实地走访与线上会议相结合的方式，高盛对9家人形机器人核心供应链企业展开研究，涵盖三花智控、拓普集团、浙江荣泰、双环传动、敏实集团、均胜电子、兆威机电、贝斯特和双林股份。

调研结束后，高盛发布了一份研究报告，认为各家企业提前布局产能，反映对未来的乐观看法，现在要做的就是耐心等待实际订单落地。

Part.01产能提前布局，增长预期积极

多数供应商正积极规划中国及海外（以泰国为主，墨西哥次之）产能，以支撑人形机器人潜在量产需求，但目前尚无企业确认接到大额订单或明确生产时间表。

当前产能规划折算后对应年机器人产量约10万至100万台（相比之下，高盛预测2035年全球人形机器人出货量为138万台，这一差异凸显出供应链对行业增长前景的乐观看法）。

多数企业计划在收到实际订单后逐步扩产，因此当前布局未必意味着供应过剩风险迫在眉睫，但足以体现供应链企业对行业前景的前瞻性乐观态度。

Part.02产品矩阵升级，寻求新增长引擎

纵观整个产业生态，供应商正持续拓展产品矩阵，从单一零部件向集成模块演进，产品类别从执行器延伸至传感器及结构件，每家企业均制定了大幅提升市场份额的目标。

显然，这些与汽车行业存在关联的企业，普遍希望拓展至机器人零部件领域，以寻找新的增长动力，并借助现有生产协同效应，实现产能的高效利用。

众多供应链企业积极展现自身技术能力及具备扩展性的量产准备状态，并强调快速的“设计-产品”转化周期与敏捷服务能力，是抢占并扩大市场份额的核心竞争优势。

调研中企业提及的客户包括特斯拉Optimus、智元、乐聚、小鹏等机器人企业，这些企业更可能成为依赖外部供应商启动机器人量产的先行者，外界普遍预计其量产时间为2026年下半年。

Part.03关键节点待验证

高盛对人形机器人技术的长期趋势仍持积极态度，但需通过监控核心机器人产品性能及具体终端应用，判断技术拐点是否临近。

后续关键观察节点包括：

1）2026年2-3月特斯拉第三代Optimus发布

2）2025年底至2026年初，中国及全球人形机器人企业公布的2026年预期订单/出货量目标。

在高盛覆盖的人形机器人相关股票中，对三花智控H股、汇川技术及双环传动评级为买入；对三花智控A股、绿的谐波、贝斯特及鸣志电器评级为中性。

Part.04重点企业调研要点

三花智控

产能布局：泰国工厂原本预留约20万平方米土地用于微通道及换热器生产（服务北美市场），目前已另外购置同等面积土地，专门用于人形机器人执行器组装。该工厂近期已启动人形机器人执行器产能的投放。

量产时间表规划：管理层认为无需立即大规模建设生产线，待收到客户实际订单后逐步提升产能即可满足需求。

销售策略：现阶段，三花智控将持续聚焦单一全球头部客户，而非全面拓展客户群体。

市场份额预期：公司称其在执行器总成领域仍保持主导地位，市场份额达50%。

拓普集团

产品范围：拓普集团的人形机器人业务不仅涵盖执行器，还涉及多种零部件。

产能布局：计划在泰国、墨西哥及美国布局人形机器人相关产能，各基地分工明确：墨西哥基地专注大型结构件生产，美国基地负责高度自动化传感器制造，泰国基地承担微电机组装。今年下半年建成的泰国工厂，设计年产能为100万台，但实际投产进度仍取决于尚未明确的客户需求。人形机器人相关产能的资本支出预计为70-80亿元人民币。

量产时间表看法：泰国工厂预计明年启动初期生产，产能提升节奏将根据客户订单情况调整，但目前客户订单及时间表均未最终确定。管理层表示，生产计划仍处于动态调整中，将根据客户时间表及项目进展频繁修订。

销售策略：拓普集团采取开放合作模式，不打算仅聚焦北美客户。目前已与赛力斯集团、乐聚机器人开展多品类联合开发项目。

浙江荣泰

产品范围：6月，荣泰收购上海迪姿精密机械51%股权，随后不久便开始为某北美客户的灵巧手供应微型行星滚柱丝杠样品。公司对成为该北美客户微型行星滚柱丝杠供应商充满信心，并认为有望从传动部件供应商升级为手部模块（含驱动和电机）整体供应商。

技术难点：管理层强调，C1-C5等精度等级仅是基础指标，真正的技术难点在于确保产品一致性、耐用性及通过老化测试。荣泰指出，尽管众多企业可生产机器人机身用行星滚柱丝杠，但手部丝杠的竞争仍较有限，且小型部件的制造对技术要求更高。

产能布局：公司计划在2025年底前提升现有产能。初期生产基地位于上海，长期将逐步转移至泰国，并计划逐步关停越南基地，将产能整合至泰国。

核心竞争力：荣泰强调三大核心优势：

（1）绝缘件产品供应商背景

（2）强大的精密加工能力，覆盖模具设计、机械制造及CNC二次开发

（3）高效的开发能力，可在14天内完成从图纸到功能样品的交付

定价与利润率：管理层预计人形机器人产品的净利润率至少与核心业务持平。

竞争格局：公司称，在该北美客户的三家潜在供应商中，荣泰是唯一具备海外制造能力的中国丝杠供应商（另外两家分别为纯海外供应商及纯国内供应商）。管理层认为，这种地理布局的多元化提升了其竞争优势。

双环传动

产品方案：可为国内人形机器人主机厂提供行星减速器（通常包含电机、编码器的成套方案）；针对北美客户，公司正研发两种创新解决方案，不同于RV减速器、谐波减速器及传统行星减速器，该产品部分参数有望超越谐波减速器，适用于高负载关节。

产能布局：北美客户曾指导其根据长期目标布局产能，预计2026年下半年确定方案，2026年三季度启动量产。但由于产品设计尚未最终确定且订单未下达，公司暂不急于采购设备扩产，目前现有RV减速器及谐波减速器生产线可满足样品需求。

销售策略：公司已与多家国内人形机器人初创企业建立联系，主要为其提供行星减速器。管理层表示，部分主机厂目前虽采用自研齿轮，但随着销量增长，未来可能转向外部供应商。公司还与国内某新能源汽车初创企业合作，开发行星减速器替代方案。针对北美客户，双方已合作两年多，累计完成8-9轮样品交付，用于产品参数对比测试。

减速器技术对比：行星减速器成本较低、传动效率及负载能力高，但缺点是减速比小；谐波减速器减速比范围广、调速范围大、长期精度高，但抗冲击性较差且成本高；RV减速器传动速度范围广、精度高，但因其双曲柄结构，体积和重量较大，不太适用于人形机器人；单摆线针轮传动的缺点是动平衡较差，易产生偏心运动。

敏实集团

产品范围：敏实集团的人形机器人产品组合包括头部及面部总成、外壳、电子皮肤、智能模块、肢体结构件及无线充电系统。假设全球人形机器人及机器狗出货量达100万台、单机价值量2万元人民币、市场份额20%-30%，公司目标2030年实现人形机器人相关营收50亿元人民币。

产能布局：已建成年产能1万台的头部及面部总成生产线，预计2026年一季度量产。

核心优势：公司认为其核心竞争力在于全球研发及供应能力，以及与现有技术的协同效应。其特色技术包括领先的光学镀膜（可实现人形机器人面罩单面反光效果）、3D曲面电子墨水屏精密成型工艺，同时掌握高韧性铝合金（≥300-400MPa）及耐蚀镁合金铸造技术，这些技术可应用于机器人肢体结构件生产。

销售策略：3月，敏实集团已与阿吉机器人（AgiBot，非上市公司）宣布达成三年战略合作，涵盖人形机器人智能外观、电子皮肤技术、无线充电及关节总成开发。公司确认已成为某国内企业人形机器人供应商，但与北美客户尚未有明确合作进展或直接对接。

均胜电子

产品范围：均胜电子人形机器人业务聚焦头部总成，希望通过全新设计提升单机价值量，目前该设计方案正等待客户认可。

量产时间表规划：截至目前，北美客户尚未下达正式采购订单。管理层提出产能建设计划，将于明年二季度后启动，但同时提示产能提升时间存在高度不确定性。

定价与利润率：若新设计方案获得认可，公司有望提升产品价值量，但预计月产量达到一定规模后价格将出现下降。长期来看，均胜电子预计人形机器人制造将逐步趋近汽车生产模式，规模化稳定生产后毛利率可达25%-30%，净利率达5%-10%。

竞争格局：公司称已通过北美客户的工厂审核（涵盖产能、安全及认证标准），成为其合格供应商并启动小批量送样。管理层承认与国内企业存在潜在竞争，但认为凭借汽车级制造工艺，相较于消费电子领域转型企业具备明显优势。

兆威机电

产品范围：依托汽车电子微型传动技术，兆威机电初期为形机器人提供灵巧手相关核心微型零部件/模块，包括无刷电机、微型步进电机、微型减速器及电控系统。2025年7月，公司推出第二代自研灵巧手DM17及LM06对外销售，同时与机器人企业合作生产定制化灵巧手模块/产品。

核心优势：公司认为其核心竞争力在于传动及电机部件的小型化与高功率密度，这得益于汽车电子业务积累的技术协同效应。管理层表示，灵巧手的主要技术瓶颈在于稳定性和使用寿命。目前公司已与国内外多数头部企业开展灵巧手研发合作，样品反馈显示其产品使用寿命（超1年）及稳定性已达标。

量产时间表看法：目前尚未出现大规模量产迹象，各批次样品订单规模仅数百套，自研标准化灵巧手产量也仅数百台，定制化灵巧手项目尚未向机器人企业实现实际交付。

定价策略：兆威机电第二代自研灵巧手单价约1.7万美元/只。管理层认为一双灵巧手定价需合理，预计人形机器人量产后人形机器人灵巧手价格将降至7000美元/双。

销售策略：公司最新人形机器人客户包括特斯拉、Figure、智元、iam、ALAXEA、乐聚、Galbot、优必选等。管理层更倾向与具备自研机器人AI及运动学算法（VLA）的企业开展灵巧手技术合作，认为这些AI领域领先企业能为灵巧手提供更优质的测试/应用场景，且有望成为首批商业化落地的企业。

销售目标：公司预计2026年灵巧手相关营收达1亿元人民币，长期来看定制化灵巧手模块将成为该业务主要收入来源。

贝斯特

产品拓展：除滚柱丝杠及微型滚柱丝杠外，贝斯特已将人形机器人零部件产品线拓展至结构件及线性模块，主要面向国内人形机器人品牌。管理层表示，人形机器人结构件需定制化生产且精度要求高，单机价值量可达约1万元人民币。

销售及订单展望：目前人形机器人业务对公司营收贡献极小，主要来自小批量样品订单，且不同客户对产品需求差异较大。短期内，公司对大额订单落地缺乏明确预期。

产能展望：现有产能可满足滚柱丝杠样品生产需求，收到大额订单后将考虑新建专用生产线。同时，公司正研发低成本生产设备，以降低对海外设备（如磨床）的依赖。人形机器人结构件（主要为铝合金材质）可与汽车零部件共用生产线。

双林股份

产品范围：双林股份可生产C5级行星滚柱丝杠，管理层认为长丝杠加工难度更高，这意味着公司具备生产人形机器人手部级行星滚柱丝杠的技术能力。

核心优势：2025年1月，公司收购无锡科智信机械科技（内螺纹磨床生产商，其产品也被行业同行采购）。双林股份对这些设备进行二次开发，认为瑞士产设备若未经复杂二次开发，无法完成长丝杠加工。

公司称竞争对手在一致性及量产能力上存在不足——精密零部件的规模化生产（百万级）需保证每根丝杠的精度与一致性，因此难以实现如双林般的产能扩张。目前丝杠加工效率约为1小时/根，即将提升至30分钟/根，研发重点是将加工时间缩短至10分钟/根。

销售策略：公司为某外资滚柱丝杠企业代工生产行星滚柱丝杠，同时向国内某新能源汽车初创企业供应约300套线性执行器（对应12台机器人）。针对北美客户，尽管双林曾提交样品，但未参与其最新设计迭代。

产能布局：泰国基地核心电动汽车零部件业务产能可复用至人形机器人业务。人形机器人领域，公司目前拥有10台内螺纹磨床，行星滚柱丝杠样品年产能约1.2万套，2025年底将扩至30万套以满足国内外客户需求。同时，无锡科智信2025年机床产能将从30台提升至50台，支持双林根据需求采购设备以扩大人形机器人相关产能。