A股机器人产业正在等待戈多？

诺贝尔文学奖塞缪尔·贝克特在《等待戈多》中描述了这样的场景：在黄昏的暮霭中，两个衣衫褴褛神态恍惚的流浪汉，在荒野中的小路旁，等待着戈多的到来。这是他们来到此地的唯一目的，至于戈多是谁，为什么要等他，连他们自己也搞不清楚。

而至于戈多会不会来，谁知道呢？第一天，一个孩子上来报告说，戈多今晚不来了，明天晚上准来；第二天，那个孩子又来了，仍然说戈多今晚不来，明天准来。但是明天之后又是明天，就在这日复一日中，一直在等待戈多，戈多似乎要来，但是却又没来。

回到A股机器人产业，似乎大家也在“等待戈多”。

大家对于高科技产业的热情是巨大的，从2025年蛇年春晚舞台的机器人扭秧歌，到北京亦庄的机器人马拉松，再到浙江杭州的机器人格斗赛……机器人作为今年的热门话题始终抓住大家的眼球。

热度高，自然涨幅也要高。今年以来，人形机器人板块持续走强，截至11月6日收盘，指数涨幅高达71.24%。

整体而言，人形机器人概念的205只股票中，年内有195股累计上涨，占比95%，其中39股股价翻倍（含1只年内上市新股），整个板块的上涨中位数为50.95%。

但是不管股价炒的有多高，得有实际订单、真实业绩支撑，才能对得起高股价，股价也才能长虹，而不是昙花一现，最后业绩出来发现希望越大失望越大，泡沫破裂，一地鸡毛。

作为全球最大的投资机构之一，高盛，这个时候纳了闷了，好歹我也是提供投资管理、证券、资产管理、主经纪商与证券承销等服务的跨国投资银行与金融服务公司吧。现在中国A股机器人公司股价飙涨，到底啥情况，要不要加仓搏一把？不行，不能盲目投资，得做尽调，然后高盛确实去做了针对中国人形机器人供应链的实地调研。

结果是——人家在11月3日至6日调研了九家中国机器人产业链企业，发现这九家供应链企业“尚无明确量产时间与大额订单”。

这9家企业分别是三花智控（002050）、拓普集团（601689）、嵘泰股份（605133）、双环传动（002472）、敏实集团（0425.HK）、均胜电子（600699）、兆威机电（003021）、贝斯特（300580）与双林股份（300100）。

高盛的这份报告中，关键性结论为：

大多数供应商都在积极规划中国和海外的产能（主要是在泰国，墨西哥较少），以支持潜在的人形机器人大规模生产，尽管还没有公司确认可观的订单或明确的生产时间表。目前的产能规划范围为每年约10万至100万台机器人当量（这看起来对行业增长前景持乐观态度，而到2035年，全球人形机器人出货量为138万台）。大多数公司打算在实际订单下达后逐步扩大规模，因此不一定意味着即将出现供应过剩的风险，但大多数供应链公司都有乐观的前瞻性。

也就是说，高盛自己预测，全球人形机器人2035年全球出货量138万台，现在2025年，提前10年，中国的这些公司就已经规划年产能区间约10万至100万台的人形机器人了。

高盛表示：许多公司正积极展示其技术能力和可扩展的生产准备情况，强调其快速的设计到产品周转和便捷的服务是确保和扩大供应链市场份额的关键竞争优势。我们注意到提及了特斯拉Optimus、智元机器人（该公司由前华为“天才少年”彭志辉创立）、乐居、小鹏等机器人客户，这可能表明这些公司更有可能是早期依赖外部供应商启动机器人批量生产的公司，预计时间通常在2026年下半年。

高盛在报告中继续说道：“我们对人形机器人技术的长期发展趋势保持乐观，但需要密切关注关键机器人产品的性能和具体情况。”

高盛说的也比较委婉，没有一棒子打死，意思是，我们觉得人形机器人未来发展情况还是乐观的，但是你们的产品性能、市场环境，到时候都不好说呀，布局了这么大量的产能，能卖的出去吗？这个还得再观察观察。

针对这份报告，看空方的观点是：未来未至！业绩兑现的能见度存疑。目前需求确实尚未明确，如此激进的产能布局是否会演变为一场“内卷式”的产能过剩？市场会否重新审视相关公司的高估值缺乏扎实的订单基础作为支撑？

看多方的观点是：未来已来！中国人形机器人供应商已启动“产能先行”策略，正在中国及海外积极规划产能，以支持潜在的人形机器人大规模生产。时间点方面，供应链共同预期大规模量产的爆发点或在2026年下半年。

在我看来，正是由于未来无法预测，所以希望永存。但心存希望的同时，更需要脚踏实地。人形机器人作为未来至关重要的一条科技发展线，目前尚未找到真正物美价廉的应用路径，整体仍停留在样品展示与技术验证阶段。看似繁花似锦的背后，其实仍然存在大规模推广应用的技术壁垒。

目前来看，人形机器人起码面临三大核心技术障碍：

首先，运动控制与环境交互能力存在瓶颈。当前的人形机器人在双足行走稳定性、复杂地形适应性等方面仍显稚嫩。在实验室可控环境下尚能完成规定动作，但一旦进入真实世界的非结构化环境——比如家庭中散落的玩具、工厂里随时变化的物料堆放、户外起伏不平的路面——其运动能力便会大打折扣。更为棘手的是手部精细操作，人类可以轻松完成的拧瓶盖、穿针引线等动作，对机器人而言却是巨大的技术挑战。触觉反馈的不精确、力控精度的不足，使得它们难以完成需要触觉判断的精细工作。

其次，智能水平与场景理解能力严重不足。现有机器人的“智能”更多体现在预设程序的执行上，而非真正的环境理解与自主决策。如果家庭服务机器人无法像人类一样理解“把桌子收拾干净”这样模糊的指令，以及背后包含的复杂判断——什么该留、什么该扔、东西应该放在哪里的话，那家庭服务机器人就难以说已经实现了技术成熟。在工业场景中，它们也难以应对产线上突如其来的异常状况。人工智能目前在视觉识别、自然语言处理上取得的进展，尚未转化为机器人真正理解物理世界并与之互动的能力。

第三，能源系统与成本控制难以兼顾。人形机器人若要在实际场景中发挥作用，需要持续工作数小时以上，以后可能是数天甚至是数月，这对电池技术和能源管理提出了极高要求。在动漫中，《新世纪福音战士》为了给初号机供能，得拖着一根巨大的电缆，严重限制了战斗范围；《终结者3》中，终结者T-850为了炸死T-X机器人，把身体里最后一块电池拿了出来并引爆，同归于尽，而电影中一块小小的机器人供能电池的爆炸威力，就足以炸的半座山都在震动，没有高效、安全、便捷、小巧且储能巨大的供能系统，支持机器人长期工作恐怕是天方夜谭。另外，要实现人类般的运动能力，可能需要几十上百甚至更多的关节电机和精密传感器，目前来看成本高昂。

根据移动机器人产业联盟2024年的报道，特斯拉已经是人形机器人降本的佼佼者，但据估算，其人形机器人Optimus的制造成本仍在10万美元左右，要达到其2万美元的目标成本，还需降本80%。放眼国内，小米、宇树、乐聚等公司也透露，其人形机器人产品的单台造价也高达几十万到上百万人民币…

虽然2025年年底，特斯拉宣布其人形机器人的试生产产线已经在弗里蒙特工厂开始运行，第三代人形机器人的生产线将于2026年建成投产，规模化生产后，预计每台成本将控制在2万美元以内。但是2万美元以内，也就是至多不超过14万元人民币，对于在民间乃至家庭中推广使用，依然太贵。

因此目前来看，一台功能完整的人形机器人成本与所能创造的价值严重不匹配。没有成本的持续大幅下降，就不可能实现规模化应用。

虽然摩根士丹利中国工业研究团队2025年发布的研究报告——《人形机器人：一个5万亿美元的全球市场》中认为，到2050年将有10亿台人形机器人投入使用，年收入达5万亿美元。但是这只是预估市场，并不是真实存在的市场，预估的市场再大，如果不能落地变现，那终究只是海市蜃楼，遥望而不可及。

因为回到产业现实，我们不得不面对一个残酷的问题：愿景与落地之间的鸿沟如何跨越？

人形机器人产业正陷入一个典型的创新困境——技术推动远大于市场需求拉动。资本市场基于对未来十年的美好预期，给出了今天的高估值；产业链企业基于这些预期，规划了庞大的产能。但如果真实需求的出现比预期要晚，或者最终的市场规模远小于预测，那么今天看似合理的产能布局，明天就可能成为沉重的负担。

更深层的问题在于，人形机器人是否真的是机器人技术发展的最优路径？还是人类受自身形态限制而产生的认知偏见？在很多应用场景中，轮式、履带式或其他特定形态的机器人可能比人形机器人更具实用性和经济性。产业界需要避免为了“像人”而像人，而应回归到解决实际问题的本质。

确实，人形机器人的长期前景毋庸置疑，它代表着人工智能与现实物理世界交互的终极形态之一。但在短期至中期内，产业或将经历不可避免的泡沫挤压过程。那些只有概念没有技术、只有产能没有订单的企业，很可能在真正的需求爆发前就已耗尽资源。

对于投资者而言，需要辨别哪些企业是在扎实进行技术积累与产品迭代，哪些只是在迎合市场热点；对于产业参与者，则需要平衡长期战略与短期生存，在保持技术前瞻性的同时，找到适当的商业化路径，哪怕是“曲线救国”。

戈多最终会不会来？或许会。但问题不在于戈多来不来，而在于等待戈多的人能否撑到那个时候。A股机器人产业的狂欢背后，是一场与时间的赛跑，一场理想与现实的较量。在这场较量中，唯有那些既仰望星空又脚踏实地者，才可能笑到最后。

产业的真正成熟，需要的不是更多的产能规划，而是关键技术的突破、应用场景的验证和商业模式的创新。在这个过程中，必然会经历期望膨胀后的幻灭低谷，然后才能在务实中逐步复苏。人形机器人的戈多，不会在人们的等待中自动降临，只能在一步一个脚印的技术进步和应用探索中缓缓向我们走来。

参考资料：

高盛调研发现A股机器人“订单荒”？产业链上市公司：静待订单落地——第一财经资讯

利好层出不穷！人形机器人走强 2025年业绩预测翻倍股来了（名单）——东方财富网

人形机器人概念强势爆发！年内16只个股翻倍，后续行情何去何从？——华夏时报

2050 年人形机器人市场达 5 万亿，中国领跑 10 亿台机器人革命，这些行业要被颠覆了——智通财经

利好突袭！直线拉升！超级赛道，传来重磅消息——证券时报

20余款人形机器人成本大公开！——移动机器人产业联盟

特斯拉预计其人形机器人成本每台将控制在2万美元以内——财联社