“大疆教父”的自动驾驶矿卡公司三战港交所，24年营收翻三倍

车东西（公众号：chedongxi）
作者 ｜ Janson
编辑 ｜ 志豪

“大疆教父”创立的智驾公司，三战港交所。

车东西11月11日消息，日前，希迪智驾科技股份有限公司 （前称：希迪智驾（湖南）股份有限公司），向港交所提交上市申请书，联席保荐人为中金公司、中信建投国际、中国平安资本（香港）。

希迪智驾是中国的领先商用车辆自动驾驶技术供应商，专注于自动驾驶矿卡及物流车、V2X技术及高性能感知解决方案的研发，并提供以专有技术为基础的尖端产品及解决方案。

▲希迪智驾最新总体财务表现

希迪智驾此次也是继2024年11月，2025年5月后的第三次递表，财务表现来看，希迪智驾的收入由2023年的人民币1.32亿元增加至2024年的人民币4.1亿元，翻了将近3倍。

在亏损方面，2022年净亏损1.59亿元，2023年净亏损1.38亿元，2024年净亏损1.27亿元，整体来看净亏损有所收窄。

作为提供自动驾驶矿卡及物流车以及面向智能交通及智慧城市的V2X产品及解决方案和高性能感知解决方案的提供商，其毛利率在2023年也达到了20%以上，2024年进一步达到了24.7%，可以说产品还是比较赚钱的。

▲希迪智驾最新订单信息（截至2025年6月30日）

根据灼识咨询数据，按2024年产品销售收入计，希迪智驾以16.8%的市场份额位居中国商用车自动驾驶行业首位，其中在自动驾驶矿卡解决方案细分市场排名第一

尽管这是希迪智驾第三次在港交所递表，但随着目前港股智驾上市的热潮和公司进一步增收减亏的趋势，这或许也为他们成功挂牌上市提供了良好的支撑。

一、毛利率超24% 三年研发投入近4亿元

作为一家解决方案提供商，希迪智驾的造血能力值得关注。

▲希迪智驾营收情况

希迪智驾在2021年实现了7738.5万元、2022年3105.6万元、2023年1.33亿元的营收，三年总营收来到了2.41亿元。

而在其公布的2024年营收上，则达到了4.1亿元，增长十分明显。

▲希迪智驾毛利情况

和2022年的营收腰斩相对，希迪智驾近三年的毛利率分别为-19.3%、20.2%、24.7%。

▲希迪智驾亏损情况

在亏损方面，2022年希迪智驾净亏损1.59亿元，2023年净亏损1.38亿元，2024年净亏损1.27亿元。

▲希迪智驾人员构成

在研发投入方面，其中人员部分，目前希迪智驾共有员工460人，其中研发人员249人，占总员工的54.1%。

▲希迪智驾研发开支

而在资金投入部分，希迪智驾2022年到2024年分别投入1.11亿元、9009.7万元、1.93亿元，三年总投入3.94亿元。

在客户及项目表现上，该公司在中国成功开展了一系列标杆项目。

在自主采矿领域，该公司在江苏省句容市为TCC交付了中国首个完全无人驾驶纯电采矿车队。

此外，希迪智驾在中国西北部拥有中国最大的人驾与无人驾驶采矿混编车队。

在河南省郑州市的自主采矿项目拥有中国首个与挖掘机协同作业的全无人驾驶采石场。

在V2X技术方面，希迪智驾在重庆市两江新区建设国家级车联网先导区也进行了一定的部署。

在客户数量上，截至2022年、2023年、2024年12月31日及2025年6月30日，希迪智驾分别服务44名、85名、131名及152名客户

截至2025年6月30日，希迪智驾向客户交付了304辆自动驾驶矿卡及110套独立自动驾驶卡车系统，并收到357辆自动驾驶矿卡及290套独立自动驾驶卡车系统的指示性订单。

相比之前，希迪智驾的海外意向订单金额达到人民币6.48亿元。

截至2025年6月30日，希迪智驾的主要项目包括与蒙古一家企业合作，利用其新能源自动驾驶矿卡开展绿色采矿试点；在沙特阿拉伯哈伊勒推进零废弃物倡议，通过部署自有的V2X产品和解决方案升级当地智能环卫重型卡车队，实现废物处理全生命周期的智能化运营与管理；以及在香港沙田实施无GNSS信号覆盖条件下的复杂洞穴环境智能驾驶运输项目。

在融资历程上，自成立以来，希迪智驾已成功完成多轮融资，但值得注意的是，目前他们的融资依然停留在2024年的C+轮。

▲希迪智驾融资历程

从2018年3月的A轮到2022年6月的C轮融资，希迪智驾累计获得超过10亿元，投资者包括红杉（参数丨图片）中国和百度等企业。

至此，在完成C+轮融资后，希迪智驾的投后估值超过了90亿元人民币。

▲希迪智驾投资者持股比例

从最后实际可行日期的投资者股份构成来看，红杉资本持股为10.61%，新鼎资本持股为9.67%，方正和生投资持股为4.28%，持股为3.49%，两江基金持股为3.01%，湘江国有投资持股为2.77%，瑞世资本持股为2.75%，百度持股为2.39%，青蒿资本持股为2.33%，、光控众盈分别持股为2.27%。

二、大疆教父再创业 致力解决专业领域

创立希迪智驾李泽湘教授也是一个传奇人物，李泽湘还一度担任大疆董事长，甚至被称为“大疆教父”。

他在运动控制及制造行业拥有超过30年经验。

▲希迪智驾创始人李泽湘

他自2017年10月加入希迪智驾，并于2017年10月16日被任命为董事。

自1992年起，他担任香港科技大学电子与计算机工程系教授。1998年，他在香港科技大学创建自动化技术中心，并自2015年起成为香港科技大学机器人研究所的主要成员。

自1999年10月起，他一直担任深圳证券交易所上市公司固高科技股份有限公司（股票代码：301510）的联合创始人及董事。

2008年，李教授被认定为电机电子工程师学会院士。

李教授于1983年8月在美国卡内基梅隆大学获得电气工程及经济学学士学位。

他还分别于1985年5月、1989年12月在美国加州大学伯克利分校获得工学硕士学位、数学硕士学位及工学博士学位。

根据灼识咨询的数据显示，希迪智驾是中国唯一一家在封闭环境、城市道路及城际道路上实现解决方案商业化的头部自动驾驶公司。

希迪智驾为中国某矿区交付了56辆自动驾驶矿卡，与约500辆有人驾驶卡车混合行驶，组成全球最大的混编作业采矿车队，并交付了中国首个完全无人驾驶纯电采矿车队。

▲希迪智驾元矿山解决方案

希迪智驾解决方案具体来说，其发布了全栈自动驾驶矿卡解决方案“元矿山”，集成了其专有算法与广泛使用的商用车辆自动驾驶硬件，实现无人驾驶矿卡的操作及远程监控，从而实现劳动密集型采矿作业的自动化。

此外，希迪智驾的自动驾驶物流车解决方案旨在实现工厂及物流园区等封闭及半封闭环境中安全、可靠、稳定及高效的无人驾驶重载物流作业，推动物流无人化的发展。

▲希迪智驾V2X技术示意图

在V2X领域，希迪智驾的智能交通V2X产品及解决方案融合先进的感知技术、传感器融合算法、V2X通信功能及交通优化算法，提高道路安全，实现交通协同感知和优化交通流量。

商业化方面，希迪智驾于2018年开始商业化落地商用车辆自动驾驶技术，是中国同业中最早实现商业化的公司之一。

此外，希迪智驾于2022年开始量产元矿山及自动驾驶物流车解决方案，截至2025年6月30日已向客户交付304辆自动驾驶矿卡。

结语：希迪智驾三战港交所

随着自动驾驶相关概念在资本市场的持续火爆，希迪智驾也抓紧机会更新了其最新的IPO信息。

相比此前，希迪智驾的营收有较大改善，加之其专注货运领域，不同于公路的泛用性，在专用性上的深耕或将引起了资本市场的更多关注。

在未来，专业领域的智驾可能会越来越多走入公众视野。