智能机器人辅助全膝关节置换术 北京世纪坛医院成功攻克严重膝内翻畸形难题

近日，北京世纪坛医院关节外科 骨肿瘤科张良医生团队成功应用智能关节手术机器人，为一名膝关节炎合并严重内翻畸形高龄患者精准实施了全膝关节置换术，彰显了医院以标杆性的临床实践印证手术机器人在精准化、智能化方面取得的重大突破，为骨关节疾病治疗开启智能精准微创时代，也是北京世纪坛医院作为正式备案的“北京市人工智能辅助治疗技术培训基地”，在智能机器人手术前沿科技深度融合与创新应用的生动展现。

患者张阿姨，72岁，长期饱受左膝关节反复肿痛与活动受限的困扰，下肢严重畸形，呈“O型腿”，蹲起及行走功能严重受限。在当地医院虽曾接受多种治疗，但效果始终不甚理想，为寻求进一步系统诊治，患者由家属陪同从山西慕名前往首都医科大学附属北京世纪坛医院关节外科 骨肿瘤科副主任张良门诊就诊，诊断为左膝重度骨关节病（伴严重内翻畸形）入院治疗。

张阿姨身体状况较为复杂，除了膝关节磨损严重并伴有重度内翻畸形外，还长期患有二级（极高危）高血压与糖尿病，并伴有冠心病及冠状动脉支架植入术后状态，这些都为她后续的治疗方案带来了更高的挑战与要求。针对这样病情复杂且心功能较差的患者，传统的手术方式将面临操作复杂繁琐、手术时间长、出血多和术后并发症风险高等问题。张良团队经过系统化评估和多个手术方案设计和讨论，为患者量身设计治疗方案，最后采用智能关节手术机器人辅助本次全膝关节置换手术。

患者术前X片

手术过程中，关节外科 骨肿瘤科团队与麻醉科、手术室护理团队紧密协作，借助人工智能手术机器人系统，实现了比传统手术更精准的假体定位、更微创的组织处理、更少的术中出血和更短的手术时间。由于患者膝关节活动度严重受限，关节破坏、畸形严重，传统定位股骨远端钻孔扩髓精准度差，创伤大、出血多，而骨科智能关节手术机器人基于亚毫米级光学定位与智能算法，实现手术路径的精准模拟与优化，突破了传统手术中的视野局限，搭配数智手智能随动技术，确保了手术过程中每一个关键步骤的执行，完美诠释了“精准”二字。使用机器人辅助手术意味着更短的手术时间、更小的手术应激、更少的出血、更精准的截骨，从而大大降低心脏负荷，显著提升治疗安全。

术前：机器人“数智脑”精准个性化手术方案制定

术前，智能手术机器人的“数智脑”通过自主研发的人工智能深度学习算法对骨骼进行智能分割，智能识别解剖位点，快速实现三维重建，并根据骨骼的解剖形态和相应的解剖参数自动测算，智能匹配所需假体型号、大小，实现高效术前手术方案规划，从而为患者量身打造出一套智能个体化精准的手术方案。

股骨三维重建

胫骨三维重建

人工智能三维手术模拟结果展示

术中：机器人“脑眼手”精准配合，精确定位安全截骨

术中“数智眼”亚毫米级的精准光学定位，帮助医生突破传统手术中的视野局限、操作盲区等瓶颈，提升手术安全性和精准度；通过配准算法智能预估患者软骨厚度，便于更好的进行间隙平衡。

“数智手”智能导航系统实时捕捉手术器械位置信息，便于确定植入物通道正确性，确保手术路径与规划路径一致，保障手术精度和稳定性，并提供安全保护机制，减少软组织损伤，视、触觉反馈下精准截骨，大大减少术后并发症的发生，让关节置换实现从“人工经验时代”向“人工智能时代”的跨越。

骨科智能关节手术机器人将手术的控制精度实现了亚毫米级别的突破。“脑、眼、手”智能精准配合，让关节置换手术变得更加高效、精准、智能、定制、安全、微创，大幅缩短了手术时间，减少了术中出血量，有效避免了术后各类并发症的发生，患者在术后当天就可以下地走路，开始慢慢恢复了正常生活。

术后即刻X片

骨科智能关节手术机器人技术优势

AI智能个性化术前规划：人工智能图像分割与三维重建技术，清晰掌握患者术前情况；个性化、精细化手术方案规划，智能匹配假体；截骨操作术前预演，实时调整规划方案。

数智眼”亚毫米级精准光学定位：根据患者情况，医师手术习惯，自主规划配准点位，实现术中采集高效，便捷，结果精准。

操控机械臂辅助精准截骨：自动化对刀功能能够精确锁定截骨面，实现对截骨量和截骨角度的精准控制；内置的重力补偿系统，持握轻巧平衡，操作高效省力。

安全截骨放心手术：术中免开髓明显减少术后出血，提供亚毫米级的精准定位，提供安全保护机制，减少软组织损伤，视、触觉反馈下精准截骨。

张良副主任表示，手术借助骨科智能关节手术机器人的精准辅助，实现了从术前三维规划、术中实时引导到术后效果评估的全流程数智化闭环，将手术精准度提升至全新高度，其高效、稳定的操作不仅优化了手术流程、缩短了手术时间，为患者实现了更微创的疗效与更快速的康复周期，彰显了高端智能医疗装备在复杂关节外科领域已达到极高水准，也是北京世纪坛医院作为全国率先备案成立的“人工智能辅助治疗技术培基地”应用智慧医疗在临床中的生动体现。

医生介绍

张良，首都医科大学附属北京世纪坛医院骨关节外科副主任（骨关节与运动医学中心常务副主任）、副教授、硕士生导师、美国宾夕法尼亚大学医学院运动医学中心访问学者（The University of Pennsylvania）。

擅长诊疗病种：巨大肩袖撕裂、肩周炎、肩关节脱位、肩肱骨近端骨折，膝骨关节炎、交叉韧带撕裂、半月板损伤、软骨缺损，髋部股骨颈骨折、股骨头坏死、关节发育不良等。

擅长以微创手术治疗运动损伤，擅长以智能骨科手术机器人等技术进行关节置换（髋膝置换、肩关节置换、保膝治疗等）。

出诊时间：周二上午、周五上午

专家出诊信息

关节外科骨肿瘤科

来源：关节外科 骨肿瘤科

作者：俞猛 张腾 樊天 毛子木

排版：李春慧

责编：曹翠峰 范晓 张洁

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