辽宁
2025年11月3日至6日，高盛组织了覆盖人形机器人全产业链的供应链调研行程，通过线下参访和线上会议，集中走访了三花智控、拓普集团、荣泰健康、双环传动、敏实集团、均胜电子、兆威机电、贝斯精密和双林股份九家重点公司。
此次系统梳理聚焦产业链的最新动向，全面整理了上述核心企业在产能布局、主流产品、海外扩产、技术路线和合作动态等方面的最新进展，突出执行器、减速器、结构件、智能部件等关键环节，逐一呈现各公司主攻领域和实际业务推进情况。
1. 产能规划：多地扩建，弹性应对订单
高盛调研显示，大部分企业正同步推进国内和海外产能扩张，泰国成为首选地，墨西哥亦有布局。虽然截至目前尚无大额订单落地，但产业链公司整体预期明确看好未来需求增长。
三花智控已在海外完成新工厂建设，以应对国际客户潜在批量化需求。
拓普集团则公开表示，东南亚新基地将专注于人形机器人结构件和核心配件的大规模生产，彰显出配套能力提升和快速响应市场变化的策略。
各公司目前的年产能规划从10万台到100万台（机器人等效单位）不等，企业普遍采取弹性扩产政策，后续随订单逐步释放产能。
2. 产品矩阵升级：从单一部件向一体化系统迈进
九家公司普遍强调产品布局从单一部件加速向一体化系统升级。
三花智控持续强化伺服执行器、关键零部件等核心模块，并已实现模块化集成，推进多系列产品覆盖不同关节和动作场景。
拓普集团深耕减速器和传动模块领域，在新技术方案和一体化关节应用方面取得突破。
荣泰健康同步推进伺服与传动系统的批量交付，并逐步完善整体方案。
敏实集团和均胜电子则重点提升结构件、外观件及电子模块技术，敏实集团引入高强度轻质合金材料，均胜电子则与主机厂合作开发集成智能控制单元，推动模块一体化落地。
兆威机电专注微型传动与灵巧手方案，不断迭代新型高精度、小型化模块，切入更多智能终端环节。
贝斯精密和双林股份分别在专用部件加工和批量定制生产方面深化配套能力。
3. 海外产能与新基地：泰国、墨西哥成投资重点
在国内配套升级的同时，企业将海外产能作为未来市场拓展的核心。
三花智控泰国工厂已具备投产能力，可为北美、欧洲客户提供本地化供货保障。
拓普集团的东南亚新工厂正加快建设，主攻结构件与核心功能件批量生产。
敏实集团同步布局东南亚、墨西哥，旨在利用全球供应链的成本和响应优势，提升国际配套率。
均胜电子正在研究北美市场需求调整产能布局，保持对全球核心客户的快速响应。
海外产能建设带来的供应链协同和成本管控，成为多数公司应对潜在大单、快速响应海外客户的重要筹码。
4. 技术路径：多类型减速器并行，智能化水平提升
减速器是人形机器人核心功能部件，报告详细分析了各技术路线的实际优劣。
当前，行星减速器因成本低、传动效率高、负载能力强成为主流选择，主要应用于多关节场景。
谐波减速器可支持更大减速比和高精度需求，但成本和抗冲击性略逊。
RV减速器强调高精度和广泛速度区间，但因体积和重量较大，适用于特定应用。
单摆线传动则在极高负载和特殊工况下发挥优势。
公司层面，双环传动专攻行星减速器，并积极探索与主机厂深度定制合作；荣泰健康横跨多种减速器技术，突出稳定性和批量供应能力。
拓普集团持续推进减速器新工艺，强化模组化设计。
敏实集团与均胜电子则在智能控制、电子模块与传感融合上加大研发投入，推动结构件与感知单元一体化。
5. 合作模式与客户结构：下游整机厂商需求分层
此次调研中，多数企业已与国内外头部人形机器人厂商建立了紧密合作关系。
以双环传动为例，其主供行星减速器，客户涵盖中国主要创新型机器人企业，并与新能源汽车企业联合开发减速器替代方案。
敏实集团、均胜电子围绕高端结构件与智能模块，深化下游主机厂客户配套能力。
部分公司已进入北美、东南亚核心客户供应体系，连续两年完成8-9轮样品评估和参数对标，显示中国供应链高端部件的全球渗透力持续提升。
荣泰健康、兆威机电在细分部件与高精度场景保持长期合作，通过小批量试产切入头部整机客户配套目录。
贝斯精密、双林股份则强化加工工艺和交付周期管理，确保大批量订单时效与质量。
6. 关键部件与实际装机场景：结构件、灵巧手、传动系统持续量产
在关键部件环节，敏实集团、均胜电子聚焦高强度、轻量化结构件与电子外观的工艺提升，保障人形机器人整体重量控制和外观集成度。
均胜电子与拓普集团重点开发智能传感和多模态交互系统，拓展下游客户多元场景需求。灵
巧手与微型传动模块由兆威机电主导，不断升级精度和小型化性能，适配更多灵活应用和高可靠性场景。
荣泰健康、贝斯精密专注伺服系统与末端执行机构，满足整机客户的定制化与批量集成需求。
各主力公司均已形成批量交付能力，部分实现向下游头部整机厂直供，具备实际装机案例和批量生产经验。
7. 板块衔接与市场表现：主线明晰，分类全面
整体来看，人形机器人供应链公司正通过产品升级、海外扩产、技术创新与客户深度绑定，全面提升产业链协同效率和全球响应能力。
随着更多头部主机厂推进实际装机和量产订单，供应链企业在关键部件、模块集成、海外布局、客户结构等方面持续强化主线竞争力，为市场提供更具弹性和可落地的配套保障。
8. 高盛对上述公司的分类
执行器/核心部件
三花智控（执行器、核心模块，海外产能布局）
荣泰健康（伺服系统与传动模块）
减速器/传动部件
双环传动（行星减速器，主机厂定制合作）
拓普集团（减速器与传动部件，东南亚产能扩张）
比尔精密（高精度减速器，批量供货）
双林股份（定制减速器，批量配套）
结构件/电子外观
敏实集团（高强度结构件、外观件）
均胜电子（智能模块、电子外观）
灵巧手/微型传动
兆威机电（微型传动、灵巧手）
集成方案/高端部件
贝斯精密（专用部件、加工配套）
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