机器人迎来安卓时刻：具识智能重磅推出 insightOS，国产操作系统

2025年，机器人产业正处在从“自动化”向“智能化”跃迁的临界点。而这条智能化赛道的破局者，正是一位从哈尔滨工业大学校园走出的科学家——李治军教授。

李治军教授在操作系统方向深耕多年，当他以乐聚机器人首席科学家的身份深入产业一线时，愈发清晰地看到：尽管机器人已在制造业、物流等领域取得一定应用，但本质上仍是被精密编程的自动化设备，在结构化环境中机械执行预设指令；而真实世界的复杂场景，需要机器人像人一样即时理解环境、自主决策。

“机器人要突破智能化瓶颈，必须有一个能赋予其‘灵魂’的操作系统，就像Windows定义PC、安卓定义手机那样。”李治军教授在反复调研与技术论证后，于2024年做出关键抉择——以科学家创业身份在上海张江创立上海具识智能科技有限公司，将哈工大三十年的操作系统科研积累转化为产业动能。

这条路注定充满挑战。操作系统的研发难度，从手机领域便可见一斑，而机器人操作系统因需支持多本体协作、物理场景理解等复杂需求，难度更胜一筹。但真正的机遇藏在无人敢涉足的空白地带，从哈工大实验室到上海的张江机器人谷，从理论突破到系统实现，李治军带领团队历时数载技术深耕，终于推出全国产自主可控的具身智能操作系统——insightOS（琢识）。它的使命，就是为机器人装上国产操作系统，让其真正像人一样具备判断与感知能力，为各行业智能化转型注入更丰富的想象力。

insightOS具身智能操作系统在WAIC大会正式发布

▍insightOS的破局思路：智慧原生破解机器人应用的复杂灵活性挑战

当前，传统操作系统已难以应对现实环境中复杂任务，具识智能推出的insightOS正是针对这一核心问题提出的全新解决方案。它并非简单优化，而是一次将“智能”深度融入系统底层的范式革命。

创始人李治军教授指出，insightOS的核心目标在于实现机器人的“自主性”——即让机器人能够理解环境并自主决策。首先，是智慧的内生与融合。insightOS打破了人工智能模块作为“外挂”或“上层应用”的传统思路，将感知、推理、规划等AI能力下沉为操作系统的基础服务。这意味着智能不再是可被调用的工具，而是使智能成为系统内在的、持续演化的核心部分，实现从被动执行到主动认知的跨越。

其次，是统一的语义理解层。这是实现高级智能协同的“通天塔”，通过“智能语义任务流程编排”，实现深度语义理解。insightOS构建了一个能够贯通用户意图、任务流程与硬件行为的共同语义框架，它使得非专业人员可以用自然语言指挥机器人，大幅降低机器人部署与使用门槛，也使得系统中的各个智能体（Agent）能够真正理解彼此的状态与指令，为大规模协同奠定基础。

快速语义级任务编排

最后，是系统的动态适应。通过内置的动态弹性调度与多模型协同机制，系统能够根据复杂场景的需求，实时、低时延地调配算力与模型资源。当任务出现偏差，系统能自主识别异常并规划恢复策略，确保流程在动态环境中的稳定可靠。这种“动态适配”与“自主容错”的能力，使得insightOS能够灵活、快速地部署于各种非标和定制化场景，真正解决了机器人从“可用”到“好用”的关键挑战。

insightOS通过打造一个智慧内生、语义贯通、弹性调度的“自主认知”系统，为机器人应对真实世界的复杂性提供了一条全新的路径，标志着机器人操作系统正式进入了“智慧内生”的新时代。

▍insightOS的行业共建：构建从场景到算法再到硬件的全生态链路

操作系统的最大难题在于构建生态，具识智能正在搭建从场景应用到硬件适配再到算法接入的全生态链路，做一套真正贴合国内产业实际的通用系统，让机器人本体、机器人开发者和应用方，都能接入insightOS。就像机器人领域里的安卓，不止能支撑不同类型的机器人本体，还能实现不同的具身智能终端之间的多机协同，生长出丰富的、即插即用的应用生态，推动机器人赋能千行百业。

•在硬件接入方面，针对硬件适配难的难题，insightOS做了软硬件解耦和能力原子化。不管是工业机械臂、AGV，还是人形机器人、无人机，底层硬件差异都被抽象成统一的“语义行为”（原子能力）。目前，insightOS已完成与乐聚、优必选、小米等十余家主流机器人厂商的适配，并且适配工业机械臂、AGV、人形机器人、无人机、四足机器狗等不同形态、大小的设备，打破硬件壁垒。

insightOS适配10+主流机器人

•在算法模型接入方面，具识智能推出insight Studio开发平台，构建开放、协同的算法模型生态与开发者社区。该平台支持第三方算法模型（LLM、CV、规划控制等）快速集成与上架，实现与操作系统的深度融合，提供统一接口、开箱即用的服务能力，大幅降低机器人厂商在算法部署与模型调优上的门槛与成本，助力机器人智能水平持续进化。

AI模型库部分图

•在应用场景沉淀方面，insight Studio已在机器人训练与仿真平台中率先落地，支持从算法训练到实际工业生产场景的闭环验证。具识智能正联合哈尔滨工业大学，以及乐聚、优必选等头部机器人企业开展产学研合作，计划于2027年前打造10个行业标杆应用，覆盖养老、医疗、制造等重点领域，逐步形成“开发—适配—落地”的产业闭环，加速机器人在真实场景中的规模化应用。

▍insightOS的愿景使命：打造中国机器人的“自主可控操作系统”

全球超90%机器人系统依赖国外平台ROS，数据安全与技术断供风险成为行业隐忧。最为关键的是安全问题，在汽车、电子这些关键工业领域，用国外操作系统，生产工艺、产能布局这些敏感数据可能会外流，对企业和国家产业安全都是潜在风险。可以说，要解决机器人产业的发展瓶颈，首先得突破操作系统的国外依赖。

具识智能通过核心技术自主、操作系统全栈国产、产品矩阵全自主研发及适配国产硬件等全流程环节，体现全链条国产自主可控属性。

1.核心技术源自国内科研积累：insightOS关键技术源自哈尔滨工业大学科研团队数十年在操作系统与机器人领域的科研积累，核心团队由高校教授、产业专家及机器人与软件行业人才组成，继承高校深厚科研底蕴 。

2.操作系统全栈国产化：insightOS实现了全技术栈自主可控，核心在于其对地平线和华为等国产主流算力芯片的全面适配，以及在内核层实现的具识专有负载特定调度技术。在安全方面，系统引入了创新的零信任安全沙箱机制，该机制在内核层构建隔离环境，通过细粒度的资源访问控制，能够有效阻断恶意行为。系统整体满足企业在极端情况下的生产稳定性与安全性需求。

3.全自主研发产品矩阵：全自主研发具身智能操作系统insightOS以及基于insightOS的具身智能全栈开发平台insight Studio；insightOS支持单机和异构集群机器人系统任务的调度和执行；insight Studio围绕应用开发全流程，集成了图形化语义任务编排、调试与仿真、具身智能数据采集与模型生成、场景任务评估等核心能力，并配套经过软硬件协同优化的边缘算力盒子，为具身智能应用的快速开发与落地提供全链路支持。

产品架构图

截至目前，insightOS已成功部署于乐聚、星海图等多款国产人形机器人，并获得行业高度认可。具识智能将持续推进操作系统国产化与生态建设，立志将实时性、安全性等关键特性掌握在“中国手中”，为机器人时代筑牢“智能根基”。

▍结语

从“智慧内生”的技术破局，到“软硬协同”的生态共建，insightOS的推出，不仅仅是一款产品的问世，更标志着中国机器人产业在底层系统层面迈出了走向自主与成熟的关键一步。它承载的，不仅是让机器人从“功能机”进化到“智能机”的技术愿景，更是将机器人时代核心“操作系统”掌握在中国自己手中的产业决心。

前路依然挑战重重，生态的繁荣需要时间。但insightOS已经点燃了那把关键的火炬。一个如同安卓系统曾开启移动互联网浪潮那般，由开放、智能的操作系统所驱动的机器人产业新生态，正缓缓拉开序幕。