从车到机器人再到飞行器：小鹏如何用“物理AI”重构未来出行

2025年11月5日，小鹏汽车在广州小鹏科技园举办以“涌现”为主题的科技日。在这场被业内视为“小鹏AI战略元年”的发布会上，小鹏不仅发布了第二代VLA、Robotaxi、全新一代IRON人形机器人、以及汇天飞行汽车四大物理AI应用，更正式宣布公司定位升级为“物理AI世界的出行探索者，面向全球的具身智能公司”。

这意味着，小鹏不再只是一家造车企业，而是一家以“物理AI”为核心、覆盖陆空全域、软硬一体化的科技公司。这也是中国首个明确提出并系统布局“物理AI”全栈自研体系的企业。

从“出行探索者”到“物理AI世界构建者”

回顾小鹏过去六届科技日，从智能驾驶到飞行汽车，从语音助手到机器人，其技术路径始终围绕“AI+硬件”展开。而本届科技日，小鹏首次将这一路径系统化地归纳为“物理AI”，并提出了清晰的技术架构与产品路线图。

所谓“物理AI”，指的是AI技术从数字世界走向物理世界，通过与机器人、汽车、飞行器等实体载体结合，实现感知、决策、执行的闭环。小鹏董事长何小鹏在发布会上指出：“当数字世界和物理世界融合，将催生物理AI。”这一判断，与全球科技巨头如特斯拉、谷歌等在“具身智能”领域的布局不谋而合。

不同的是，小鹏并未停留在概念层面，而是已经构建起从芯片、操作系统（大模型）、到智能硬件的全栈自研体系。这一体系的建立，不仅使其成为中国目前唯一实现物理AI全链路闭环的企业，也为其在AI汽车、Robotaxi、人形机器人、飞行汽车等领域的落地提供了技术底座。

第二代VLA：重新定义“视觉—语言—动作”范式

在本次发布会上，最受行业关注的莫过于小鹏第二代VLA（Vision-Language-Action）模型的发布。这一模型去掉了传统的“语言转译”环节，首次实现从视觉信号到动作指令的端到端直接生成。

这意味着什么？

在传统自动驾驶系统中，视觉信号需先被识别为语义信息（如“前方有车”），再转为控制指令（如“刹车”）。而小鹏第二代VLA跳过了中间的语言表征步骤，实现了“所见即所控”。这不仅大幅降低了系统延迟，也提升了模型在复杂场景下的泛化能力。

更值得关注的是，小鹏第二代VLA是一个“物理世界模型”，它不仅能生成动作，还能理解物理规律、进行推演与自我演进。例如，在测试中，模型涌现出识别交警手势、预判红绿灯通行等未经训练的能力。

在工程落地层面，小鹏将这一数十亿参数规模的模型成功部署在车端，而行业普遍仍停留在千万级参数。这背后得益于小鹏对自研图灵AI芯片、编译器、软件栈的全链路优化。据悉，大众已成为第二代VLA的首发客户，小鹏图灵AI芯片也已获得大众定点。

《汽车很听话》认为，第二代VLA的发布，标志着自动驾驶技术从“感知—决策—执行”的模块化架构，走向“端到端”一体化架构的重大转折。小鹏在这一领域的领先，不仅体现在算法层面，更体现在软硬协同的工程能力上。其开源策略，更可能推动行业形成以中国为核心的物理AI开发生态。

Robotaxi：不依赖高精地图，2026年三车齐发

小鹏在Robotaxi领域的布局，同样体现出“物理AI”思维。

与多数车企采用“高精地图+激光雷达”方案不同，小鹏Robotaxi坚持纯视觉路线，搭载4颗图灵AI芯片，算力高达3000TOPS，为全球最高。其核心逻辑在于：真正的无人驾驶必须摆脱对高精地图的依赖，才能实现全球泛化。

小鹏宣布，2026年将推出三款Robotaxi车型，并启动试运营。值得注意的是，小鹏同时提出了“双轨并行”的无人驾驶路径：一种是全共享模式的Robotaxi，另一种是私享模式的L4级智能驾驶汽车“Robo”。后者与Robotaxi同源，具备相同的硬件与安全冗余，用户可自由切换驾驶模式。

在交互层面，小鹏Robotaxi创新地引入了“车外显示+语音”的多维交互系统，通过遮阳板显示屏与行人进行视觉沟通，未来还将融合语音交互，构建“可表达”的自动驾驶车辆。

小鹏Robotaxi的推出，不仅是技术能力的体现，更是商业模式的创新。“双轨并行”策略既满足了共享出行的需求，也照顾了私人用户的控制权需求。而其与高德达成全球生态合作，更显示出小鹏在出行服务平台的野心。

人形机器人IRON：从“拟人”到“超人”

如果说Robotaxi代表了小鹏在“车”领域的延伸，那么人形机器人IRON则代表了其在“人形智能体”领域的深入。

小鹏全新一代IRON以“极致拟人”为设计理念，拥有仿人脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮肤，全身82个自由度，支持定制化体型。其步态自然流畅，甚至能完成“猫步行走”这类高难度动作。

在智能系统上，IRON搭载3颗图灵AI芯片，算力2250TOPS，并首发小鹏第一代物理世界大模型，构建“VLT + VLA + VLM”的高阶大小脑组合。其中，VLT是专为机器人研发的“思考引擎”，使其具备深度思考与自主决策能力。

在商业化路径上，小鹏IRON将优先进入导览、导购、巡检等商业场景，并与宝钢达成合作，探索工业场景落地。何小鹏透露，2026年年底将实现高阶人形机器人的规模量产。

众所周知，人形机器人是“具身智能”的终极形态之一，但其发展受限于数据稀缺与供应链不成熟。小鹏凭借与AI汽车技术同源的优势，在数据工厂、自研芯片、模型训练等方面形成闭环，有望率先突破量产瓶颈。其开放SDK的策略，也将加速机器人应用生态的构建。

飞行汽车：从“概念”到“量产前夜”

在低空经济领域，小鹏通过汇天品牌构建了两套飞行体系：面向个人的“陆地航母”与面向多人出行的“A868”全倾转混电飞行汽车。

其中，“陆地航母”已累计订单突破7000台，创下行业纪录，并已于11月3日完成试产首车下线。其采用“四轴合一”单杆操纵系统，降低了用户操作门槛，并采用六轴六桨双涵道构型，确保单桨失效仍可安全着陆。

而“A868”则定位高端商务出行，预计航程500公里，最高航速360公里/小时，目前正处于飞行验证阶段。

小鹏还宣布，将与敦煌市政府合作，于2026年推出西北首条低空自驾旅游线路，推动飞行汽车在文旅场景的落地。

不难发现，小鹏在飞行汽车领域的布局，已从“技术验证”走向“量产落地”。其融合航空级质量与汽车级效率的产线，标志着低空交通工具正式进入工业化制造阶段。随着政策逐步放开，低空出行有望成为下一个万亿级市场，小鹏已抢占先机。

物理AI的“小鹏样本”

从第二代VLA到Robotaxi，从人形机器人到飞行汽车，小鹏在本届科技日上展示的，不仅是一系列炫酷的产品，更是一套完整的“物理AI”方法论：以全栈自研的技术体系为底座，以具身智能为载体，以出行场景为入口，构建一个覆盖陆空、软硬一体、人机共融的智能生态。

在这个过程中，小鹏不再仅仅是“造车新势力”，而是“造智能体新势力”。其技术路径与商业逻辑，已超越传统汽车行业的竞争维度，进入一个更广阔、也更艰难的赛道：物理AI的规模化落地。而小鹏也正在用一场又一场的技术发布，向世界证明：物理AI的未来，不是科幻，而是正在发生的现实。