小鹏汽车推出第二代VLA并围绕该架构发布Robotaxi、机器人

记者 花子健

11月5日，电厂获悉，小鹏汽车在“2025小鹏科技日”上发布了第二代VLA——区别于传统VLA模型的“视觉-语言-动作”架构，小鹏的第二代VLA无需语言转译，实现从视觉信号到动作指令的端到端直接输出。

第二代VLA也是小鹏首个量产物理世界大模型，它既是动作生成模型，也是理解和推演的物理世界模型，能够为AI汽车、人形机器人、 飞行汽车提供了统一的智能基座。小鹏汽车成功在2250TOPS的Ultra版车型上搭载数十亿级参数规模的第二代VLA。同时，用于第二代VLA的数据训练量接近1亿clips。

基于第二代VLA，小鹏发布了“小路 NGP”， 把复杂小路的平均接管里程提升13倍；无导航自动辅助驾驶Super LCC和人机共驾可以不依赖导航在全球范围开启，展现模型的泛化学习与智能水平。

小鹏第二代VLA将于 2025 年 12 月启动先锋共创体验，2026 年一季度随 Ultra 车型全量推送。何小鹏还宣布大众汽车成为小鹏第二代VLA首发战略合作伙伴。同时，小鹏图灵AI芯片已获得大众汽车定点。

在第二代VLA的支持下，小鹏汽车还计划将于2026年推出三款Robotaxi车型、具备L4级体验的有人驾驶Robo和全新一代人形机器人IRON。

小鹏汽车的Robotaxi面向全球，支持个人和商用，配备两套硬件互为冗余，搭载4颗图灵AI芯片，算力达到3000TOPS。小鹏还宣布将面向全球开发者开放 Robotaxi SDK。高德成为了小鹏Robotaxi首个全球生态合作伙伴。

全新一代人形机器人IRON也是搭载3颗图灵AI芯片，有效算力达2250TOPS，以及第二代VLA大模型，构建“VLT+VLA+VLM”协同的高阶智能。它还将应用全固态电池技术，目前小鹏汽车正在遴选电芯的供应商，一家来自海外，一家来自中国。

IRON拥有骨骼-肌肉-皮肤：仿人脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮肤、头部 3D 曲面显示、仿生灵动双肩、实现 22 个自由度的灵巧手。小鹏的机器人研发团队通过增加脚尖被动自由度，让IRON实现了轻盈、轻柔的步伐。何小鹏声称，这一代IRON是预研的最后一个版本，量产版本将不高于170cm。

小鹏计划在 2026 年底实现规模量产。何小鹏则提前透露了IRON 的商业化目标——优先进入商业场景，在导览、导巡和导购等场景提供服务。同时，小鹏也将开放 IRON的SDK，与全球开发者共建人形机器人应用生态。

小鹏汇天将分别推出面向个人低空飞行的陆地航母和面向多人低空高效出行的全倾转混电飞行汽车A868。全倾转混电飞行汽车A868采用全倾转构型，在小鹏汽车鲲鹏超级增程架构基础上，采用自研航空级混电内核，预计将实现500km长航程，最高航速可达360公里/小时，采用6人座舱设计满足商务出行场景的需求。目前，A868正式进入飞行验证的关键阶段。

何小鹏还宣布，陆地航母目前全球订单累计突破7000 台。汇天飞行汽车量产工厂已于11月3日试产并顺利下线首台陆地航母飞行器。这座工厂规划年产能10000台，初期年产能5000台，满产状态下，生产线每30分钟可下线一台飞行器，支持小鹏汇天在2026年实现陆地航母的大规模量产。