小鹏科技日：勾勒“物理AI”未来出行图景 新一代IRON“极致拟人”

紫金财经11月5日消息 今日，以“涌现 Emergence”为主题的2025小鹏科技日在广州小鹏科技园成功举办。活动现场，小鹏汽车围绕“物理AI”发布了四项重要应用，包括小鹏第二代VLA、小鹏首款Robotaxi、全新一代IRON，以及汇天两套飞行体系，勾勒出物理AI未来出行的清晰图景。

这四项AI应用已有明确的量产计划，“物理AI”并非遥不可及，而是人人触手可及的现实。

“2025小鹏科技日”是小鹏汽车举办的第七届科技日，也是小鹏汽车从“未来出行探索者”转向“物理AI世界的出行探索者”的关键一年。小鹏汽车董事长、CEO何小鹏正式宣布，小鹏汽车的定位升级为“物理AI世界的出行探索者，面向全球的具身智能公司”。

物理AI浪潮即将到来，而小鹏汽车已做好了迎潮而上的准备。基于近十年的技术积累，小鹏构建了全栈自研的物理AI体系，覆盖芯片、操作系统（大模型）、智能硬件等多个领域。这一体系的构建，将为小鹏汽车在AI汽车、Robotaxi、人形机器人、飞行汽车等具身智能载体上的落地提供技术底座。

第二代VLA发布，探索全新物理模型范式

在何小鹏看来，未来大模型会成为“物理AI世界的操作系统”，也是一切物理AI应用的基础。在AI领域，“大算力+大数据+大模型”的组合，已被行业证实能让AI以超乎想象的速度演化并自我颠覆。

本次科技日，小鹏汽车正式推出第二代VLA，创新性地去掉了“语言转译”环节，首次实现从视觉信号到动作指令的端到端直接生成，彻底颠覆了行业传统的「V-L-A」架构，探索全新物理模型范式。

小鹏第二代VLA也即小鹏首个量产物理世界大模型，既是动作生成模型，也是理解和推演的物理世界模型。它还能在理解真实世界交互规律的同时，进行自我演进式学习。该模型可跨域驱动汽车、Robotaxi、机器人、飞行汽车。

「大算力+大数据」的组合同样是云端大模型能力进化的核心驱动力，能够让大模型有更大的机率产生强大的智能涌现能力。小鹏汽车拥有全球领先的3万卡云端算力集群，集群运行效率常年保持在90%以上。并且，小鹏已在云端实现720亿超大规模参数的基座模型部署，该模型可实现每五天全链路迭代一次。

2025年12月底，小鹏汽车将邀请先锋用户共创体验第二代VLA，2026年第一季度将面向小鹏Ultra车型全量推送第二代VLA。

“为了加速物理AI的全球化应用与生态共建，小鹏第二代VLA将面向全球商业伙伴开源。”在活动现场，何小鹏宣布大众成为小鹏第二代VLA首发客户。同时，小鹏图灵AI芯片已获得大众定点。

首款全栈自研的量产Robotaxi，有望突破规模化落地瓶颈

在小鹏科技日上，小鹏汽车正式发布中国首款全栈自研的量产Robotaxi。何小鹏表示，该车型有望突破当前Robotaxi规模化落地的核心瓶颈，其关键优势在于采用“前装量产、纯视觉、不依赖高精地图”的技术路径。

何小鹏进一步指出，未来的Robotaxi将呈现两种形态：一种是面向商业运营的完全无人驾驶车辆，另一种则是面向个人用户、配备驾驶员的L4级智能汽车。这意味着车辆将具备“双重身份”——既可作为私人座驾，也可在政策允许时“切换角色”，例如在车主工作时自动完成接送孩子等任务。

小鹏计划于2026年推出三款量产Robotaxi车型，并同步启动试运营，让更多用户在真实场景中提前体验L4级无人驾驶技术。

在最为核心的自动驾驶硬软件层面，小鹏Robotaxi搭载4颗图灵AI芯片，车端算力高达3,000TOPS，是目前全球最高水准。技术路线方面，小鹏Robotaxi不依赖激光雷达与高精地图，依托纯视觉方案即可应对全球不同道路类型及交通环境。

此外，小鹏还宣布将开放Robotaxi SDK，与全球伙伴共建 Robotaxi生态。高德成为小鹏Robotaxi的首个全球生态合作伙伴，未来用户有望通过高德平台呼叫小鹏Robotaxi。双方合作不仅限于国内，还将共同推动全球化Robotaxi服务体系的建设。

新一代IRON“极致拟人”，猫步般轻盈步态惊艳全场

过去几年，机器人的形态和智能都在以超出想象的速度进化，从小鹏机器人团队的研发历程和发布多代产品形态中便可见一隅。2024年，小鹏汽车发布了初代IRON，其“拟人”感给外界留下深刻印象。

“机器人是否要拟人”是一个备受关注的话题，小鹏给出的答案是要“极致拟人”。因为当人形机器人做到了“极致拟人”后，如何实现更易于商用、更易于泛化、更易于获取训练数据的几大问题，才有可能迎刃而解。

在此次发布会现场，小鹏全新一代IRON以高度拟人的外形、猫步般轻盈的步态，惊艳亮相。与多数人形机器人的设计理念不同，小鹏全新一代IRON的设计理念是“由内而生”，它拥有仿人的脊椎、仿生肌肉、全包覆柔性皮肤，可支持不同身材体型定制。全身拥有82个自由度，动作自然流畅、灵活自如，可实现如“猫步行走”的高难度拟人动作；采用行业最小的「谐波关节」才能拥有1:1人手尺寸，且手有22个自由度。同时，全新一代IRON还行业首发应用全固态电池，实现极致轻量化、超高能量密度与极致安全。

相较初代IRON，全新一代IRON在仿生结构、智能系统与能源架构上实现全面升级，在外观及思考交互方面均实现“极致拟人”。全新一代IRON搭载3颗图灵AI芯片，有效算力2250TOPS，同时首发搭载小鹏第一代物理世界大模型，通过构建「VLT + VLA + VLM」的高阶大小脑能力组合，实现“对话、行走、交互”三大高阶智能。值得关注的是，小鹏的“VLT大模型”是面向机器人专门研发的全新大模型，被视为机器人自主行动的核心引擎，可让其实现深度思考、自主决策。

在商业化计划层面，小鹏全新一代IRON将优先进入商业的场景提供服务如导览、导购、导巡。在不久的将来，小鹏IRON将入驻宝钢，在巡检等复杂的工业领域探索应用场景并迭代进化，为宝钢股份的智慧制造赋能。

小鹏汇天两套飞行体系，开启立体化低空出行新纪元

近年来，低空经济有望成为中国又一万亿级新兴产业。小鹏汇天正构建起低空出行的两套飞行体系，分别是面向个人低空飞行的陆地航母和面向多人低空高效出行的全倾转混电飞行汽车「A868」，开启立体化低空出行新纪元。

次科技日正式公开亮相的「A868」采用全倾转构型，在小鹏汽车鲲鹏超级增程架构基础上，采用自研航空级混电内核，提供持续充足的能源供给，预计将实现500km长航程，最高航速预计可达360公里/小时，6人座舱设计精准契合商务出行需求。目前，「A868」正式进入飞行验证的关键阶段。

汇天的另一款产品陆地航母已正式进入量产前夜，目前全球订单累计突破7,000 台创下行业纪录。值得关注的是，陆地航母颠覆传统飞行器操作逻辑，行业首发智能飞行座舱和全球首创“四轴合一”单杆操纵，让新手通过培训也能轻松上手。在安全方面，其采用全域安全冗余设计，涵盖动力推进、动力能源、高低压供电、飞控导航、飞行操控、总线通信等关键系统，并创新采用六轴六桨双涵道构型，即便对桨失效仍可安全着陆。

随着飞行汽车逐步走向商业化应用，低空出行场景正不断拓展，更多人将亲身体验这一全新出行方式。为加速这一趋势落地，汇天将携手敦煌市政府，于2026年推出西北首条低空自驾旅游线路，打造「自驾飞」三维立体出游体验，让飞行汽车走向文旅应用。

综合11月5日的小鹏科技日的表现，依托小鹏汽车在物理AI上的布局和清晰的量产规划，汇丰全球投资研究 (HSBC Global Investment Research)、长江证券、招商证券国际、国盛证券等头部券商纷纷重申小鹏“增持”或“买入”评级，并且提升目标价。