揽月动力数千万元天使轮融资，以约化模型突破机器人泛化能力瓶颈

近日，机器人大讲堂获悉，深圳揽月动力科技有限公司（以下简称“揽月动力”）已完成数千万元天使轮融资。本轮投资方阵容包括银河通用、泸州老窖集团旗下金舵投资、建银国际以及L2F光源创业者基金，光源资本担任独家财务顾问。本轮资金将主要用于其首款双轮人形机器人的产品化推进与场景落地准备工作。

据了解，揽月动力是一家专注于强交互、复杂操作机器人研发与商业化的科技企业。公司核心团队汇聚了来自北京大学、清华大学、佐治亚理工学院、伦敦政治经济学院等多所国内外知名高校的科研人才，在机器人控制、力学等领域具备深厚的科研、产品化和商业化经验。

公司CEO刘世捷为连续创业者，拥有跨领域的资源整合与商业化落地能力。在投身科技创业之前，他曾在金融行业深耕多年。此后，他联合创办了一家智驾座舱科技公司，专注于汽车电子领域近十年，带领团队实现了公司从零到上亿营收的突破，积累了深厚的工程化与产业化交付经验，推动技术从研发到市场的全链条落地。

技术研发方面，揽月动力由北京大学先进制造与机器人学院助理教授、北京大学-揽月动力联合实验室主任王雪峰博士领衔。王雪峰博士拥有上海交通大学与普渡大学机械电子双学士学位，以及马里兰大学机械工程博士学位。他创立并领导北京大学HOME（Human-Oriented Methodology and Equipment）实验室，研究方向涵盖人机交互与远程控制、机器人控制、非线性动力学系统稳态分析与控制等，已在TMECH、ND、MSD等国际主流期刊发表论文30余篇，并曾获IEEE/ASME会议最佳论文奖。

当前，机器人行业普遍面临力控数据稀缺、计算复杂度高、系统泛化能力与鲁棒性不足等关键挑战。揽月动力从第一性原理出发，首次将“约化思想”引入机器人控制领域，提出了一套基于力控反馈的约化模型与强化学习相结合的技术路径。该技术通过将复杂的动力学模型进行化简与“蒸馏”，在此基础上再做强化学习，实现机器人在更多场景中完成复杂的闭环任务，泛化性更强。

据揽月动力介绍，基于该技术，原本需要万级乃至百万级数据训练的任务，现仅需两位数规模的数据即可实现高效学习。同时，其控制系统具备高度可解释性与可压缩性，兼具高精度与低功耗特性，可实现毫秒级实时计算，控制频率高达1000Hz，能够胜任高动态人机交互与复杂闭环作业任务。

在产品层面，揽月动力首款双轮足人形机器人身高165cm，自重60kg，单臂具备6个自由度，主要面向工业、物流等高重复性力控场景，支持搬运、码垛、上下料等任务，移动操作过程中最大负载可达25kg。据了解，公司目前已达成百台机器人订单。

目前，揽月动力正在积极推进样机打磨与场景验证工作，预计于今年年底正式推出首款机器人产品。未来，公司将继续深耕复杂力控操作与人机协作技术，推动机器人在多行业中的规模化落地与应用赋能。