清华实验室项目走向市场！96年学霸带队，打造“地面北斗”

公司全称：白泽汇智（北京）科技有限公司

融资轮次：天使轮

产品/服务：位置空间定位解决方案

创始人：苏靖轩

出生年份：1996年

教育背景：清华大学电子信息技术硕士

作者丨琢介

编辑丨刘恒涛

图源丨Midjourney

如今，卫星定位的技术应用几乎无处不在。地理信息行业流传着两个数字：“80”和“85”。指的是“人类活动中所有产生的数据有80%和空间位置有关”、“85%以上的大数据都和时空信息有关”，可见位置信息的重要性。

但在隧道、地下停车场、人潮涌动的商场、电梯等特定环境，卫星定位会有丢失的情况，另外，在火灾等复杂环境下，卫星信号受到干扰，也无法精准定位。

针对这类问题，2024年4月，苏靖轩和张伟成成立了白泽汇智。以清华大学校友作为核心成员，致力于解决卫星信号遮挡、干扰环境下的精准定位问题。

他们依靠的是一种名为“伪卫星”的核心技术。当手机等终端在遮挡场景中接受不到卫星信号时，就可以通过“伪卫星”来做参考点，实现定位。苏靖轩说，“在地面遮挡环境中，伪卫星的信号强度比卫星信号高1000倍。”

01尖端技术，从实验室走向市场

苏靖轩是吉林四平人，2014年，他正在清华电子工程系读大三，在导师姚铮的带领下，开始了新一代卫星导航技术研究。姚铮对导航系统的研究很深，作为清华大学电子工程系教授、博士生导师，姚铮是国家级人才计划得主，也是北斗全球卫星导航三期系统信号结构设计人。

这次，他们瞄准的是“地面伪卫星技术”。伪卫星技术在上世纪70年代提出，包括地面伪卫星与高空伪卫星两大技术方向。地面伪卫星定位技术，通过在地面上设置多个信号发射器来实现定位，相较于传统卫星定位技术，这一技术能够弥补卫星信号遮挡场景下的服务能力，特别适用于人流量大的地方，比如医院、机场、高铁站等。

新定位技术的研发非常复杂，相当于要做一个微缩的本地定制化卫星定位系统，包括了信号发射基站、接收设备、同步传输网络，以及信号结构设计、导航定位解算算法等。从项目立项，到“飞星”伪卫星系统雏形搭成，团队整整花了3年。那时的苏靖轩已经读到了研二。

然而，由于技术受限、成本高昂、应用环境特殊等因素，早期的伪卫星技术主要用于军工及少数极端场景，一直未商业化。

2019年，苏靖轩硕士毕业，在IBM担任了一年的数字化战略咨询师，又转到字节跳动做商业化运营。2021年5月，他进入一家针对矿山等封闭场景的自动驾驶公司清杉科技，担任COO，负责融资与运营工作，在1年内帮助公司完成了两轮、总额数千万元的融资。

2024年，苏靖轩离开清杉科技，用他的话说，当时的情况，是“天时、地利、人和”，最终促成他创办了白泽汇智。

当时，国家在对北斗微信导航系统的发展做规划，在解决复杂环境下的定位难题上，伪卫星技术，将在其中扮演“增强”和“补充”角色。此为天时。

伪卫星技术在2024年左右成熟度大大提高，原来20多万的设备，在做了功能优化之后，降到了三四万，已经迈进商业化门槛，此为地利。

最后是人和，苏靖轩和白泽汇智的其他核心团队，都对伪卫星技术的发展非常看好，几个人都已准备好在这个方向进行商业化探索。

于是，苏靖轩和此前就职于大疆的本科同学张伟成，以及几位同门师兄弟创建了白泽汇智。苏靖轩任CEO，张伟成任CTO，导师姚铮教授担任科学家顾问。

公司名字里的“白泽”，取自《山海经》里的神兽，神兽白泽具有感知世间万物的能力，恰好和伪卫星技术强大的感知定位能力契合。苏靖轩给自己取了个花名叫“白泽”，公司其他人的花名都是从山海经里选的，联合创始人兼CTO张伟成，花名“毕方”，是古代神话里给黄帝护车的神鸟。

2024年4月，白泽汇智进行了种子轮融资，2025年8月，公司拿到了千万级别的天使轮融资。

02国产替代，价格打到海外的1/10

“截止到目前，国内这套成型的产品，从定位、精度、工程化，到成熟度等全栈的能力，我们应该是独一份。”苏靖轩对公司的技术非常自信。但是，在面临商业化的道路上，在创业初期，白泽汇智遭遇到了艰难的挑战。

首先是，手里握着的这项超牛技术，去哪里找它的商业化应用场景？

“打个比方，就像我有一个锤子，要用这个锤子去砸钉子，但是找钉子这个过程其实是很痛苦的，要不断尝试各种可能。”苏靖轩说，白泽汇智面临最大的一个挑战，就是能做的事太多，需要做割舍、做选择。

有时候，在商场，多即是少，少即是多。苏靖轩说的“能做的事太多”，又何尝不是一种“少”，国内几乎没有同行，这样一种技术，商业化场景在哪里？

伪卫星技术的优势，是信号覆盖好，可以快速部署，适用于高并发、复杂度高的场景。但是，在精准定位领域，还有蓝牙等其他技术方向，而且各有优势，比如在停车场，蓝牙方案虽然布置起来稍嫌复杂，定位略有偏差，信号略差，但是给车定位足够用，而且价格低。当然，到了机场这种更大的空间，蓝牙的信号覆盖就成了问题。

在创业早期，白泽汇智不断测试各个方向，发现跑不通立刻调头。在互联网，管这叫“快速迭代”。苏靖轩和张伟成经常在一起聊，希望快速确定产品的落地场景。

“创业过程中一个真实的感受，就是不要执着于技术的先进性。在一个东西的商业化过程当中，技术可能只占30%，甚至更少，更多的是怎么根据客户的需求，选择一个合适的产品形态，或者一个合适的商业模式，再往下是一个合适的产品类型，到最后才是选择哪种技术。”苏靖轩说，他们后来开始尝试思路反推，遇到客户，对方提出需求，他们根据预算，给对方一个方案。

“过去我们拿着锤子找钉子——先有技术，再去找场景；现在反过来，我们先看需求，再定产品形态。”苏靖轩说。

“现在我们对外的形象或者定位，是做所有跟室内位置服务相关的事，北斗伪卫星是我们最核心的技术。蓝牙和超宽带的厂商很多，他们干不了的事我们能干，但他们能干的事我们也能干。”

苏靖轩说，2024年9月份，公司把重庆的项目交付完以后，到今年年初，公司才有了真正意义上的产品矩阵，要干什么方向、什么产品形态，包括硬件、软件怎么搭配，“算是完全的清楚了”。

白泽汇智最终确定两条主线：一是做“基础设施”，为隧道、地下空间、园区等场景提供高精度定位信号，提供自研的高精度定位设备，实现时空感知能力升级，甚至可以直接接入百度高德等图商服务；

二是做“测试与模拟工具”，服务科研院所、车企、无人机厂商，用于北斗定位功能的信号校准与算法验证。根据客户项目需求或采购需要，提供卫星信号模拟器产品销售及租赁。

此前，卫星信号模拟器相关产品主要由两家厂商能提供——美国Spirent与法国Safran，一台全频点GNSS模拟器售价达到百万元。白泽汇智全栈自研的国产版本，仅需数十万元即可达到同等服务能力。除了便宜之外，更大的意义，是实现了对标全球高端卫星信号模拟器的全国产自主，在北斗系统和星网系统的开发上能够提供更加适配的研发服务能力。

白泽汇智生产的GNSS模拟器

2024年，白泽汇智接到的首个商业项目，是为重庆沙坪坝高铁站提供地下定位服务。沙坪坝高铁站地下共有七层，结构复杂。白泽汇智在地下五层的地下停车场及连接隧道区域布置了14个伪卫星基站，实现了定位信号全覆盖，精度在米级。最终实现的效果是，用户只要打开地图，就能按照导航找到车。

截至目前，白泽汇智已完成多个项目交付，包括重庆沙坪坝高铁站、北京华润幸福园区、南京麒麟科技园，以及数家科研院所与车企实验室等。客户主要有两类，一类是场景方，如高铁站、商场、隧道、园区；另一类是科研机构，用于定位算法测试或设备检验。

03拓展场景，打造空间计算和智能体作业的底座

2024年，白泽汇智实现了约200万的营收。其中，基站设备销售约占60%，数据服务与租赁约占40%。2025年，公司发展到25人，苏靖轩预计，今年营收有望突破千万元。

“在智慧城市和智能交通领域，确保精准的位置和空间服务是绝对必要的。”苏靖轩认为，现有的定位技术存在多个问题，包括成本高、精度差、并发量低、需单独使用终端、覆盖范围有限以及场景适配性不佳等。

他判断，在未来两年“伪卫星”技术会迎来较大的发展。

“只要北斗系统存在一天，它的市场就不会小。”苏靖轩强调，北斗不仅是国家级基础设施，更是一条不断延展的产业链：从信号源到接收端，再到算法、硬件、地面站，正在迎来全面升级。在苏靖轩看来，北斗的商业价值已经潜移默化地嵌入了生活，为导航、通信、能源、自动驾驶、低空经济等领域提供支持。

“大家觉得这是个‘老行业’，其实它一直在生长。过去伪卫星只是科研工具，如今飞机、机器人、自动驾驶、乃至家用割草机都开始使用高精度定位模块。”苏靖轩说道。

他表示，白泽汇智未来将继续依托伪卫星这一核心技术优势，拓展新场景，丰富产品矩阵。例如为室外机器人、无人机做定位，结合计量检测和开发平台能力，推动北斗为代表的综合感知能力向更多的场景拓展等。此外，还会将导航定位的优势，向上延伸至数据服务——利用其信号生成与采集能力，建立高价值的时空数据资产平台。

“我们希望最终做的，不只是设备，而是一套空间计算和智能体作业的底座。”苏靖轩说。