29万公里的无人环卫“德清样本”！云创智行“车路云一体化”首批试点城市的城市清洁革命

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（来源：环境司南）

在人工智能席卷各行各业的当下，环卫行业正站在十字路口。一方面，根据住建部《2023年中国城市建设统计年鉴》显示，我国市辖区环卫机械化率已突破80%，；另一方面，“人”依然是这个行业最沉重也最脆弱的环节——人力成本占比超过60%，老龄化、招工难、管理粗放等问题日益凸显。

转折点出现在无人驾驶技术在环卫场景的深度应用。从2021年的零星展示，到2025年的规模化落地，无人环卫已不再是科幻场景，而是成为智慧城市公共服务升级的关键一环。而在这一进程中，行业也逐渐呈现出清晰的“金字塔”结构，不同玩家在不同层级上探索着可行的路径。

金字塔底层：封闭场景的试验田

底层是大量聚焦封闭场景的无人环卫方案。园区、景区、物业小区成为它们的主战场。部署快、风险低是优势，但也因场景单一、技术天花板明显，难以支撑城市级开放道路的复杂需求。

中间层：开放道路的“资格赛”

进入市政道路，才是真正的考验。公开道路测试牌照只是第一关，红绿灯交互、人车混行、隧道信号丢失等动态场景，才是检验技术成色的“试金石”。规模化部署更对产品稳定性、运营效率和售后响应提出了高要求。

顶端层：城市级系统的重构者

真正的领先者，已不再满足于“替代人力”，而是尝试重构整个城市环卫系统。他们关注的不仅是单车智能，更是如何通过流程再造、人机协同与数据融合，实现环卫作业的“新质生产力”转型。

模式创新：从“车海战术”到“流程再造”

顶端企业不再简单堆砌设备数量，而是从城市道路分级、清扫标准、作业频次等维度出发，科学规划无人环卫站点，对人员、车辆、任务进行模块化重组。这意味着从“有什么车扫什么路”转向“需要怎么扫就怎么配车”，实现资源调度最优解。

人机协同：从“人看车”到“人车共融”

在无人环卫体系中，人的角色并未消失，而是从重复性体力劳动中解放，转向更高效的调度、运维与精细保洁。一名运维员可管理多台无人车，同时处理机械难以覆盖的卫生死角，实现“机普扫、人精保”的协作模式，真正达成100%作业覆盖。

产城融合：从“单点智能”到“云控共生”

无人环卫只有融入城市整体智能网联系统，才能发挥最大效能。通过接入“车路云一体化”平台，实现人、车、物、云数据互通，平台可基于实时交通事件、作业进度、车辆状态进行动态调度，让环卫系统成为智慧城市中有感知、能响应的有机组成。

三问行业：谁能真正登顶？

随着梯队格局初定，三个关键问题浮出水面：

1. 有没有企业真正跨越了从封闭到开放、从技术落地到整体运营、从演示到商业闭环的三重鸿沟？

2. 顶端模式的核心，究竟是技术领先，还是运营模式的彻底重构？

3. 在补贴逐渐退坡的背景下，无人环卫能否实现自我造血，走出可持续的商业路径？

这些问题，不能只靠蓝图回答。而在浙江德清，一个已持续运营一年多的城市级L4无人环卫项目，正在以实践交出答卷。

德清样本：从“试点”到“标杆”

作为工信部“车路云一体化”首批试点城市，德清在2024年5月以“揭榜挂帅”方式启动了城市级L4无人环卫运营项目。项目服务期三年，总金额过亿元，由云创智行独立运营。

截至目前，30多台无人清扫车已实现常态化作业，累计安全运行超29万公里，日均通过红绿灯路口近千次，月均清扫里程超2.8万公里。项目覆盖60多公里公开道路，涵盖辅道、人行道、非机动车道等多种路型的无人清扫，并通过人机协作实现对树坑、砖缝、绿化带等细节区域的全要素清扫。

更重要的是，项目已接入城市级车路云一体化平台，实现“车-路-云-站”全链路数据打通，德清智能网联云控平台监测数据里程超23万公里，并为智能调度与监管提供支持。这一系列成果，也使其先后获评中国环卫协会“机器人+环卫”年度案例、科技部人工智能场景创新赛一等奖等行业荣誉。

“1+4手掌模式”：流程再造是关键

德清项目的核心突破，不在于车的数量，而在于作业流程的“基因级重构”。

该模式被概括为“1+4手掌模式”：

- “1”指一名站点运维员，兼具三项职能：操作小型冲洗车进行垃圾归拢、排除路障保障自动驾驶路线、同时调度4台无人车进行贴边清扫与补能；

- “4”指四台无人清扫车，单车日均作业12-14小时，清扫超40公里，实现高频次、高精度保洁。

这一模式具备高度灵活性，可根据道路等级模块化调整，并与传统作业无缝衔接。更值得关注的是，它带来了环卫岗位的“质变”：传统月薪不足3000元的扫路工，转型为掌握调度、运维与应急处理的复合型技术岗，职业吸引力显著提升。

经济账算得过来吗？

在地方政府补贴逐步退坡的背景下，项目的可持续性备受关注。

据实际运营数据统计，德清项目中，单台无人车在城市内围可完成4–5名人工的清扫任务，外围可达到6-7人，且清扫频次翻倍、洁净度显著提升。同时，无人车完全替代传统机械作业车，节省了司机成本。叠加夜间作业、错峰充电等策略，车辆利用率实现翻倍。

随着项目进入三期，运营车辆将突破50台，规模效应带来的边际成本下降将进一步增强其商业可行性。

如今的德清，无人清扫车已成为街头常态。它们不再只是“科技展品”，而是城市运转的一部分。这场持续29万公里的先行实践揭示出一个趋势：真正的行业引领者，必须同时握紧技术利刃、模式罗盘与商业算盘。

无人环卫，不再只是关于“替代人力”，而是关于城市公共服务体系的整体升级。在老龄化与成本压力双重挑战下，这条路虽远，却已见光。

文章来源：中国建设报市容环卫