智元真机强化学习落地产线！仅需十分钟，机器人快速完成训练部署

机器人前瞻（公众号：robot_pro）
作者 许丽思
编辑 漠影

机器人前瞻11月3日报道，今天，智元机器人宣布其研发的真机强化学习技术，已在与龙旗科技合作的验证产线中成功落地。真机强化学习技术首次从学术论文走向工业应用，也为消费电子等精密制造领域带来 “即插即用” 的智能升级方案。

长期以来，精密制造产线面临刚性瓶颈：传统机械臂依赖复杂夹具设计与场地改造，调试周期长、换型成本高；“视觉 + 力控”等柔性方案虽有改进，却存在参数敏感、部署复杂等问题，难以适配消费电子行业高频产品迭代需求。

智元此次落地的真机强化学习方案，让机器人可在真实产线中自主学习、持续优化作业策略，新技能训练与稳定部署仅需数十分钟，且性能全程不降级。

智元机器人合伙人兼首席科学家罗剑岚解释，这样的效率，是通过预训练模型，结合少量示范和纠错，快速点亮策略，并在工业给定范围内微调参数来达成。即便是复杂场景迁移，比如相近但不完全相同的工序，通过持续学习与自校准也仅需十几到三十分钟。

该技术目前已在龙旗 FCT 精密产线（iPad 电检场景）实现落地，作业精度达到毫米级别，80%的应用集中在上下料这类传统自动化难以完成、需要柔性换线的任务。

相较传统方案，该技术展现三大核心优势：

极速部署：训练周期从 “数周”锐减至 “数十分钟”，效率实现指数级提升；

超高适配：自主克服来料位置偏差、尺寸公差等扰动，在长周期运行中持续保持工业级稳定性与100%任务完成率；

柔性换型：任务变更仅需快速再训练，无需定制夹具或复杂工装，即可适配不同产品与工序，破解消费电子行业长期存在的“产线刚性与产能波动”难题。

由此，真机强化学习方案在占用空间、硬件依赖与环境适配方面展现出高度通用性，可在不同工位和产品线上快速迁移与复用。

这一成果意味着具身智能机器人的感知决策层与运动控制层实现了高效协同，标志着具身智能机器人在“算法智能”与“执行智能”的一体化融合上迈出了关键一步。更重要的是，它并非实验室中的概念演示，而是在准生产条件下的真实部署。

据了解，智元机器人仅用一年时间便实现了强化学习在工业场景中的系统化落地。这一成果不仅验证了强化学习在复杂真实环境中的可靠性与可复用性，也标志着具身智能从学术探索阶段迈入规模化工业应用的新阶段。

接下来，智元机器人与龙旗科技将基于本次成果持续推进技术迭代，推动真机强化学习在消费电子、汽车电子等更多精密制造场景的应用与复制，加速构建具身智能驱动的 AI 制造生态，助力工业智能化的普及化与标准化进程。