人形机器人夸父，担任0号火炬手！

记者 | 张晓慧 谭砚文

编辑 | 蒋韵

视频编辑 | 许婷婷 实习生勇佩言

第十五届全国运动会将于11月9日至21日在广东、香港、澳门三地举办。

11月2日上午，十五运会火炬传递启动仪式在深圳的莲花山公园举行，随后与广州、香港、澳门同步开展火炬传递。本次火炬传递共设火炬手200棒，每个城市跑动50棒，每棒跑动50至100米。

传递结束后，由四个城市代表将火种送回广州，下午在广东奥林匹克体育中心举行融火仪式，迎接11月9日的十五运会开幕式场内火炬传递和主火炬点火。

“0号火炬手”——“夸父”

11月2日，十五运会深圳火炬传递现场，迎来一位特殊的“0号火炬手”——人形机器人“夸父”。

接棒、传递、交接，作为全球首个5G-A人形机器人火炬手，“夸父”在单臂1.6KG的负载下，成功完成火炬百米传递任务。

据了解，该机器人由深圳乐聚机器人全自主研发，从接到任务到正式传递仅1个月时间，乐聚团队未对“夸父”本体进行任何特殊硬件改造，其形态与日常应用版本完全一致。

为了适配火炬传递的严苛需求，团队在“夸父”原有标准化的量产机身上进一步在动态运动控制、负重平衡、复杂环境适应三个核心领域进行突破。

在融合运控算法方面，乐聚联合哈尔滨工业大学、北京通用人工智能研究院（通研院）组建专项研发团队，在“夸父”原有标准化的量产机身上，升级了“运动控制小脑”。研发团队通过新一代运动控制算法，重点提升了“夸父”奔跑时的“动态黏性”——从迈步幅度、摆臂节奏到身体重心的转移，都高度拟人；针对1.6公斤火炬的持续负载，团队优化了负载平衡算法，解决奔跑中可能出现的重心偏移问题。

此外，中国移动基于5G-A网络，对“夸父”火炬传递沿线20余个站点进行系统优化，实现了上行速率20Mbps、时延20ms的稳定通信，可实时回传机器人第一视角的超高清画面，实现技术人员无需陪跑，也能确保机器人能精准执行“起步、奔跑、挥手、交接”等指令。

杨景辉：全红婵等名将参赛，愿更多人“家门口”观赛

雅典奥运会男子双人10米跳台冠军、运动员杨景辉作为广州站第一棒火炬手参与传递。他表示，本次十五运会跳水比赛有非常多知名运动员参加，包括陈艺文、全红婵等，由于这次比赛在“家门口”举行，他希望有更多观众来到现场观看比赛，为运动员加油助威，一起来支持运动员们。

刘伟强：粤港澳三地都是自己人

十五运会开幕式总监制刘伟强担任广州站第二棒火炬手，为以最佳状态传递火炬，他在现场进行了多次练习。他在接受南方财经等媒体采访时表示：“很兴奋、也很开心，这是我第一次担任火炬手，感到十分荣幸。”

对于本届全运会火炬“四城同传”的形式，刘伟强认为，这不仅是一场体育盛会，更体现了粤港澳三地的紧密情谊。他表示：“粤港澳三地都是自己人，很亲切，也希望外地运动员来广州多走走看看，尝尝这里的美食。”

何小鹏：特别骄傲自豪，可以“吹牛”吹一辈子

第十五届全国运动会火炬传递广州站在海心沙收官。“我觉得特别骄傲自豪，可以‘吹牛’吹一辈子，特别兴奋。”作为收火仪式最后一棒火炬手，小鹏汽车董事长何小鹏向南方财经记者表示，既紧张又期待，火炬传递是一个庄严的活动，需要确保万无一失，同时也希望向市民传递快乐。为了迎接火炬传递，他最近都用椭圆机进行锻炼。

“我相信就像火炬一样，科技创新可能是火，实体经济可能是炬。”何小鹏表示，相信新的时代一定会有物理和AI的组合。所谓“物理”，就是所有的物理世界的环境都会变化，比如汽车、低空飞行、机器人，这些东西都会越来越聪明，越来越像人。这也正是无人驾驶汽车、机器人参与火炬传递的意义所在。

何小鹏相信，随着物理AI时代的到来，下个10年、下个20年，这个世界会更加美好，帮助大家的生活变得更美好。

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出品丨21财经客户端 21世纪经济报道

编辑丨金珊

部分内容引自央视新闻

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