80后清华校友联手，打造机器人界的“Model 3”

相识二十余年的清华校友联手

灵御智能的创始团队拥有一份令人瞩目的履历。

创始人兼首席科学家莫一林的学术背景深厚——从北京四中保送清华、获得卡内基梅隆大学博士学位、在加州理工学院进行博士后研究，师从美国工程院院士、机器人操作领域先驱R. M. Murray教授。他现任清华大学自动化系长聘副教授。

莫一林的学术之路深受导师影响。“我导师从机器人到网络控制，还参加过自动驾驶挑战赛，再到如今的合成生物学，始终在跨越学科边界。”莫一林表示，“这让我意识到，顶尖研究最终要走向实际应用。”

CEO金戈同样出身清华大学自动化系，后获得清华大学经济管理学院MBA学位，曾担任远镜创投管理合伙人、奥量光子副总裁，兼具高科技创业投资与企业管理双重经验。

两人的友谊始于水木清华BBS的“龙与地下城”游戏圈。同为80后清华学子，莫一林是“三字班”（2003年入学），金戈是“一字班”（2001年入学），每周的桌游聚会成为他们持续二十多年的默契。

从实验室到市场的快速推进

2024年，莫一林带领清华团队与浙江灵巧手公司合作时发现，虽然灵巧手硬件技术精湛，但商业化落地仍有距离。而“人控机械臂+灵巧手或夹爪”的遥操作模式，却展现出巨大的应用潜力。

到了11月，莫一林下定决心创业，第一个想到的就是校友金戈。

金戈最初计划以顾问和投资人身份参与，并帮助寻找CEO人选。但在共同面试四五位候选人后，他却逐渐被这个项目本身“说服”。

“我越深入了解，越觉得这是一个难得的机会。”金戈发现，自己的能力与莫一林高度互补——莫一林专注技术突破，而他擅长企业管理、团队建设和资本运作。

两人最终决定联手创业，融资进程快得超乎想象。

灵御智能成立于2025年2月，但公司的首笔融资，早在公司注册前就已敲定。

今年5月，灵御智能宣布完成千万元级种子轮融资，英诺天使基金领投，水木校友种子基金、远镜创投跟投；三个月后再获千万元级种子+轮融资，华映资本领投，老股东英诺天使基金、清华水木投资、远镜创投跟投。

攻克行业难题的技术路径

在机器人行业饱受“数据荒”困扰的当下，灵御智能给出了自己的答案。

灵御智能构建了一套完整的遥操作具身智能系统，直指行业两大痛点——机器人难操作、数据难采集。该系统创新性地构建了“机侧-人侧-控制平台”三大核心模块。

在硬件配置上，机侧的TeleAvatar遥操作机器人主打轻量化与实用性，能够适配多场景作业需求；人侧的CyberBraceletVR设备则大幅降低了操作门槛，其价格据称仅为外骨骼和动作捕捉设备的1/10甚至更低，有望显著拉低行业操作成本。

作为系统大脑的TeleDroid具身智能控制平台，承载着低延迟数据传输与高精度动作控制的核心功能。

实测数据显示，该系统操作延迟仅30毫秒，达到了“人类实操无明显延迟感知”的水平，足以胜任精密装配、远程操控等对实时性要求严苛的场景。

在定价策略上，轮式双臂遥操作机器人本体售价不到10万元人民币，这个价格区间既保证了产品在工商业场景的实用性，又兼顾了中小场景或试点项目的成本考量，真正实现了“上手即用”的产品理念。

莫一林强调了产品的减法逻辑：采用轮式底盘、省略灵巧手与腰颈自由度，以适度精度（毫米级）换取成本与可靠性的平衡。“我们通过软件能力弥补硬件精度，确保操作效果。”

务实商业模式与未来展望

面对数据稀缺的行业难题，灵御智能选择正面攻坚。

“跨本体，数据必然有损，”莫一林指出，“我们通过易用系统和低成本方案，让数据采集从投入变为可持续闭环。”金戈形象地比喻：“真机数据是通往AGI的大山，我们要做的是推平它，而非绕行。”

一方面，遥操作系统极致易用，新手一两分钟即可上手，熟练操作员半小时就能完成叠衣服等复杂任务。另一方面，机器人本体成本大幅降低，进一步拉低采集门槛。

更重要的是，灵御智能在真实场景中实现“数据飞轮”运转。“机器人在端盘子、送物品的同时就在采集数据，这个过程本身创造商业价值，使数据采集从纯投入转变为可持续闭环。”

在商业化推进上，团队制定了清晰的五级金字塔策略：科研与数据采集场景作为基石，特种行业紧随其后，非流水线工商业场景构成第三梯队，流水线工业作为进阶目标，家庭场景则是终极挑战。

“这个排序基于落地可行性，”金戈解释，“家庭环境需要近乎通用的智能水平，目前仍是探索阶段。”

从遥操作到L2自主，金戈估计仅需三个月数据积累，但要实现完全无人的L4，仍需攻克诸多“边缘情况”。

在机器人创业的热潮中，灵御智能展现出难得的冷静与务实。

莫一林与金戈的联手，不仅是技术的结合，更是科研精神与商业智慧的融合。从清华园到机器人产业前沿，这两位80后校友正用实际行动证明，实用主义路线同样能在高科技领域开辟出新天地。

文章来源：水木Tsinghuacent。