哪种智驾才是用户首选？星途ET5用“稳过老司机”的体验给出答案

当智驾普及提速，用户需要什么样的智驾？

中国汽车市场从卷配置、卷设计、卷能耗，到现在全面开卷智驾。

随着一系列政策完善，智驾普及元年加速到来。各家车企纷纷推出不同类型的智能辅助驾驶，纯视觉与融合型、有图与无图、激进与保守，同时，消费者对于智驾的理解和体验也在不断增强。

在这场喧嚣之下，一个根本性的问题愈发清晰：对于绝大多数普通用户而言，他们需要的究竟是什么样的智驾？ 是超越别人的技术参数，还是日常生活中触手可及的安心与省心？究竟谁才是更适合普通用户的智驾？

体验好：星途ET5搭载地平线HSD，比老司机还稳

10月18日， 编辑在2025奇瑞全球创新大会期间，试驾了搭载地平线HSD的星途ET5，这是地平线HSD城区辅助驾驶系统在首搭车型上的首秀。历经近1小时的城区体验，充分感受到地平线HSD系统的独特之处——比“老司机”还稳。

先说实际体验层面，我们可以总结为三个突出的优势。

首先，低延时。HSD系统的反应很敏锐，场景理解能力强并能快速判断生成解决办法，比如这次我们在一段车流比较大的路段，期间遭遇了突然出现的电动车、自行车以及行人，系统都提前感知，并做好预判，进行减速或者避让，同时还保证了高效率通过，在拥堵的十字路口和学校、菜市场等区域特别有效。

其次，防御性驾驶。系统的逻辑和人类驾驶的逻辑一样，边开边防御，既没有过于激进让驾乘人员捏把汗，也没有过度保守导致行驶速度波动大，不连贯。例如，经过环岛、十字路口、下匝道，以及学校、居民区、施工路段时，系统放慢车速，边前进边探测边预防，同时主动避让行人、加塞车辆和横穿车辆，速度的变化曲线更柔和，没有顿挫感，很像“老司机”。

还有是横纵向合一。车辆行驶主要有横向的左右转弯，和纵向的前进倒退两种方式组成，所以横纵向的耦合能力很重要。经过近1小时的体验，HSD系统横纵向的感知速度和决策能力都非常优秀，同时横纵向耦合能力突出，没有横纵向顾此失彼导致的车辆顿挫、博弈时间长、决策慢半拍等“降智”的情况，车辆整体行驶轨迹流畅，速度曲线柔和，速度G 值变化不大，没有晕车感，乘坐更舒适。

总结而言，地平线HSD构筑了一个“可靠、稳定、可预测”的智驾体验。这恰恰精准地回应了智驾普及时代，普通用户最核心的诉求——智驾不是炫技，而是在不同的场景中都足够可靠、稳定、安心。

可以说，HSD带给我最鲜明的感受就是我能够快速的信任它，这种信任的建立并非源于参数，而是在每一个真实驾驶决策之中，信任也恰恰是智驾从“功能”走向“体验”，从“配置单”走进“日常生活”的最关键一步。

当用户愿意相信，并且能够安心地将自己日常的通勤之路交给系统时，智驾的普及才真正迈过了那道最关键的门槛。

技术硬：一段式端到端+强化学习，有路就能开

出色的体验背后是硬技术，星途ET5搭载的是地平线 HSD 城区辅助驾驶系统与征程6P。先说征程6P，算力高达560TOPS，能为高阶智能辅助驾驶功能提供坚实可靠的底层硬件支撑，这也是当前应用于智驾领域的国产最强芯片。

HSD系统则是基于征程6P打造的一段式端到端城区辅助驾驶系统。众所周知，城区辅助驾驶的构型经历了规则系统阶段、混合系统阶段和稠密模态系统阶段，当前基本处于混合式架构的范式阶段。有两段式和一段式两种。两段式和一段式主要区别就是对于横纵解耦处理的思路不同，一段式端到端解决了两段式的横纵向拼接信息丢失、延时和不协调问题，让整个信息感受、决策、执行过程更流畅。

HSD实现了从“光子输入到轨迹输出”的系统超低时延，大幅提升辅助驾驶的安全、效率、舒适。而且，系统引入强化学习机制，通过强化学习实现模型在世界模型中的自我探索与交互，增强场景理解与推理能力。例如，在完全无图、无明显道路边界的施工砂石土路，也能够自主识别道路与障碍物，推理出可通行区域顺畅前行，实现了“越开越聪明”，而且具有全场景，全天候的特点，带来“最具人感”的辅助驾驶体验。

开拓市场 ：以开放生态定义全民智驾时代新纪元

地平线一直以来都是智能汽车转型及商业化的关键推动者，地平线创始人兼CEO余凯曾说：“智能驾驶正经历从技术探索走向规模化普及的关键拐点，经过多年的技术积累与实践，地平线已建立起软硬结合全栈技术能力与成熟的量产交付体系，无愧于汽车智能化升级的一致选择。”

确实，今天的地平线有着强大的芯片能力，强大的软件算法能力，以及强大的工程能力。目前，地平线征程家族累计量产已突破1000万套，引领中国辅助驾驶方案的最大规模量产，同时，地平线与超40家车企及品牌合作超400款车型，其中已有200+款车型量产上市，做到了“每三台智能汽车，就有一台搭载地平线”。接下来，HSD也将冲刺“三至五年实现超千万套量产”的目标，将“比老司机更稳”的体验带入万千用户的日常。

奇瑞一直以来都是地平线的战略伙伴，双方的合作不仅是供应链关系的重构，更是一场围绕技术共生、资本互信与生态共建的深度协同。从2021年确立全面战略合作，到2022年奇瑞对地平线进行战略投资，再到2025年地平线以基石投资者身份参与奇瑞港交所上市，双方在每一个产业变革的关键节点上都做出了前瞻性布局。这种“技术+资本”双轮驱动的合作模式，已超越传统供需关系，构建起具备共同愿景的产业共同体。

当前，地平线已与奇瑞集团旗下四大品牌——奇瑞、星途、捷途、iCAR的多款车型达成量产合作。可以说，地平线作为“赋能者”，通过与奇瑞这样的头部车企深度绑定，不仅会不断优化其技术体系与产品能力，而且还将推动整个智能驾驶乃至智能汽车领域的进步。

据悉，首搭HSD及征程6P的量产车型星途 ET5 将在2025 年 11 月正式上市，未来，HSD也将陆续搭载于更多品牌车型，推动真正好用、可靠的城区辅助驾驶从“高端专属”走向“人人可享”，让全民智驾时代真正到来。