上海
10月30日，全国首个全链条自主可控的机器人仿真训练场在武汉市东西湖区启用，标志着我国成功打破国外企业在机器人仿真训练领域的技术垄断，全球具身智能产业链迎来强劲的“中国引擎”。
长期以来，物理引擎技术被英伟达、谷歌等国外巨头垄断。“我们坚持从根部创新，每一行代码、每一条工具链、每一段数据管线，都是自主研发。”谋先飞技术有限公司创始人崔汉青向第一财经记者介绍，谋先飞自研物理引擎MotrixLab，实现全链路技术完全自主可控。
在训练场现场，第一财经记者穿戴上VR设备，进入虚拟世界，引导并观察机器人学习。当记者进入虚拟超市，伸手从货架上拿下饮料时，现实世界的机器人立刻“秒懂”，也从货架上取出同款饮料。在虚拟卧室，当记者叠好被子，机器人也随即将被子折成了豆腐块。
谋先飞创始人崔汉青介绍，仿真训练是机器人的“虚拟学校”，从超市购物到餐厅服务，从家居整理到工业操作，数不清的高仿真场景如游戏画面般丝滑切换，不同形态的机器以远超真机数据采集的效率，源源不断地并行产生仿真数据，为机器人“大脑”进化提供底层支撑，让机器人在上岗前就能在模拟环境中完成“岗前培训”。
当前，具身智能面临的最大痛点是数据不足。一方面，真机数据需搭建真实场景，投入大量机器人、遥操作设备和工作人员，虽然数据质量最高，但是采集效率低、成本高、场景有限，导致数据产量很低。另一方面，仿真数据通过搭建虚拟环境生成，虽破解了成本高、场景少的难题，但也面临核心挑战：如何让仿真环境无限接近真实环境？
崔汉青表示，作为首款国产高性能自研物理引擎，MotrixLab底座的算力消耗只有国外竞品的1/10以下，可实现单卡千台并行训练，可兼容国产芯片和操作系统，精度达到工业级别。基于MotrixLab搭建的仿真训练场，机器人不仅能模拟商超、仓库、农田、厨房等日常场景，还可模拟精密车间、灾害现场等难以实体搭建的特殊场景，助力机器人在海量应用场景中持续探索，向着更高精度、更强智能迈进。
目前，宇树、睿尔曼、星海图、加速进化、松延动力等行业头部机器人设备均已接入MotrixLab进行试训，并在实景测试中“一次通过”。
不止于机器人训练场，武汉人形机器人产业正在全链条加速崛起。在整机领域，武汉大学刘胜院士团队研发的“天问”系列机器人在建4条人形机器人自动化生产线，年产量将达1500台；光谷东智机器人现阶段年产能300台，计划明年超过1000台。
在关键零部件配套领域，灏存科技自主研发的“运动神经中枢系统”，可精确到0.001度的转角精度与3毫秒延迟；华威科第2000台人形机器人灵巧手电子皮肤已下线交付。
在拓宽应用场景上，武汉正在推动人形机器人重点向汽车、医药流通、智能家电等行业入企“实训、打工”。在汽车、3C制造等领域，打造人形机器人应用示范产线与标杆工厂，提升制造业智能化水平。
武汉市科技创新局相关负责人介绍，武汉已形成31个关键零部件85%覆盖率的完整产业链，聚集6家整机企业、超80家核心企业及近千家关联企业。将设立10亿元人形机器人产业投资基金，从技术攻关、平台建设、场景开放、企业培育等方面给予全方位支持。到2027年，武汉要形成千亿级人形机器人产业集群，并在电子皮肤、运动控制等细分领域保持全球领先。
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