北京
【TechWeb】10月27日消息，临近重阳节，知乎答主孙悦和一众专家教授组成跨学科领域的“答主评审团” ，对三款外骨骼机器人进行深度测评，试图拆解当下外骨骼机器人的产品现状与应用效果。
参与测评的三款外骨骼机器人 均明确标注“适老”或“康复助行”，且普通人方便购买，包括：采用电机助力驱动的海尔外骨骼助行机器人（RHWW-W1）、迈步（MAX-P2)、肯綮外骨骼行走助力机器人，以及一款无动力机械平衡结构的扶拓步行筋作为参照评测。 本次测评由答主评审团花费27412元自费购买。
测评采用“实验室精准监测+生活化场景模拟”双轨模式。在岳阳中西医结合医院的步态实验室，借助测力台与动作捕捉系统，团队能精准记录志愿者穿戴外骨骼行走时的每一个发力细节；而在龙华医院脊柱病研究所的智慧医疗平台，测试场景更贴近日常，涵盖上楼梯、坐下、起身、单脚站立等高频动作，全面检验产品的实际使用效果。
平地行走步态分析结果显示，三款外骨骼机器人均能有效提供走动助力，显著提升行走稳定性。这意味着，对于轻度腿部无力或早期平衡能力下降的老年人而言，这类产品已能带来切实的行走改善，为他们的日常活动提供有力支撑。
在上行步态测试中，实验重点观测髋屈曲角度与爬升节律，结果显示肯綮外骨骼效果最佳，“更接近真正的上楼梯发力”。在对一位80多岁老年志愿者的测评中，拥有最佳表现的是海尔外骨骼，步态监测表明，左右下肢重新形成了对称发力，“对老年用户而言，这种被重新唤醒的发力记忆，在康复辅助中是有价值的”。
此次测评还针对性设计了大量复杂动作测试，如“突然停下”“坐与起”等。在“突然停止”测试中，三款外骨骼机器人均出现了输出短暂助力或产生惯性的情况，这表明，目前市面上大部分外骨骼机器人仍停留在“模仿人类动作”的初级阶段，尚未真正具备实时、精准理解穿戴人意图变化的能力。
在对三款外骨骼进行了坐下与起立转换测试时，结果显示，无一款外骨骼能自动识别志愿者的“起身意图”，甚至有一款产品因助力方向偏差较大，反而抵消了人体的自然伸髋力，让人和机器对抗着站起。
针对初步评测中发现的问题，答主评审团进一步检索相关科研论文，寻求学术层面的验证。结果发现，近期在机器人顶级期刊《Science Robotics》中的一篇论文同样提到，“为了改善站立平衡，外骨骼提供的辅助扭矩必须比人体自身的生理反应更快，而不是与之同步”。
这个论点更新了一个行业认知，即要让外骨骼在“站立被扰动”的情境下真正提升平衡能力，其输出必须早于人体自身的反应，而不是去对齐人的生理时序。基于实测数据与学术研究的双重支撑，答主评审团认为，“未来，算法对人体意图的识别精度，将决定外骨骼是否能真正从走得动迈向走得稳”。（周小白）
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