福建
10月23日，一项创新手术在厦门大学附属心血管病医院（以下简称“厦心医院”）圆满完成。厦心医院成功实施全球首例跨国远程机器人辅助经导管心脏介入手术，标志着心血管介入治疗迈入智能化与全球协同的新阶段。
此次手术中，厦心医院院长王焱教授身处法国波尔多大学医院，与波尔多大学医院成人结构性心脏病介入科负责人利奥内尔·勒鲁（Lionel Leroux）教授并肩操作，波尔多大学医院结构性瓣膜病治疗与创新中心负责人托马斯·莫丁（Thomas Modine）教授在线参与远程指导。
两位专家通过远程控制平台，协同操纵位于中国厦门导管室内的机器人系统，为一名患者成功完成机器人辅助经导管二尖瓣修复术（TEER）。
该手术跨越欧亚大陆、通信传输距离超过1万公里，实现两国专家实时联动、同步精密操控。据目前公开文献与权威报道，尚未见跨国远程、机器人辅助的经导管心脏介入临床先例，本次手术被认为是全球首例。
▲中法两国团队远程实施该手术
中法同步操控
打造跨国远程机器人手术范式
手术在中法两地同时展开。在法国波尔多，王焱教授与利奥内尔·勒鲁教授通过高速、低延时的国际网络，实时接入厦门的机器人操作系统，对二尖瓣病变区域进行精准导航与远程操控；在厦门导管室内，机器人在无本地操作者的情况下精确运转，在跳动的心脏上完成瓣膜定位、夹合等高难度操作，导丝与钳夹的每一次微动都与法国端指令同步。
厦心医院心脏介入、麻醉、超声及护理团队实时监测患者生命体征与系统运行状态，全程保障信号稳定、术野清晰、操作安全。
手术历时约1小时，跨国通信信号稳定，操作精度达到亚毫米级。手术过程顺利，患者术后恢复良好，二尖瓣反流近乎为零，现已康复出院。
此次由中法两国团队通过跨越万里的实时协作，实现了高复杂度介入操作的精准配合，不仅标志着机器人介入治疗在结构性心脏病领域的又一次重大突破，也验证了远程精密操控在真实临床场景下的可行性与安全性，为全球远程介入手术的常态化应用奠定了坚实基础。
▲厦心医院王焱（中）教授在法国操作机器人控制器
科技创新驱动
医工融合引领“中国智造”走向世界
本次手术采用的机器人经导管心脏介入系统由厦心医院与上海术济客医疗科技有限公司医工结合自主研发，具备完全自主知识产权。系统融合了高精度机械臂、智能运动控制及高可靠性自适应安全算法与5G高速冗余通信等多项前沿技术，实现了高稳定性、低延迟、可视化的远程精准操控。
在心脏不停跳动的状态下进行瓣膜修复，被公认为心血管介入领域中最具挑战性的操作之一。心脏每一次搏动都会引起解剖结构的动态变化，对操作者的空间判断、反应速度和手眼协调提出极高要求，这也是全球机器人介入手术长期亟待攻克的难题。
此次手术的成功完成，意味着医疗机器人正从“精准操作”迈向“跨区域医疗协同”的新阶段，验证了中国在高端医疗装备领域的创新实力，也展现了“医工融合+国际协作”的创新成果。
▲厦心导管室内机器人精确完成二尖瓣修复手术
手术结束后，托马斯·莫丁教授评价道：“这是一场令人振奋的跨国协作，具有里程碑意义的手术。
王焱教授表示：“能在法国与国内团队共同完成这台手术，是中国医疗科技迈向全球化的重要一步。我们用实践证明，中国自主创新的心血管机器人系统，已具备在国际舞台上承担复杂手术任务的能力。”
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福建卫生报全媒体记者：廖小勇
通讯员：刘云芳
编辑：菲菲
审核：黄美辉、刘碧华
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