河南
嘉靖六年，江西南安府的一艘官船上，王阳明斜倚在窗边，望着窗外缓缓流淌的章水。江水泛着粼粼波光，岸边的芦苇在秋风中轻轻摇曳，远处的青山若隐若现，像一幅晕染开来的水墨画。此时的王阳明，已经五十六岁，鬓角早已染上霜华，身体也大不如前，一场突如其来的咳疾，让他不得不暂停在广西的军务，奉旨回京。
船行缓慢，王阳明的思绪却飘得很远。他想起了自己的一生，从年少时的 “五溺”，到后来被贬龙场，在那个荒凉的地方悟透 “心即理”；再到平定宁王之乱，以少胜多，创下军事史上的奇迹；又到晚年提出 “致良知”，完善心学体系。这一路走来，他经历了太多的坎坷与磨难，也尝尽了人间的酸甜苦辣。
“先生，该吃药了。” 随行的弟子钱德洪端着一碗汤药走了进来，轻声说道。王阳明接过汤药，一饮而尽，苦涩的药味在口中蔓延开来，却让他的思绪更加清晰。他看着钱德洪，缓缓说道：“德洪，你跟随我多年，可曾想过，人这一生中，为何会有那么多的精神痛苦？”
钱德洪愣了一下，思索片刻后说道：“先生，弟子以为，人之所以会痛苦，或是因为求而不得，或是因为遭遇挫折，或是因为失去挚爱，这些外在的境遇，总能轻易牵动内心的情绪。”
王阳明微微点头，又摇了摇头：“你说的这些，都是痛苦的表象，并非根源。我这一生，经历过贬谪之苦，尝过牢狱之灾，也面临过生死考验，曾无数次在深夜里辗转难眠，被痛苦折磨。直到晚年，我才真正顿悟，人的一切精神痛苦的根源，都源于没守住这三个字。”
钱德洪眼中满是好奇，连忙问道：“先生，不知是哪三个字，竟有如此大的力量？”王阳明望着窗外的江水，眼神变得深邃起来，缓缓吐出三个字：“致良知。” 钱德洪喃喃自语，“先生，您之前也多次提及‘致良知’，可弟子始终未能完全领悟其中的深意，还请先生详细解说。”
王阳明轻轻咳嗽了几声，示意钱德洪在身边坐下，然后开始缓缓讲述自己对 “致良知” 的感悟，以及这三个字如何化解他一生的精神痛苦。
“我年少时，曾痴迷于朱熹的‘格物致知’，以为只要穷尽事物之理，就能获得知识，成就圣贤之道。于是，我对着庭院里的竹子，日夜苦思冥想，想要‘格’出竹子的理来。可没想到，一连格了七天七夜，不仅没有格出任何道理，反而把自己格病了。那时候，我很痛苦，不知道自己错在哪里，也不知道圣贤之道究竟在何方。”
王阳明顿了顿，接着说道：“后来，我步入仕途，本想凭借自己的学识和抱负，为天下百姓做些实事，可官场的黑暗远超我的想象。正德元年，我因上疏弹劾刘瑾等宦官，被贬到贵州龙场驿做驿丞。龙场那个地方，荒无人烟，瘴气弥漫，与我一同前往的随从，大多都病倒了，甚至有人不幸离世。在那个偏远荒凉的地方，我时常陷入绝望之中，不知道这样的日子何时才能到头，也不知道自己的人生还有什么意义。”
“那时候，我住在一个山洞里，白天与当地的蛮夷之人打交道，晚上就独自坐在篝火旁，反思自己的一生。我想，若是圣人处在我这样的境遇中，会怎么做呢？就这样，日复一日，在无数个深夜的反思中，我突然顿悟：‘心即理也’，‘心外无物，心外无事，心外无理’。原来，天理不在外界的事物中，而在我们的心中；圣贤之道，也并非遥不可及，只要我们能守住自己的本心，就能成为圣贤。”
钱德洪听得入了迷，忍不住说道：“先生，龙场悟道，是您心学的开端，可这与‘致良知’又有什么关系呢？”王阳明说道，“‘心即理’是根基，而‘致良知’则是通
