首个MuJoCo+UE5组合！MATRiX仿真平台开源打破机器人研发虚实壁垒

IROS 2025 正在杭州如火如荼举办。作为全球机器人领域的 “顶级双星” 之一，本届大会聚焦从感知、控制到系统落地的全栈探索，仿真技术是今年展会的热门话题。业界普遍认为，仿真能打通具身智能从 “算法可行” 到 “初步适配现实” 的关键链路，有效降低训练与试错成本，为机器人后续物理世界的实测迭代提供支撑。国内具身智能产业领跑者智身科技，也在 IROS 现场带来了全球首个高保真 MATRiX 仿真训练平台。

在机器人仿真领域，高保真一直是研发过程当中的关键一环。高保真仿真通过构建与现实世界高度一致的虚拟环境（如光照、材质、物理碰撞等细节），使机器人能在虚拟场景中模拟真实操作。然而在高保真仿真当中，想要精准模拟物理运动，视觉效果就容易打折扣。想要追求照片级场景渲染，又很难兼顾动力学的真实性。直到MATRiX机器人仿真平台的出现，高保真仿真终于有了新解法。

近日，智身科技正式开源MATRiX联合仿真平台，它是全球首个把 MuJoCo 高精度物理引擎和 Unreal Engine 5 高保真视觉渲染 “捏合”在一起的仿真训练平台。

MuJoCo 物理引擎能够把机器人的关节运动、受力反馈算得明明白白，UE5能够还原出动态天气、PBR 材质的真实场景，从底层物理到视觉呈现，形成了一个完整的闭环。对研发人员来说，这就像拿到了 “虚实结合” 的万能钥匙，不用再在 “精准” 和 “逼真” 之间做选择题。

▍凭什么说它能重塑研发流程？看这四大核心能力

1.支持大规模并行仿真与GPU加速并行训练 训练效率大幅提升

MATRiX基于 MuJoCo 引擎，能够精准复现机器人的运动学和动力学特性，小到关节的转动角度，大到整机的受力平衡，都能算得丝毫不差。

更关键的是，它支持大规模并行仿真和GPU 加速并行训练，这让它可以满足强化学习和控制策略验证中对高强度仿真环境的需求，帮助研发人员在虚拟环境中更快速地迭代算法，进而提升实验效率与结果准确性。

2. UE5 加持画面质感直接拉满场景搭建“零门槛”

用UE5 做视觉渲染，MATRiX的画面质感直接拉到满格。动态天气系统能模拟晴雨交替，PBR 材质让金属的反光、塑料的纹理都和现实一模一样。

更省心的是，它能直接复用UE 社区里的高质量海量场景资源，不用再从零开始建模。想测试机器人在仓库里的搬运能力？直接导入现成的仓库场景；要验证户外导航？调出带街道、建筑的城镇地图，几分钟就能搭好测试环境。

3.支持多类型传感器数据接口与ROS 2兼容

MATRiX支持 RGB 相机、深度相机、激光雷达等多种传感器，数据接口还能和 ROS2 无缝兼容，不用再做烦琐的适配工作。

内置的IMU 和里程计模块更是精准，能实时复现机器人的姿态变化和位置移动，不管是建图、感知还是导航实验，都更加接近真实世界。

4. 灵活度拉满：两种部署方式，小白也能上手

MATRiX提供了两种部署方式：想快速启动实验？用预编译二进制包，开箱就能用；想做深度定制？直接拿源代码改，机器人模型、传感器插件、场景布局都能自己调。而且平台里自带了城镇、仓库、庭院等典型场景，刚接触的新手也能立刻开展测试，不用再花几周时间搭环境。

在开放性与集成能力方面，MATRiX计划逐步开源核心模块，支持开发者扩展机器人模型、传感器插件与自定义场景，持续构建灵活、可演进的仿真生态。同时，平台全面支持ROS2消息接口，能够无缝融入现有机器人开发流程，轻松实现从仿真到真机的高效过渡。

▍覆盖机器人研发核心流程大幅降低研发成本

MATRiX平台全面覆盖机器人研发的核心流程，为算法调试、运动控制与强化学习训练提供高精度、高效率的仿真环境。平台深度融合激光雷达与多相机系统，精准支持建图、感知与导航算法的闭环验证。

对机器人团队来说，最头疼的就是“仿真王者，真机青铜”。在虚拟环境里跑得顺风顺水，一到现实中就频繁出错。MATRiX平台巧妙地把这个问题解决了：它能模拟楼梯、凹凸路面、动态障碍物等复杂场景，研发人员可以先在虚拟环境里把算法磨到最优，再放到真机上做少量微调。

不用再让真机反复试错，既减少了设备损耗，又降低了测试风险。以前要投入大量资金搞真机测试，现在靠仿真就能完成大部分的验证工作，研发成本直线下降。

三步上手，开源生态等你来玩

MATRiX的操作流程特别简单，哪怕是刚接触仿真平台的新手，跟着步骤走也能快速入门：

1.克隆代码：从GitHub（https://github.com/zsibot/MATRiX）拉取项目源码；

2.安装依赖：运行自带的脚本，自动搞定所有环境依赖，不用手动装库；

3.启动仿真：选好机器人类型和场景，点击启动按钮，就能进入虚拟环境开始测试。

目前MATRiX已经开源了核心模块，后续还会持续开放更多功能。不管你是想扩展新的机器人模型，还是开发自定义传感器插件，都能参与进来，共建开源生态，一起来推动仿真技术的进步。

从解决“物理与视觉难兼顾” 的痛点，到降低研发门槛、压缩成本，MATRiX的出现，无疑为机器人仿真领域提供了一个新范式。现在它已经开源，如果你正在做机器人算法研发、运动控制或强化学习，不妨去 GitHub 上试试 —— 或许它能帮你打通研发路上的 “最后一公里”，让机器人从实验室更快走进真实世界。

▍智身科技携四足机器人产品与高功率密度一体化关节亮相2025 IROS现场

智身科技（GENISOM AI）是具身智能领域全产业链技术服务商，以自主研发为核心构建技术闭环，突破仿生四足机器人、人形机器人及高精度关节模组等核心技术壁垒，业务覆盖核心零部件研发、整机制造至场景化落地全流程，已在安防、巡检、应急救援等领域实现规模化应用，并打造开放易用的MATRiX仿真平台、rmx_lite 导航框架等二次开发工具。

核心产品方面，公司拥有钢镚L1、钢镚 L1 智航 EDU、钢镚 L1-W、铜锤 M1四足机器人以及一体化关节等多款核心产品。

钢镚L1 为 15 公斤级行业首款，适配复杂地形，可自平衡，支持 8 公斤负载与 120 分钟续航；L1-W 轮式款兼具高速巡航与 65cm 越障能力，适配多场景且支持拓展；铜锤 M1 是行业首款高负载轻体型产品，负载自重比近 1:1，防护性强、运动稳定，满足多场景使用需求。

钢镚L1 智航 EDU 是聚焦教育科研领域的四足机器人，堪称该领域性能天花板，具备全感知、真防水、强算力优势。其搭载 NVIDIA Orin NX（100TOPS 算力），配备 Intel RealSense 深度相机与 Livox Mid360 激光雷达，还支持高精度 GNSS 定位、5G 通讯，IP54 防护等级可从容应对室内外全场景使用需求。

该产品能在室内外实现精准建图、动态避障与自主运行，可满足高校与科研机构在机器人算法开发、仿真验证及实机联调中的高阶需求。同时提供易用SDK 适配二次开发，如需行业级算法，可联系销售人员获取，助力科研场景高效推进研发工作。

CHAMP 冠军系列机器人动力单元，系自研高功率密度一体化关节，具备全系列全模块正向开发能力，机电一体化高度集成。CHAMP P65（峰值扭矩 48N・m、重 520 克、IP54 防护）与 CHAMP P85（峰值扭矩 150N・m、重 1000 克、IP67 防护），均支持双编码器精准控制，为机器人极限工况稳定运行保驾护航。

10 月 19 日 - 25 日，智身科技（GENISOM AI）亮相杭州国际博览中心 IROS 2025 展会（展位号 A043/A044/A053/A054）。现场设机器人本体、CHAMP 冠军系列动力单元、MATRiX仿真平台三大展示区，直观呈现从零部件到整机的全链条研发实力，还将推出 “RoboGear 智启” 学术赋能计划，为研究者提供资源支持。

此外，智身科技钢镚四足机器人将参与21日-23日每天15:30-16:20的官方机器人游行，同时会代表海外高校战队征战19日～23日的四足机器人挑战赛，现场参与互动还可赢取定制周边礼品。诚邀各界前来展台亲自体验MATRiX仿真平台，相关资源可关注 GitHub 获取，让我们一起共探具身智能新可能。

开源地址：https://github.com/zsibot/MATRiX