企查查显示,近日,杭州宇树科技股份有限公司“一种基于动捕设备的机器人关节控制方法和系统”专利获授权。企查查专利摘要显示,本发明属于机器人控制技术领域,现有机器人关节控制方案,缺乏有效的人机协作以及自然交互机制,导致机器人灵活性较差,无法自然地表达操作者的意图。
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网络图源:CFP
本发明通过构建运动捕捉模块、数据处理模块、坐标系变换模块、解算优化模块,将利用动捕设备采集的人体关节的旋转姿态数据,转化为机器人执行所需的目标关节控制信息,实现基于动捕设备的机器人关节控制,从而可以高效、准确地将人类动作映射至机器人,使得机器人灵活性好,能够有效处理突发动作或复杂协同操作,因而可以自然地表达操作者的意图,实现人机协作以及自然交互。
来源:财联社
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