山东
衡宇 发自 凹非寺
量子位 | 公众号 QbitAI
宇树第四款人形机器人，Unitree H2转着圈圈来了！
这款新品身高180厘米，体重70公斤，比同身高的H1机器人重了足足23公斤。
宽肩窄腰，意味着电池和控制板都必须塞进它小小的胸膛。
相较于前作，宇树H2的最大变化是在外观上增加了仿生人脸
从长相到身高体重，H2整体形态更接近真人。
不过，广大网友们对这张脸的美感好像不太买账……
虽然看起来神似2004年威尔·史密斯主演科幻电影《我，机器人》（又译为《机械公敌》）里的机器人NS-5。
但刷遍各大平台评论区，大家都觉得它有点诡异
不知道是不是美瞳直径太大，惹得大家恐怖谷效应犯了。
截至发稿，宇树官网上还没有更新H2的详细信息。
只有官号放出宣传片时有一小段配套文案介绍：
- （H2定位为）仿生人形机器人，为每个人安全友好地服务而生。
H2初舞台，表现如何？
2个月前，宇树已经在自家官方账号上预告过这款新型机器人。
当时仅仅发布了一张海报，透露出这些信息：身高180cm，体形纤长九头身，全身31个自由度。
另外，海报上的机器人剪影摆出芭蕾起舞姿势，同时配有“敏捷”“优雅”两个关键词。
海报上透露出的信息，在此次宇树发布的官宣视频里都有展示。
宇树H2在视频里其实就干了三件事，分别是跳舞、功夫、走秀。
跳舞
一起看看H2的初舞台表现：
爱的魔力转圈圈也可以实现：
比起其他型号的宇树机器人，H2在展示这些动作时确实更为舒展。
春晚上扭秧歌的H1自由度只有19个，舞台表现略显笨拙，当时被网友起了“太奶机器人”的昵称。
H2自由度数量拉升至31个，对展示舞蹈动作应该有很大的帮助。
但有网友表示，舞蹈片段里H2的表现，与当初预告的“优雅”还是有点距离：
- 第一个片段看起来像个喝醉的人在乱比划。
还有人说它舞蹈表现能力丰富，但没有注入情感，所以像是个僵尸在跳舞：
功夫
Chinese KungFu，宇树的当家本领之一。
虽然宇树在片尾注明“部分极限测试，请勿模仿”，但肉眼可见，H2在这一块的表现依旧出色：
看它重拳出击：
此前宇树用来展示功夫拳脚的机型通常是130cm的G1，同为180cm的H1基本不做此类表演。
增加50cm身高后，挥拳踢腿的H2的表现力、稳定性和协调性看起来和G1几乎无异。
其实意味着宇树在机器人鲁棒性和协调性的相关技术能力方面有很大提升。
走秀
有了人脸的H2，还穿上衣服来了几段走秀，走路姿态协调自然。
再把裤子一穿帽子一戴，从背面看，确实很有仿生人的感觉——
戴上帽子好像没那么恐怖谷了？
网友评价还挺好的：
但综合、视频号等几大平台的评论区来看，广大网友的心声是酱婶儿的：
- 很高兴宇树出了新的机器人，但还是问一下，什么时候可以朝洗衣服做家务靠拢？
One More Thing
视频最后，宇树给了这样一幕画面：
Yes, you got it——
达芬奇名作《维特鲁威人（UomoVitruvianus）》
该作灵感源自古罗马建筑师维特鲁威《建筑十书》对人体黄金分割的论述，通过几何构图展现理想化人体比例，因此后世也常以“完美比例”来形容当中的男性。
《西部世界》也曾用这个当梗来做宣发海报：
[1]https://x.com/UnitreeRobotics/status/1980140278930661501
[2]https://mp.weixin.qq.com/s/MCPen1iTQrJ1qRmsZ8ZPUQ
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