宇树王兴兴：如果真正实现具身智能，那将非常接近甚至就是AGI

王兴兴谈具身智能和AGI。 澎湃新闻记者 秦盛(01:14)

“具身智能如果真的实现了，其实离AGI（通用人工智能）已经非常接近，甚至本就已经是AGI级别了。”

10月20日，杭州，在IROS 2025（IEEE/RSJ智能机器人与系统国际会议）美团机器人研究院学术年会上，宇树科技创始人、CEO、CTO王兴兴表示，AGI能够实现人类所需的各种任务，如生产、消费、娱乐、挖矿和星际探索，是人类终极的发明。“我们这一代年轻人正处于激动人心的时刻，因为早几十年缺乏算力芯片，晚几十年可能已被他人实现，唯独现在有机会参与这一历史性突破。如果有人能提出类似牛顿定律的智能定律，将成为人类历史上最杰出的人物”。

王兴兴还在圆桌环节谈及目前的软硬件问题。他表示，包括宇树科技在内，大家都希望硬件足够好，软件能够一次成功运行，不需要调整硬件。然而，现实中硬件可能存在各种小问题，导致软件算法在仿真中表现良好，但实际在实体机器人上运行时效果很糟糕。

王兴兴表示，实际上随着AI能力越来越强，软件能力不断提升，对硬件的要求反而会降低，这是他个人和公司一直坚持的点。理想情况下，如果算法足够好，硬件需求会减少很多。例如，灵巧手的设计非常困难，因为理论上两个爪子就能完成工作，但当前硬件和软件两方面都未能完全解决手的问题。

王兴兴也再次强调，当前全世界的机器人AI和软件能力还不够成熟，因此对硬件的要求较高，需要强调一致性、可靠性和灵活度，这是非常现实的问题。相比之下，AI算法比传统算法对硬件的鲁棒性要求更低，即使传感器存在间隙或关节一致性问题，AI已经尽可能适应，尽管目前还有改进空间。

王兴兴在最后还表示，回想自己过去十几年的经历，当时很多的想法现在基本上都实现了，“我觉得对每一个年轻人、每个同学（而言），如果你大脑里有什么想做的事情，或者你有自己的梦想，我觉得你可以实现它，真的，相信自己”。

宇树科技创始人、CEO、CTO王兴兴

当天，宇树科技发布了旗下第四款人形机器人H2，高180cm，重70kg，官方称其为安全和友好地服务大家而生。

宇树科技目前正处上市辅导阶段，根据IPO计划，将在今年10月至12月之间提交上市文件，届时将披露相关运营数据。根据辅导备案报告，宇树科技控股股东、实际控制人为王兴兴，直接持有23.8216%股权，并通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业（有限合伙）控制公司10.9414%股权，合计控制公司34.763%股权。王兴兴曾在6月末的夏季达沃斯论坛上透露，目前公司有约一千人，年度营收达十来亿元。