自动驾驶如何安全落地？地平线余凯：行业价值观要对齐

10月16日，第八届世界智能网联汽车大会正式拉开帷幕。在全体会议环节，大会围绕《自动驾驶热潮下的冷思考——安全与发展》这一主题，举办了一场圆桌对话。地平线余凯博士与蔚来李斌、大众汽车吴博锐、Momenta曹旭东展开深度对谈，聚焦自动驾驶落地过程中的责任担当、商业模式以及发展愿景，展开了一场兼具理性分析与远见卓识的思辨交流。地平线余凯博士结合自身企业发展历程，深入分析了自动驾驶产业面临的现实挑战与未来走向。

余凯博士表示，智能驾驶行业现在成为大众话题，但这个行业既需要承担沉重的责任感，又要能够心怀对美好的向往，是件充满使命感的事，确实不容易。所以地平线从创业第一天起，使命就定为 “让人类生活更安全、更美好”—— 所有美好都建立在安全之上，这份责任感必须承担。但不管多难，支撑地平线的还是对用户产品、对用户美好出行的向往。

余凯博士介绍，今年早些时候地平线提出一个目标：三年推动 “hands off”，五年推动 “eyes off”，十年推动 “minds off”。相信经过全行业的共同努力，这个目标一定会实现。如果将五年前辅助驾驶的水平，和现在城区NOA的能力进行比对，就能感受到技术进步是实实在在、触手可及的。

对于如何让安全真正落地等话题，余凯博士认为首先行业在价值观方面要先对齐。到底在做一件什么事？有没有敬畏之心？是不是带着使命感和责任感去做？地平线这些年在自动驾驶领域，算是偏冷静的玩家，没有天天摇旗呐喊说 “要冲 L4、L5”，而是一步一步来 —— 从前视一体机、高速 NOA 做起，慢慢积累量产经验，搭建从硬件到软件的工程经验。现在已经交付了超过 1000 万套的辅助驾驶系统，这里面经历了很多地狱级的考验，也算 “跨越万水千山”。地平线从做芯片起家，而芯片这件事本身，对工程质量、流程、纪律性要求极高。地平线团队一开始是互联网软件背景，做互联网软件即使上线后有bug还能随时修改，但汽车不是这样的，芯片也不是这样的，芯片要是有一个 bug，后果就是万劫不复，会导致大量召回，还得投入巨大的财力、人力和时间去补救。也正是因为这个，团队的心态慢慢沉了下来，从一开始的 “彩旗招展”，到现在有了敬畏之心，然后如履薄冰，每天把点点滴滴的工作做好。

“所以今天的地平线，还是行业里的一个偏冷静者，扎扎实实地从小事做起，不喊大口号，扎扎实实从每一个晶体管、每一行代码，到编译器，再到上面对应用层软件的支持、传感器的适配，都认真做。就说传感器适配，一想到这事我们就 ‘头大’：每一个车型跟传感器的适配，我们都要跑大量里程去验证，这里面软件模型的开发、训练，都是巨大的成本和责任。”余凯博士说。

谈及对于未来自动驾驶商业模式的展望，余凯博士表示，世界是多样的，目前看有的厂家选择走苹果的垂直整合模式，也有的厂家则拥抱开放的生态模式，这两种模式都有成功的先例。从商业模式角度而言，既有供应商模式，即通过为新车提供零部件、芯片或软件，一次性获取相应收益；也有循环性的收费模式，比如月度收费模式。

“但我认为，当自动驾驶发展到L4、L5级别，真正出现一个能基本像机器人一样，每小时都帮你开车时，你为何不为此付费呢？就像付工资一样，这就像微软的Office 360现在采用的月度收费模式，在L4、L5级别自动驾驶时代是有可能实现的。”余凯博士说。

余凯博士表示，无论是供应商模式，还是月度订阅模式，其实地平线都做过详细测算，这是一门巨大生意。比如说芯片，现在英伟达的Thor，价格已经接近甚至达到700到1000美金，地平线的芯片也从一开始的几十美金走向了几百美金，如果面向未来，这些芯片成为车辆标配，假设全球每年有1亿辆新车，那么即便算力成本不增长，这也将是一个每年几百亿美金到千亿美金的市场，规模相当于今天的手机芯片市场，或者说服务器芯片市场的规模。基本上可以认为，每年全世界有新增的1亿台“服务器”在马路上行驶，而这些“服务器”里都有芯片、软件和传感器。

“所以这个生意模式本身并没有太大问题，但关键在于它也是一个非常收敛的模式。比如说在PC时代，底层的芯片和操作系统基本上都收敛到微软和Intel，而到了移动时代，操作系统基本上是安卓，底层就是高通和MTK，这两家基本上占据了主导地位。所以，未来底层核心技术的供应商，大概会是第一名、第二名占据主要份额，可能第三名会稍微分得一点，但整个生意模式我认为是非常自洽且成立的。”余凯博士说。