Figure03卷起来了

出品｜虎嗅科技组

作者｜余杨

编辑｜苗正卿

头图｜视觉中国

10月10日消息，Figure宣布上新，推出了第三代AI人形机器人。

产品更新的主要突破点是感官套件和手部系统，Figure的工程师在软硬件领域均做了调整，用于实现 Helix - Figure 专有的视觉-语言-动作 AI。简单来说，Figure03 给机器人手指都装上了“眼睛”，卷起来了。

今日最新消息，英特尔推出机器人AI套件，据称，研发团队可借此在更低风险下评估、适配和扩展机器人方案，从而降本增效。

英特尔此举可以说是闻风而至，紧跟Figure 03 的结构性更新，给机器人厂商和企业之间搭了一座桥。

具身智能也需要提高“认知”

Figure宣称，Figure 03 改进了无线充电、语音推理音频系统以及电池安全，使其在家庭环境中用起来更加方便和安全。在打消用户群体安全顾虑的同时，Figure主要提升了机器人的感知流。

Figure设计了新一代视觉系统，用于实现高频的视觉运动，在新摄像头架构中，03捕捉的帧率提升了一倍，延迟降低了四分之一，每个摄像头的视野也扩大了 60%，但在外形上保持了紧凑。

这种架构有着更大的景深，为 Helix 提供了更密集、更稳定的感知流。这对于在家庭等复杂、杂乱的空间中进行智能导航和精确操控非常有帮助。

此外，Figure 03 每只机械手都集成了一个嵌入式手掌摄像头，拥有了“眼睛”。这带来了更宽的视野和更低的延迟传感，可以在抓握过程中提供更多的近距离视觉反馈。也就是说，即使在主摄像头被遮挡的情况下，例如，伸手进入柜子或在狭窄空间内工作时）这些摄像头也能使 Helix 保持视觉感知，并实现持续的实时自适应控制。

大致想象一下，当我们摸黑在光线不足的空间找东西时，由于识别困难，会反复拿错物品。现在，这种困难被解决了，“矿工的手指”不仅自带了照明，还安上了“放大镜”，在需要精细操作的场景，机器人能够最大限度的获取到细节信息，感知流再回传到“中枢系统”，对信息加以处理并快速决策，为机器人带来更加高效的响应。

不仅如此，机械手的触觉也得到了改良。Figure 03有着更加柔软灵敏的指尖，与物品的接触面积相应扩大，抓取物品变得更加稳定和灵巧。据官方测试，每个指尖传感器都能检测到低至3克的压力，其灵敏度足以感知回形针在手指上的重量。现在，不论是易碎、不规则，抑或是移动着的物体，新一代机器人都能轻松“拿捏”。

此外，AI 机器人与传统机器人的最大区别在于，AI 机器人被寄予了“主动学习”的厚望。Figure 03 被加入了 10 Gbps 毫米波数据卸载功能，允许整个机队上传以 TB 为单位的数据，这使得 Figure 03 具备独特的大规模、端到端像素到动作学习能力，在解放人类双手的基础之上，还解放了人类的头脑。

机器人穿上了“衣服”

Figure 创立之初的目标即是打造一款能够执行类似人类的任务并直接向人类学习的通用机器人，其工业化应用方面早已与BMW等企业达成合作，而Figure 03 则为进入家庭进行了针对性的提高。

为了更好的适应家庭环境，03 首先在重量减轻了 9%，体积也显著减小，这样更容易在家庭空间中移动。

不仅如此，03 还首次穿上了“衣服",如上图所示的灰色和黑色“针织外套”，但03的外套显然要更加结实，衣服采用耐切割和耐用材料制成，不仅可以拆卸、清洗、更换，还支持个性化定制。在不远的未来，人类或将拥有红的蓝的白的自定义RGB色机器人。

同时，为了更容易与机器人自然交流，Figure 03 升级了音频硬件系统，以实现更好的实时语音转换。与 Figure 02 相比，它的扬声器尺寸增加了一倍，功率增加了近四倍，麦克风的位置也进行了重新调整，以提高性能和清晰度。

Figure 一直致力于实现完全自主、无线系统的愿景，这次更新还实现了无线感应充电和无线数据卸载。Figure 03 的脚部被内置了充电线圈，踏上无线支架即可以充电。这意味着，在家庭环境中，Figure 03 不需要人类“喂饭”，机器人可以根据自身电量自动对接并充电。

如何“克隆”机器人

为了实现大批量生产和商业化，Figure 卯足了劲对具身智能的生产“基因”进行排列组合，重塑生产流程。

要做到机器人的批量生产，首先需要将可制造性和成本纳入考虑，为此，Figure 的机械和电气工程团队减少了配件数量和装配步骤，总的来说还是“泰勒制”标准化生产那一套。虽然前期的投资较大，但从长期看，Figure将在薄利多销的思路中占据更为广大的市场，在推动具身智能普及的同时实现商业利益。

为了扩大规模，Figure甚至构建了一条全新的供应链。Figure 选择对多个关键模块的构建进行垂直整合，包括执行器、电池、传感器、结构和电子设备，所有这些模块均完全由公司内部设计。而对于单个组件，Figure 战略性地选择并与能够满足团队要求的产量、时间表和严格质量标准的供应商合作。也就是说，这条供应链或将盘活一条全新的全球生产网络，实现各个环节的利益分配。

值得一提的是，Figure 成立了BotQ 作为专用制造工厂。在Figure 的预期中，BotQ 的第一代生产线初期每年可生产多达 12,000 台人形机器人，并计划在未来四年内实现 100,000 台机器人的年产量。为了严格控制质量、迭代和速度，Figure 将最关键系统的生产转移至内部。BotQ 工厂配备了最先进的系统和数字化集成，并以内部开发的制造执行系统 (MES) 为支撑。每个子组件和最终组装件都经过这条生产线，并具有完全的可追溯性，从而确保了质量、可重复性和持续改进。

最后，Figure 强调了03 在商用市场的潜力，表示自己在关注家用市场的同时将对商业应用毫不放松，总的来说是“既要又要还要”。在官方视频中，03 以更快的速度“打包物品”、“送快递”，介绍文本中更是“花式营销”。

但在笔者看来，Figure 最后的这一波“求生欲”恰恰暴露了当前具身智能的技术盲区。

手指上的摄像头、触觉增强、无线充电与语音系统，确实拓宽了人机交互与作业精度的边界，但它并没有解决“家用机器人”真正的关键难题——即低成本、低功耗与高冗余安全性。

在宣传中，03 强调“面向家庭”，但从感知架构、算力部署到训练体系，其底层仍然是工业机器人逻辑的延伸：追求高精度、高带宽和可批量复制的制造流程，而非贴近生活的实用性与情感适配。它展示了具身智能的上限，却没有触及人机共处的下限。

当机器人依旧依赖昂贵的传感堆叠与集中式训练，而非生态级别的学习网络时，“通用机器人”只能停留在演示与资本叙事的交汇点。Figure 的技术实力毋庸置疑，但它距离真正的“家用智能生命体”，还有一整个生活世界的距离。

毕竟，问题不只是它能否看见、能否学习，而是——你，真的愿意让 Figure 03 成为你生活的一部分吗？

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