Figure三代机器人发布：洗衣洗碗家务全包！网友：非人形没有出路

西风 发自 凹非寺
量子位 | 公众号 QbitAI

Figure人形机器人家族添新，第三代Figure 03来了。

官方明确，这款机器人专为适配Helix AI系统、贴合家庭场景以及满足全球规模化应用需求量身打造。

从家务表现来看，整理杂物时逻辑清晰，知道把玩具收进筐里，把电脑合上后摆到桌面：

视频链接：https://mp.weixin.qq.com/s/_XPlsGBDMSGHKEDr09-_ng

收拾餐具时，还会顺手清理旁边残留的食物残渣：

紧接着拿去清洗，知道把食物残渣先在水龙头下冲洗掉，再把盘子放进洗碗机：

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杯子收纳也遵循生活常识，会倒扣过来放好：

洗衣全程无需协助，自主添加洗衣凝珠、设置洗衣机程序并启动：

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洗完衣服后，还能再叠好放好：

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网友直呼鹅妹子嘤，就是不知道哪些任务是遥控完成的，哪些是机器人自主完成的。

• 如果视频中展示的所有内容均为真正的自主运行（无远程操控，无预设脚本演示），那将是一个重大里程碑。

• 在我看来，把枕头放好后还特意拍一下这个动作，暴露了就是远程操控。

而Figure CEO Brett Adcock直接回应“遥控含量为0

作为一家在创立初期就被OpenAI、微软、英伟达等纷纷看好押注的机器人公司，Figure成立短短三年发展势头迅猛。

前不久还刚宣布融资额突破10亿美元，投后估值来到了390亿美元，一举创下当前公开信息中具身智能赛道的最高估值纪录。

自今年2月和OpenAI解约后，Figure并未陷入发展停滞，反倒是新进展接踵而至（doge）。

从内到外全面升级

具体来看这次上新，Figure 03硬件、软件都从头开始进行了重新设计。团队表示，他们的核心目标是：

• 借助Helix系统，实现机器人真正自主决策。

由此，Figure 03搭载了完全重新设计的传感套件与手部系统，可以激活Helix的功能。

先看视觉升级，Figure 03换上了专为高频视觉-运动控制场景研发的新一代视觉系统。

全新相机架构，在更紧凑的机身尺寸内，帧率提升一倍、延迟降至原来的四分之一、单相机视野范围扩大60%，同时结合扩展的景深技术，能为Helix提供密度更高、稳定性更强的感知数据流。

手部设计上，Figure 03的每只手里均集成了一枚嵌入式掌心相机，具备宽视野与低延迟传感特性，可在抓取动作中从近距离再补一层视觉反馈。

主相机被遮挡时（例如伸入橱柜取物或在狭小空间作业时），这些掌心相机仍能确保Helix保持视觉感知，实现实时、自适应的动作控制。

在手的灵活性和触觉感知上，Figure 03指尖采用更柔软、适应性更强的材质，增大了接触面积，能够更稳定地抓取不同形状与尺寸的物体。

团队表示，他们调研了市场上现有的触觉传感器产品，发现当前技术存在固有局限，无法承受实际场景中的高频使用需求，所以自主研发了第一代触觉传感器，原则是要具有超高耐用性、长期可靠性与高保真传感能力。

现在，Figure 03每个指尖的传感器可检测低至3克的压力，差不多就是手指上放个回形针，它都能感觉到。

这种精度使Helix能提前判断“抓得稳不稳”“会不会滑掉”，从而可以对易碎、不规则或移动的物体进行细粒度、灵巧的控制。

Figure 03还具备10 Gbps毫米波数据卸载能力，支持整个机器人集群上传数TB的数据，用于持续学习与功能优化。

综上，Figure 03目前具备大规模、端到端“像素到动作（pixels-to-action）”学习能力。

另外，Figure 03在设计上围绕家庭环境也进行了多项优化。

安全性方面，关键易夹伤部位特意采用多密度泡沫材质防护，外表面摒弃了坚硬的机械部件，转而覆盖柔软织物。

软性外饰可完全拆卸清洗，无需工具即可更换，方便快速替换；Figure 03还支持个性化服饰定制，包括选用防割、耐用材质制作的外饰。

与Figure 02相比，Figure 03的重量减轻9%，体积大幅缩小，在家庭空间中移动起来更灵活便捷。

Figure 03的电池，采用多层防护设计应对滥用或故障风险，防护覆盖电池管理系统（BMS）、电芯、连接器及电池组等，该电池已通过UN38.3标准认证。

Figure 03还升级了音频硬件系统，与人的沟通更自然。与Figure 02相比，其扬声器尺寸翻倍，功率提升近4倍；麦克风位置也经过重新调整，进一步优化了收音性能与清晰度。

视频链接：https://mp.weixin.qq.com/s/_XPlsGBDMSGHKEDr09-_ng

除此之外，Figure 03支持无线感应充电与无线数据卸载

机器人脚部内置充电线圈，只需踏上无线充电底座，就能实现2千瓦功率的快充。在家庭场景中，机器人可在白天根据电量需求，自动对接底座完成充电，无需人工协助。

为规模化生产和应用而设计

团队透露，Figure 03也是其首款从研发初期就以“高产量制造”为目标的机器人。

机器人的所有部件的考量始终围绕“可制造性”与“成本控制”展开。团队大幅精简了零件数量、装配步骤，并剔除了所有非满足设计要求所必需的冗余部件。

Figure 02的制造主要依赖CNC（计算机数控）加工技术，而Figure 03则大量采用压铸、注塑、冲压等模具化工艺，虽然模具前期投入成本较高，但回报十分显著，如今Figure 03的单位制造成本大幅降低，且随着产量提升，经济性还将进一步优化。

为实现Figure 03的规模化生产，团队选择在多个关键模块（包括执行器、电池、传感器、结构件及电子元件）上实现垂直整合，所有模块均由内部团队自主设计

对于单个零部件，他们与精心筛选的供应商建立合作。据称，Figure合作商能满足其“数万件乃至最终数百万件”的零部件供应目标。

值得一提的还有BotQ，是Figure专为规模化机器人生产打造的专属制造工厂。其第一代生产线初期年产能可达12000台人形机器人，未来四年的总产能目标为100000台。

工厂配备先进的系统与数字化集成方案，核心支撑是自主研发的制造执行系统（MES）。所有子组件与最终成品均通过该生产线完成组装，全程可追溯。

最后团队总结其商业化优势：

• 执行器速度提升2倍，扭矩密度显著优化，大幅提升了物品抓取与放置的效率。
• 为适配Helix系统而升级的手部与传感套件，使Figure 03能够在商业环境中实现智能导航与精准操作，手部增强柔性、扩大指尖接触面积、提升触觉感知等优化，使其能更稳定地抓取各类物体，例如小块金属板材与可变形塑料袋。
• 借助感应充电技术，只要在任务执行过程中踏上充电垫充电一段时间，Figure 03就能实现近乎连续的作业；高速无线数据卸载功能加持，机器人只需在换班休息时返回底座，即可无缝完成数据上传。
• 商业客户还可为其Figure 03机器人集群设计专属制服，可选配更耐用或防割的材质，并根据特定场景进行其他设计调整。
• Figure 03上的新增侧面显示屏，不仅便于在大规模机器人集群中快速识别个体，还可完全定制以匹配客户的品牌形象或运营需求。

One More Thing

美国初创公司Starcloud联合创始人兼CEO Philip Johnston转发了Figure 03的表现并直言，“除人形机器人外，其他任何形态的机器人都将被击败

• 总能听到有人创办专攻特定领域的机器人公司，比如“洗衣机器人公司”，他们的宣传点往往是“做洗衣这件事，根本不需要人形机器人，设计成更简单的形态就行”。这话没错，但问题在于，人形机器人能胜任所有任务，终将成为机器人的默认形态，而一旦走向规模化生产，其成本会远低于那些低产量的专用机器人。
• 答案再明显不过了：未来做洗衣工作的，必然是人形机器人，而非专用洗衣机器人。
• 不过有一个主要例外，可能是工厂里的流水线作业,这类场景或许只需要机械臂即可，而且机械臂也能实现规模化生产。

Philip Johnston的观点引发网友热议。

有人认为未来的竞争将非常激烈，“有了AI驱动的进化式研发，以前企业优化系统、开发新一代机器人，得花好几年时间，现在几个月就能搞定”。

有人不完全同意这种观点，认为“还是需要一些专门的机器人来处理人类做得不好的事情”。

网友的讨论也引来的Figure CEO的注意，他表示：

• 在AI发展蓝图中，人形机器人终将在全球范围内在所有形态的机器人中占主导。未来，人形机器人会随处可见。

[1]https://x.com/Figure_robot/status/1976272678618308864
[2]https://www.figure.ai/news/introducing-figure-03
[3]https://x.com/PhilipJohnst0n/status/1976283382154920032