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大家好，这期内容我们来聊宇树机器人，并梳理相关产业链的公司。
专栏前面两期内容我们把特斯拉机器人及相关公司进行了全面梳理，并很快得到了市场验证，四季度是机器人消息催化密集期，不仅有海外特斯拉消息频传，国产机器人同样进展迅速。
宇树机器人
宇树科技2016年在杭州成立，公司定位于消费级和工业级高性能通用型四足机器人、人形机器人、机械臂、灵巧手等产品的研发、生产与销售，目前已发展成为全球知名的民用机器人公司。
公司创始人王兴兴，1990年出生，是上海大学机电工程与自动化学院2016届机械工程专业硕士研究生，一直以来，王兴兴有着对极致产品的执着，学生时代痴迷技术。
大学期间用低成本完成桌面人形机器人研制；硕士期间，自己设计电机、控制算法等，另辟蹊径首次采用电驱动方案，解决了传统液压驱动“成本高、易损坏”的痛点。
2016年6月，王兴兴硕士毕业答辩后公布的机器人测试视频被海内外多家媒体报道，当时在深圳大疆工作的王兴兴决定抓住机遇，创立宇树科技。
截至今年6月，宇树科技已完成10轮融资，C轮融资后估值约120亿元，并在7月份开启上市辅导，计划登陆A股。
根据爱企查数据，目前王兴兴直接持有宇树科技26.97%的股份，通过上海宇翼间接持有6.6%的股份，合计持有33.57%股份，其余股东还包括美团、红杉资本、中信金石、 经纬创投、深创投、北京机器人产业投资基金等。
主要产品
宇树科技是国内最早布局机器狗的企业之一，从早期推出XDog等四足机器人雏形，到迭代出Laikago、Go1等系列产品打开市场，技术持续突破，2023年起进军人形机器人赛道，相 继推出H1、G1等产品推动公司向多元化机器人领域拓展。
详细来看，宇树科技针对不同应用场景推出了6款机器狗产品，Go系列面向消费级市场，尺寸更小、价格亲民，B系列面向行业级、性能更出色，机器狗产品中，Go2和B2分别是两种应用场景的典型代表。
Go2是平价智能的宠物狗，主打家庭、娱乐场景，以不到1万人民币的亲民价格进入市场，共有5个版本，其中EDU和W版本可供二次开发，可执行握手、开心、扑人、越障攀爬、倒立等多种动作姿态，并配备智能伴随系统、语音对讲麦克风，类似“宠物狗”。
B2则是专业全能的工业助手，速度快（高达6m/s）、扭矩大（360N·m）、 越障能力强（40m 高台）、负载大（40kg），可适应碎石、流水、山地等复杂路面，可应用于电力巡检、应急救援、工业检测等场景。
人形机器人方面，宇树科技延续机器狗领域的技术积累，已推出H1、G1两款人形机器人，都是通用型机器人，目前已在工厂、门店、科研和比赛中应用。
其中H1定价更高（65W），扭矩更大、负载更高、专业性更强，侧重于工业等复杂场景或对性能有更高要求的科研机构，已进入蔚来合肥工厂承担高危部件搬运和狭小空间巡检任务。
G1身高矮、体重轻、自由度更多，因此灵活性更高， 同时主打性价比，侧重消费娱乐、科研教育等领域，也可应用于工业场景，基础版以低至9.9万元的价格颠覆市场。
近几年来，宇树机器人多次亮相春晚、冬奥会、亚运会等大型活动，多次被央视等知名媒体采访报道，品牌影响力不断提升。
宇树机器人核心竞争优势
核心硬件自研 超高性价比
宇树高度重视自主研发和科技创新，全自研电机、减速器、控制器、激光雷达等机器人核心零部件和高性能感知及运动控制算法，在足式机器人领域达到全球技术领先水平。
以电机为例，宇树自研的高能量密度关节电机，扭矩输出强劲，H1机器人搭载的关节电机最大关节扭矩达360N·m，拉力/重量比显著高于特斯拉二代机器人，电机尺寸更小，而成本仅为进口电机的一半。
另外，公司自研的4D激光雷达，集成于Go2机器人，以传统方案价格的1/10实现360°×90°全景感知，最小探测距离仅0.05米，极大提升机器人环境感知能力。
基于硬件端的全栈自研和深度垂直整合，使得宇树在成
