行进中国｜南京，机器人总动员

本文转自：人民网-江苏频道

王丹丹 余乐 刘益佳

凌晨1点多，江苏南京地铁小行基地列检库，巡检机器人“丝滑”进入列车底部，搭载2500万像素摄像机的六轴机械臂灵巧地伸缩、旋转，发现异常状况实时拍摄、上传。这是南京亿嘉和科技股份有限公司（下称“亿嘉和”）研发的M100智能巡检机器人。

地铁列车巡检工作大多在深夜进行，以前，巡检员要在狭窄的空间里，借助手电光挨个检查零部件，难免会有疏忽。南京地铁运营有限责任公司车辆分公司技术科副科长刘亮东说，有了巡检机器人助力，这项工作变得安全、高效多了。

改变始于6年前，南京市产业供应链供需对接大会期间，南京地铁集团希望借助科技力量解决夜间列车巡检的繁琐和不便问题，以生产特种机器人见长的亿嘉和由此成为合作方。

此后，双方在地铁车辆检修智能化方面开展联合研究，于2023年成立合资公司，M100巡检机器人当年投入使用。据了解，在智能巡检机器人研发阶段，亿嘉和利用地铁日常检修积累的故障数据，通过大数据训练，使机器人在巡检时能够识别各类零部件问题并进行分级处理。

“无论是螺丝松动还是异物附着，它都能准确识别，整体识别率超过96%。”亿嘉和轨交业务负责人展晓义说。如今，新款TR100车辆巡检机器人提升了越障、识别、定位性能，隧道巡检机器人、室内巡检机器人等也将逐步引入地铁场景。

巡检机器人的本土化应用，是南京机器人产业发展的一个缩影。“实用至上”，一直是当地机器人产业发展的密码。

埃斯顿酷卓协作机器人正在做跑合测试。人民网记者 王丹丹摄

2011年，南京埃斯顿进军工业机器人领域，发力自动化控制和智能化生产两大板块。如今，这家企业已连续7年稳居国内工业机器人年出货量国产品牌第一名。“我们深知，只有深耕产业场景，才能让技术真正产生效益。”埃斯顿执行总裁诸春华说。

在工业机器人保持领先的同时，南京机器人产品正在向更多元场景拓展。走近养殖塘口，智能投饵机器人动态调整下料，可节省饵料30%、减少人工50%；无影灯下，佗灵腔镜手术机器人不仅为医生提供灵巧的操作体验和细腻的三维视觉，还能打造自动化AI手术室......

“南京工业机器人处于国内领先地位，特种机器人和服务机器人产品体系丰富，人形机器人布局突破，关键零部件领域实现覆盖，这些机器人都有相同的特点，就是实用性强。”南京机器人产业攻坚推进办公室相关负责人表示，目前，南京以“一核多翼”布局机器人产业，江宁开发区“一核”为工业机器人核心集聚区，江北新区、南京经开区、雨花台区、麒麟科创园、溧水区形成“多翼”。全市集聚机器人相关企业近200家，去年工业产值超过330亿元。