手动升降桌改智能！折腾半天，终于不用跟桌子较劲了

让升降桌更智能。

电动升降桌看上去很高级，其实最烦的就是调整高度，得等它慢悠悠的挪动，不是高点就是矮点，特别费劲。所以干脆自己搞个控制器，把破桌子改的聪明点。几年前图省钱买了个手动升降桌，现在后悔死了。

拆开原控制器一看，就俩开关，靠按动按钮更换电机极性，原理跟继电器很像。如果用两个继电器代替开关，再用Arduino操控，就能实现所要的功能。

不过怎么让桌子精准停到目标高度？一开始打算装限位开关，这玩意又不准又难调，白费劲。后来发现桌腿间有传动轴，转起来能让腿等高，如果能根据轴的转数计算高度，不就能控制了？所以想到了旋转编码器，调音量用的。

3D打印了齿轮连接传动轴和编码器，用Arduino写了个代码测试，没想到效果真特么好。高度精度能卡到几毫米内，但齿轮吱嘎吱嘎的响，影响心情。就从网上定制了尼龙打印的齿轮，顺带还下单了一块电路板，装上新齿轮噪音确实没了。不过尼龙齿轮太滑，在轴上打滑，还好这个打印件是实心的，钻个孔拧上M3的螺丝当止动螺母，搞定。

接下来捣鼓个外壳安装电子元件，计划用5个按钮，两个手动升降，另外三储存常用高度。搞了个嵌入式按钮，轻触开关现成的就有，调整了几次间距最后做出了合适的形状。外壳的建模需要适配按钮和电路板，为了增加彩色标识，把按钮面朝下设计，这样不用支撑也好打印，层线斜着还更结实，真是个小机灵鬼。

至于代码就更简单了，用编码器库计算高度，按动按钮设置目标高度，继电器控制桌面升降，编码器如果出错就停机，毕竟安全第一。Arduino首次通电要校准，降到最低高度，按1号按钮储存高度数据。

现在一共有两张桌子，弄好原型板和代码，是时候把PCB捣鼓一下了。其实也很简单，桌子原有的降压模块是30V，给它转成5V，俩继电器控制桌子，接口跟原控制器一致，方便后期换回手动。这特么就是未来焦虑，总是为了以后的事情考虑，这是不是病也不知道去医院挂什么科各位？

·接下来就是最有意思的部分了，组装电路板安装控制器！这里还加了个小骚操作，Arduino连接电脑写程序的时候直接用电脑控制桌子，其实没啥大用，但挺好玩，犯懒时直接鼠标点两下就行，爽！

·最后测试，高度控制的精度稳定在几毫米内，这么精确搞得跟发射火箭一样！

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