北京
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https://www.nature.com/articles/s41586-025-09575-x
西湖大学赵世钰团队在空中作业机器人领域取得突破性进展，研发了名为FlyingToolbox（飞行工具箱）的协同空中操作系统， 国际上首次实现了多个旋翼无人机高精度空中工具交换 ， 成功解决了“近距离飞行vs高精度操作”的核心技术难题 ，完成了多无人机在“竖叠式”飞行状态下的高精度协同作业。
相关研究工作于北京时间2025年9月24日以“Proximal Cooperative Aerial Manipulation with Vertically Stacked Drones”为题，发表于国际期刊Nature 。这是中国在多旋翼无人机 领域的研究成果第一次登上Nature。
提出了一种称为FlyingToolbox的协同空中操纵系统，该系统可以在垂直堆叠条件下稳定工作，达到亚厘米级的对接精度。该系统由工具箱微型飞行器（MAV）和机械手MAV组成。机械手MAV的机械臂可以与工具箱MAV携带的工具自动对接，在高达13.18米/秒的下洗气流下，对接精度达到0.80±0.33厘米。FlyingToolbox通过实现近距离空中工具交换，解决了飞行近距离和操纵精度之间的悖论，为不同应用中的异构和交互式飞行机器人合作提出了一种新模型.
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