深度 | 灵巧手产业链绑定最深度的10 家上市公司

第十名 双林股份（300100.SZ）

专注于反向式行星滚柱丝杠与微型滚珠丝杠研发，其 0301 规格滚珠丝杠已向特斯拉 Optimus 及 YS、ZWJD 等客户送样。

公司试制产线年产 1.2 万套丝杠，计划两年内建成百万套级生产线，2025 年订单量预计超 1 万套；2025 年第二季度营收同比增长 19.1%，机器人业务毛利率稳定在 30%。

第九名 北特科技（603009.SH）

以行星滚柱丝杠和滚珠丝杠为核心产品，是特斯拉 Optimus 与优必选 Walker 的样件供应商，配合客户开发多规格丝杠产品。

公司投资 18.5 亿元建设丝杠研发生产基地，2025 年第二季度样件验证通过，预计 2026 年实现量产；2025 年上半年营收同比增长 18%，机器人业务毛利率达 28%，技术积累聚焦精密传动领域。

第八名 埃斯顿（002747.SZ）

深耕伺服系统与协作机器人领域，其一体化灵巧手模组集成电机、减速器和编码器，适配光伏与消费电子场景，精度达 ±0.02mm。

作为优必选 Walker 系列核心供应商，2025 年第一季度灵巧手订单突破 15 万套，光伏硅片分拣场景良品率提升至 99.6%；同期营收同比增长 25.9%，机器人业务毛利率提升至 38%，场景落地能力持续增强。

第七名 汉威科技（300007.SZ）

通过子公司苏州能斯达布局柔性触觉传感器，产品支持压力、纹理、温度多模态感知，已向特斯拉 Optimus、比亚迪、宇树科技等 20 余家客户送样，其中 10 余家进入小批量供货阶段。

2025 年传感器订单量预计超 2 万套，与智元机器人、雷赛智能的批量订单贡献营收约 1.2 亿元，占传感器业务 45%；2025 年第二季度净利润同比增长 30%，传感器业务毛利率达 40%。

第六名 兆威机电（003021.SZ）

推出 17-20 自由度全驱动灵巧手 DM17 及 6 自由度欠驱动方案，构建开源生态并提供 ODM 定制服务，产品单价降至万元以下。

公司与中科院深圳先进院成立创新联合体，为小米、优必选供货，2025 年上半年营收 7.87 亿元，同比增长 21.93%，灵巧手业务收入占比提升至 25%；其微型传动系统采用 MIM 工艺齿轮组，寿命超 10 万次，已通过特斯拉 Optimus 三代机认证。

第五名 贝斯特（300580.SZ）

通过子公司宇华精机布局行星滚柱丝杠，成为特斯拉、华为核心供应商，其 C0 级丝杠获首批订单，2025 年具备批量供货能力。

公司引进 300 台套进口设备，是国内少数大规模储备丝杠生产设备的企业，同时与三花智控达成合作，为其提供滚柱丝杠产品；2025 年上半年营收 25.2 亿元，同比增长 20.1%，机器人业务毛利率达 32%，丝杠国产化率突破至行业领先水平。

第四名 三花智控（002050.SZ）

作为特斯拉 Optimus 执行器总成联合开发者，与绿的谐波合资生产减速器、与峰岹科技联合开发空心杯电机，旋转执行器扭矩密度达 35Nm/kg。

公司 2025 年上半年营收 162.63 亿元，机器人业务贡献约 15% 营收，预计 2030 年相关收入超 180 亿元；其复用特斯拉 Dojo 超算训练控制算法，执行器误差率降至 15%，研发效率提升 5 倍，在热管理与执行器融合领域形成技术闭环。

第三名 鸣志电器（603728.SH）

空心杯电机成本仅为瑞士 Maxon 的 1/8，是特斯拉 Optimus 与优必选 Walker 灵巧手电机独家供应商，为 Optimus 提供 16 个空心杯电机，2025 年相关订单金额超 10 亿元。

2025 年第二季度净利润同比增长 52%，机器人电机业务毛利率提升至 38%；公司自研高精度编码器解决多指协同力矩控制难题，实现 0.1N 级力控精度，技术指标对标国际巨头。

第二名 绿的谐波（688017.SH）

2025 年与特斯拉签订 1 万套谐波减速器订单，于第二季度分批交付，单机用量 16 个，同时为优必选 Walker 系列供应 40% 以上关节总成。

其减速器精度≤5 弧秒，成本为日本哈默纳科的 1/2-1/3，2025 年上半年营收同比增长 35%，净利润增长 42%，机器人业务毛利率达 45%；虽在抗冲击性技术上与国际巨头存在差距，但通过齿形设计优化，差距正持续缩小。

第一名 拓普集团（601689.SH）

特斯拉 Optimus 灵巧手核心供应商，独家供应直线 / 旋转执行器总成及微型无刷电机 + 丝杠组件，2025 年第一季度相关订单正式量产，单机价值量数万元。

公司 2025 年第二季度营收 71.67 亿元，同比增长 10%，机器人业务贡献显著，预计全年占比超 20%；其依托汽车底盘技术积累，在执行器集成领域形成独家技术壁垒，成为特斯拉供应链中不可或缺的一环。

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