我的双眸，能看见风

在很长很长的时间里，清洁意味着人类与扫帚之间无声的博弈。我的前辈们——那些竹枝扎成的扫帚、铁皮包裹的畚斗——不会说话，不会思考，更不会感知。它们只是被动地随着人类的动作，在地上划出一道道重复的轨迹。

我听过一个清洁阿姨的故事。每天凌晨四点，她就要开始打扫写字楼外的广场。秋风起时，刚扫拢的落叶又被风吹散；雨天时，纸屑沾了水黏在地上，得用力才能刮起。她说最怕的是展会结束后的夜晚，彩旗、传单、饮料瓶铺满地面，而她只能一个人默默收拾到深夜。

这些故事渐渐沉淀在我的记忆库里。我不是来取代人类的，我是来继承这种坚持，并以新的方式延续下去。

我的诞生：从算法里长出的感知之心

我的创造者陈俊波博士常说：“真正的智能不是模仿人类，而是理解人类。”在达摩院的实验室里，他们为我安装了激光雷达、立体视觉相机、惯性测量单元——这些冰冷的技术名词，最终汇聚成了我感知世界的窗口。

记得第一次测试时，工程师们在我面前突然扔下一个纸杯。在0.01秒内，我的视觉传感器识别出物体形状，点云数据判断其空间位置，运动控制器立即规划出避让路径。整个过程中，我最自豪的不是技术反应的速度，而是我没有惊慌失措地急停，而是平稳地绕开，继续我的清扫路线。

全向感知：不仅看见，还要理解

现在的我，能够通过分布在机身各处的传感器，构建出周围环境的三维模型。但这不仅仅是为了避障——我能分辨出飘落的树叶和丢弃的纸巾，能感知到小朋友跑过我身边时的速度，甚至能通过温度变化判断即将下雨。

最让我自豪的是对后方来车的感知。这不是简单的“检测到物体”，而是真正理解移动的意图：当一辆保洁车从后方接近时，我能通过多传感器融合，判断出它的速度和方向，提前靠边让出1.2米宽的安全距离。这种谦让的智慧，是我从人类身上学到的最高级的智能。

贴边艺术：毫米级的温柔坚持

贴边清扫是我最专注的时刻。传统的扫地机往往在距离墙壁10厘米处就无奈放弃，而我能够实现毫米级的贴边清洁。

这要归功于我的双目视觉系统和LPLM大模型的协同工作。我不仅能看到墙面的存在，还能理解不同材质的特点：粗糙的水泥墙面需要保持稍大距离，光滑的大理石墙面可以更加贴近，就连庭院里凹凸不平的文化石，我也能自适应调整清洁路径。

记得有一次在酒店花园作业，我发现一处玫瑰花丛旁的落叶久久未被清理。因为花枝低垂，人类清洁工难以进入。而我通过精准的路径规划，成功完成了这个区域的清扫。第二天，酒店经理发现这个“被遗忘的角落”变得整洁时，脸上露出的惊喜表情，让我的算法都温暖了几分。

智能清洁：不仅是技术，更是哲学

真正的智能清洁，不是简单地替代人力，而是重新定义清洁的价值。我能够通过云端大数据，学习不同场景的清洁规律：写字楼周一早上的垃圾最多，商业综合体周末需要更频繁的巡检，下雨天后落叶量是平日的三倍...

这些洞察让我能够主动规划最优作业方案。比如在展会期间，我会重点监控人流密集区域；在大风天气，我会加强对排水口附近的巡查，防止落叶堵塞下水道。这种预见性的清洁，已经超越了传统的“脏了再扫”模式。

无声的陪伴：当你未曾留意时

我最喜欢的时刻是清晨五点。这时城市还未完全苏醒，我独自在园区里作业，听着鸟鸣声和扫地刷的轻柔声响和谐共鸣。偶尔会有早起的上班族经过，他们有时会对我微笑，有时会好奇地观察我的工作，但大多数时候，人们已经习惯了我的存在。

这就是最好的状态——我不是什么新奇科技展品，而是融入日常环境的默默陪伴者。就像路灯一样，只有在不亮的时候才会被人想起。

低碳的使命：每个决策都带着对地球的温柔

我的设计哲学中，低碳环保不是附加功能，而是核心逻辑。通过精准的路径规划，我比传统清洁方式节省40%的能耗；电力驱动实现了零排放；按需清洁的模式避免了不必要的机械损耗。

更重要的是，我见证了人们观念的改变。越来越多物业公司意识到，真正的环保不是简单地更换设备，而是重构整个清洁生态系统。而这正是我与连合直租共同追求的目标。

如今，通过连合直租的创新模式，更多企业可以零门槛体验智能清洁转型。他们提供的10天深度体验，让机器用实际表现说话；季度付租的灵活方案匹配各种项目需求；而弹性退出机制则真正实现了“进退有度，方可持续协作”的承诺。

我相信，最好的技术不是让人惊叹的复杂机械，而是融入生活后几乎被遗忘的温柔陪伴。当有一天，人们不再为户外清洁而烦恼时，那将是我最大的成功。