拓斯达发布首款人形机器人“小拓”

9月12日，拓斯达(300607)举行全球开放日活动，全面呈现公司在工业AI与智能制造领域的前沿技术突破，展示了公司从核心零部件、高端装备到智能工厂解决方案的全栈闭环能力。

拓斯达董事长吴丰礼在活动中阐述了公司未来的发展方向，即持续巩固和拓展主营业务、重点发力高端智能装备，推动人工智能技术在制造业场景落地。未来，拓斯达的人形机器人将通过工艺与场景的深度融合，精准破解实际应用难题，最终构建起可持续的商业闭环。

拓斯达副总裁姜向前表示，在海外布局方面，公司成功在全球范围内建立起了稳固的客户基础和供应链网络。截至目前，拓斯达业务已覆盖全球50多个国家和地区。

本次活动中，拓斯达控股子公司矩阵智拓的首席执行官黄晶正式发布首款人形机器人——“小拓”，这也是第一台在注塑行业落地应用的人形机器人。“小拓”基于拓斯达与智谱共同构建的具身模型，可实现对复杂任务的自主推理与决策。

依托对15000家工业客户的场景理解与技术积累，“小拓”已在注塑车间完成多轮验证。通过集成3D相机与AI视觉检测系统，它能够实时识别注塑件良率，并自主完成装盘等工序，实现从检测到操作的全流程自动化。

人形机器人的制造过程本身也体现了高端装备的技术集成。据介绍，“小拓”的核心部件采用埃弗米GMU400五轴联动数控机床加工，凭借自研主轴和GTRT齿轮驱动摇篮转台技术，实现了高于头发丝三分之一精度的高刚性切削，为机器人提供可靠的“钢筋铁骨”。

拓斯达还展示了公司在伺服控制等关键技术领域取得的重大突破。公司首席伺服技术专家、中国科学院沈阳计算所博士王志成在现场分享了机械末端抖动抑制控制技术的创新应用，并已成功应用于人形机器人“小拓”。该技术突破不仅展现了公司在高端伺服领域的实力，更为人形机器人规模化部署提供了关键技术支撑。

从注塑辅机起步，逐步拓展至电动注塑机，拓斯达现已构建起覆盖“从单机到整厂”的注塑全链条解决方案服务能力，累积了近20年的经验和大量场景，服务超过15000家客户，覆盖3C、医疗、汽车、日化等多个领域，为公司人形机器人的落地应用提供扎实的验证基础和丰富的拓展空间，有力支持人形机器人在工业场景中迈向规模化应用。