人形机器人订单“爆了”，有的近4亿元！服贸会上钢铁“小孩哥”忙得快迷路了

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来到2025年服贸会现场，和机器人明星偶遇不是什么难事。

北京商报记者丨魏蔚

2025年中国国际服务贸易交易会（以下简称“2025年服贸会”）开幕，松延动力受邀参展。展区过多导致工作人员偶尔弄混自家机器人要去的场地。“太多区域了”，相关人士告诉北京商报记者。作为人形机器人半程马拉松亚军、2025世界人形机器人运动会上两金一银的获得者，他们有凡尔赛的底气。

美团室内外一体化具身智能配送机器人“小黄蜂”是服贸会的新面孔。它新配备的柔性机械臂和灵巧手，可以完成抓取、放置任务。在15平方米的专属空间里，“小黄蜂”让参观者看到了未来无人配送服务的模样。

当乐聚人形机器人“夸父”再次表演太极，松延动力仿生机器人“小诺”模仿观众微笑，钢铁之躯的“成人礼”不再是科幻想象。和世界机器人大会、世界人形机器人运动会一样，这场正在进行的全球服务贸易盛会，也是观察中国机器人产业从实验室奇观迈向商业闭环的一个窗口。

钢铁“冠军”来了

来到2025年服贸会现场，和机器人明星偶遇不是什么难事。

首钢园1号馆里，乐聚机器人主要做两件事：太极表演和智能讲解引导。参观者可以近距离感受科技与文化的深度结合。3号馆中，同款的乐聚机器人通过打太极和互动讲解展现人形机器人的多样化应用……2025年服贸会开幕的第一天，乐聚机器人出现的场景还不止这些，2025开放合作主题论坛、6号馆北京银行保险产业园展区、1号馆茶歇区等，都有它们的身影。

能跳街舞、会打螺丝的星动纪元全尺寸双足人形机器人星动L7也来到了服贸会现场。这款机器人还有一个身份——2025世界人形机器人运动会跳高冠军。20多天前，这台银色、171cm、拥有55个自由度的行业“新人”，在国家速滑馆以0.95米的跳高成绩惊艳全场。

和L7一起来到首钢园的还有轮式人形服务机器人星动Q5。Q5比L7早面世一个月，最显著的特点是“小蛮腰”设计。上个月下旬，在星动纪元和联想新视界签署的战略合作中，星动Q5是主角，也是合作基础。双方将共同打造以星动纪元人形服务机器人星动Q5为载体的智慧展厅场景专属服务机器人——“派中心机器人”及对应的人形服务机器人智慧展厅解决方案。

松延动力这次展出了N2机器人等产品。身高1.2米的“小孩哥”N2曾以分腿跳、转身跳、前空翻等一系列高难度动作拿到2025世界人形机器人运动会的自由体操冠军。5个月前，这款机器人还在全球首个人形机器人半程马拉松中获得亚军。

北京人形机器人创新中心的“天工”机器人、杭州宇树科技的H1机器人在哪里，哪里就是打卡地。从比赛场到各个世界级盛会，它们在切磋中共同进步。

‌服务贸易的新语法‌

当星动Q5机器人在展厅为观众递上议程手册时，这个简单的动作背后，是服务贸易“语法”的悄然改变。

2025年服贸会以“数智领航，服贸焕新”为主题，钢铁之躯通过指尖传递新的可能，让冰冷的展品1化身为能理解场景需求的“服务专家”，这种转变使中国机器人产业在全球服务贸易格局中占据独特位置。

“小黄蜂具备多模态感知、高精度定位与自主避障能力，能在复杂人流中自如穿行。这次展出的小黄蜂还搭载了机械臂，接入云端视觉语言大模型，可以实现自主按电梯、自主抓取外卖包装等功能。通过接入云端语言大模型，赋予机器人语言理解和语言交互能力，商家存餐、用户取餐、前往指定目的地均可通过语言交互操作实现，实现末端配送全流程的无人化。”美团公共事务总经理徐辉向北京商报记者介绍。目前，美团小黄蜂已在深圳宝安机场、上海互联宝地等封闭和半封闭的园区内试点，累计配送超1万单。

从2025世界机器人大会到2025年服贸会，本末科技与北京的缘分不浅，这次它带来的“刑天”和“TITA”机器人，采用创新的轮足混合设计，可广泛应用于高校科研、工业巡检、建筑测绘等领域。

在2025年服贸会现场制作咖啡的猎户星座机器人大白（智咖大师），此前已完成超3000小时AI学习、3万小时双臂调试、百万数据级视觉训练，能做到复位误差精确到0.1mm，自动完成整个咖啡冲泡流程。

三年前，猎豹移动董事长兼CEO、猎户星空董事长傅盛曾预测，服务机器人或将成为未来数字经济时代的核心终端之一。如今，这种服务贸易形式的边界、能力、辐射面越来越大。

2025年服贸会突出了服务贸易转型升级与模式创新的迫切需求。当前，我国服务贸易稳步增长。商务部最新发布的数据显示，1至7月，我国服务进出口总额45781.6亿元，同比增长8.2%。知识密集型服务进出口17756亿元，同比增长6.8%；其中，电信计算机和信息服务进出口6268亿元，增速12.6%。

‌量产破局与实用主义

2025年，人形机器人产业正经历从“实验室样机”向“规模化交付”的关键转折，头部企业通过技术迭代、供应链协同与场景深耕，推动行业从“原型机竞赛”迈向“量产交付战”。实用主义成为破局的核心逻辑。

操作星动L7获得跳高冠军的星动纪元运控算法负责人石向阳就负责公司的产品交付，他向北京商报记者透露：“星动纪元今年（2025年）已累计交付超300台产品，另有上百个订单在量产交付中，订单中50%以上来自海外客户。我们的主要商业化落地场景包括工业物流、连锁零售等。”

他也解释了各种动作展示对产品落地的帮助，以跳高为例：“这本身是比较少见的应用场景，比如遇到一个障碍物，可以跳过去。能跳这么高，要求机器人有较大的力矩，这对应着更好的负载能力，也要求机器人关节的电机转得更快，这对应着机器人行走的速度。”

松延动力算法工程师李胜涛举了自由体操的例子：“如果降低它的难度，我们的机器人能做广播体操，这样就可以将产品落地到学校。”9月初，进学校的计划已经落地，松延动力N2机器人在北京六所学校的开学典礼上亮相，既担任“迎宾大使”，还表演了潮汕英歌舞、广播体操等节目。

技术突破的实用化落地在赛场得到验证，场景创新为量产铺平了道路。

9月3日，优必选宣布获得某国内知名企业2.5亿元具身智能人形机器人产品及解决方案采购合同。截至目前，优必选Walker系列人形机器人已获得近4亿元订单，这还不包括3月优必选与北京人形机器人创新中心联合推出的全尺寸科研教育人形机器人天工行者的订单。

国家统计局数据显示，2021年上半年到2025年上半年，国内工业机器人产量呈逐年上涨的趋势。其中，2025年上半年工业机器人累计产量达到36.93万套，同比增长30.4%。

来自第三方机构IDC的最新预测，到2029年全球机器人市场规模将超过4000亿美元。其中，中国市场占据近半份额，且以近15%的复合增长率位居全球前列。

具体到不同赛道，2024年全球商用服务机器人出货量突破10万台；全球四足机器人市场规模超过1.8亿美元，出货量约2万台。IDC预测，2025年中国人形机器人商用销售出货量约5000台，2030年将增至近6万台，年复合增长率超95%。

从亦庄半马的机器人跑者到首钢园的场景化服务范例，中国以北京为窗口书写着机器人产业的“实用主义宣言”。当政策红利、技术突破与场景需求形成闭环，钢铁之躯的“成人礼”便有了最坚实的注脚——这不仅是中国机器人产业化的元年，更是服务贸易形态革新的起点。

编辑丨林琴

摄影丨张笑嫣