对话速腾聚创杨先声：激光雷达点亮「机器人之眼」 ，割草机器人率先爆发

编辑丨余快 路遥

2025年，激光雷达在消费机器人领域迎来大规模应用，割草机器人成为首个突破口，这是十年前难以想象的变革。

随着车规级大规模量产的推进，激光雷达的成本持续下探，品质与可靠性稳步提升。在成本与性能两条曲线的交汇点，割草机器人行业率先突破了原有感知方案的局限，积极拥抱激光雷达。

然而，对正处于爆发初期的割草机行业而言，并非所有的激光雷达都适合，不到20线的低线束激光雷达，点阵图稀疏，已无法满足割草机器人对环境感知的精细要求；超过100线的高线数激光雷达，才真正具有丰富、密集的点云数据。

当下，割草机行业对高线数激光雷达的需求趋势也非常明显，库犸动力与速腾聚创签订的120万台订单，采购的便是 144 线数字固态激光雷达 E1R ，这也是业内迄今最大的合作案例。近期的 IFA 2025 展会上，库犸一举包揽了10余项权威媒体与行业奖项，成为本届 IFA 展会获奖最多的割草机器人品牌。

然而，激光雷达在割草机行业的初步放量，仅仅是其进入机器人领域的开始。

随着激光雷达历经“机械式——半固态——数字化芯片化”的三代技术跃迁，感知的边界也早已越出公路，悄然扩展至整个“机器人时代”，速腾聚创的目标是成为这个时代的一双“机器人之眼”，通过推动感知方案的通用化、标准化，降低开发门槛、加速机器人量产落地，将通用的感知解决方案拓展至各类机器人场景。

正如速腾聚创机器人产品线负责人杨先声所说，激光雷达是智能机器人感知系统的核心配置，需求的爆发性增长正推动着激光雷达从自动驾驶、割草机器人到无人配送、工业物流及具身智能等众多新兴产品和行业脱颖而出，并有望随着速腾聚创对于“机器人之眼”的长远规划，打开更多新兴领域的千亿市场。

在未来，激光雷达的行业竞争，将回归于深厚行业know-how和经验的较量。速腾聚创是经过车规级量产淬炼的“行业老炮”，积淀深厚、战略清晰，正奋力挥舞着机器人时代的革新旗帜。

从公路到草坪：激光雷达新的增长极

雷峰网·鲸犀：机器人是激光雷达赛道今年最热的话题，为什么激光雷达公司的关注点，从智能驾驶转向了机器人？

杨先声：2025年机器人行业的爆发吸引了产业链上下游的广泛关注，大家都不愿错过这一机遇。但严格来说，智能驾驶本身就是机器人技术在汽车领域的应用，可以看作是一种以汽车为载体的智能机器人。因此，并不算是“转向”，而是继汽车之后，智能机器人技术正在更多行业实现商业化落地，催生了许多新产品与新应用。

激光雷达作为智能机器人感知系统的核心配置，其部署数量呈现出明显增长。2022年全球激光雷达出货量还不足6万台，而到2024年仅速腾聚创一家的销量就达到54万台，行业全年销量超100万台，其中90%用于车载领域。但2025年，机器人领域的应用占比已超过30%。预计到2026年，我们在车载与机器人领域的激光雷达出货量将大致持平。

总体来看，近两年需要感知系统的智能机器人呈现爆发式增长。最初是由ADAS（高级辅助驾驶）和自动驾驶带动激光雷达市场起飞，如今割草机器人市场也已爆发。未来，无人配送物流车、工业无人运输车、仓储搬运车，以及工业数字孪生等应用，对激光雷达的需求也将快速提升。

雷峰网·鲸犀：割草机器人今年很热，这一市场能给激光雷达带来多大的增量？

杨先声：全球割草机器人市场正处于爆发初期。有调研显示，全球有2.5亿个庭院需要使用割草设备，市场对具备高精度定位导航、能自主完成割草任务的机器人年需求量超过千万台。其中，配置激光雷达的高端割草机器人，年市场规模有望达到几百万台。现在仅仅是个开始，还有很大增长空间。

速腾聚创已与全球割草机器人TOP5企业中的多家达成独家合作，例如与库犸科技已公开计划在未来三年交付120万台数字化全固态激光雷达。其他更多合作伙伴的信息将在适当时机公布。

雷峰网·鲸犀：割草机行业频频传出激光雷达大单，比如速腾和库犸的120万台订单？这些大单对于割草机行业有什么推动作用？

杨先声：我们已经与全球割草机器人 TOP5 企业中的多家达成独家合作，整体订单规模非常可观。这反映出割草机器人赛道正在进入快速增长期，也为激光雷达在全新家用户外场景的规模化应用打开了空间。率先采用激光雷达的高端机型，正以标杆效应带动行业在感知方案上的路线选择与产品迭代。具体来看，有两方面的“加速器”作用：

其一，技术路线收敛，产业效率提升。头部厂商的量产实践，让行业的感知/定位方案快速收敛至激光雷达。从 IFA 等国际展会可以看到，众多传统厂商已加速切换或引入激光雷达方案。与过去多条路线并行试错相比，这种收敛更有利于技术成熟、生态协同与资源集中。

其二，规模效应显现，专用化与成本同步进步。当行业在同一路线下形成快速增长的稳定需求，激光雷达供应商将更重视割草机器人这一细分场景，推出专用化产品（更契合户外、抗阳光直射、抗雨雾与长时稳定等要求）。随着规模扩大，成本曲线也更快下探，性能与价格的正循环会进一步提升产品渗透率和用户体验。

因此，这类大单不仅是企业合作层面的里程碑，更将加速行业标准化与产业链成熟，推动割草机器人从“功能可用”迈向“体验领先”，把握住下一轮高速普及的关键窗口。

雷峰网·鲸犀：纯视觉+RTK的方案在割草机器人行业应用也很广泛，激光雷达对割草机来说是不可替代的吗？

杨先声：不同传感器方案旨在满足不同场景的需求。对高端割草机器人而言，激光雷达提供了视觉和RTK目前无法替代的价值。比如在地形起伏、需复杂避障的庭院，以及需全天候工作、对可靠性要求较高的场景中，激光雷达可以说是必需的。

首先，激光雷达自带高精度3D建图能力，不依赖卫星信号，不存在遮挡问题，也无需埋线或RTK那样复杂的安装流程；其次，它不受昼夜、逆光或强光等光照条件影响，夜间作业能力出色；最重要的是，高线数激光雷达能有效识别微小、异形和低反射率的障碍物。

我们面向机器人行业主推的E1R高性能全固态数字化激光雷达，具备144线的高分辨率，在边界识别、微小障碍检测等方面性能突出。其高可靠性、抗冲击和耐高低温特性，也使其更适应复杂环境，满足大型庭院及高端用户的需求。

雷峰网·鲸犀：激光雷达现在在割草机行业很热，您如何看待当下割草机等机器人公司自研激光雷达的现象，这会成为一种趋势吗？

杨先声：我们理解并尊重行业里对自研的探索。割草机器人正从“能用”走向“好用”，很多创新体验需要软硬件深度耦合，自研可以在早期快速验证差异化功能，这很正常、也有价值。与此同时，从更长期的产品力与商业竞争看，选择专业的激光雷达合作伙伴往往更具综合优势，原因主要在于以下四点：

1.核心芯片与算法壁垒。割草场景对雷达的抗强光、雨雾抑制、近距无盲区、低功耗等提出极高要求，其本质竞争力集中在SPAD/ASIC 等核心芯片与点云引擎算法。这需要多年工艺与大规模真实工况数据迭代，仅围绕单一传感器自研，投入巨大且难以持续追平专业厂商的“性能–成本”曲线。

2.规模化与全链路良率。百万级出货带来的规模效应与自动化标定/测试产线，能同步拉低BOM成本并提升一致性、可靠性与MTBF（平均无故障工作时间，衡量产品质量可靠性的常用指标）。缺乏规模的自研方案，往往在良率、交付稳定性与售后成本上承压。

3.户外可靠性与认证体系。割草机长期暴露在日晒雨淋/尘泥/震动环境，要求整机级环境与电磁可靠性（防护、振动、盐雾、EMC 等）和生命周期管理。专业供应商可提供从器件到模组再到系统的可靠性闭环与合规支撑，缩短量产爬坡周期。

4.迭代速度与供货确定性。成熟的雷达平台与SDK、诊断工具链、FOTA 能帮助整机快速迭代并保障旺季供货可预测性，降低整机厂的机会成本。

基于以上，我们判断短期会出现“探索式自研 + 深度合作并行”的阶段，但行业主流更可能收敛为两种模式：其一，战略共研/深度定制：与专业雷达厂商在FOV、外形、抗环境算法、接口协议等维度联合定义，形成差异化体验；其二，“芯片/器件 + 参考设计”集成：采购核心芯片或标准模组，由整机侧做系统级集成与软件共创，在确保可控性的同时获得规模化成本优势。

总之，激光雷达已成为割草机器人智能化的核心部件。无论自研还是合作，目标都是同一个：更好的用户体验与更健康的商业模型。速腾聚创将持续保持开放、多元的合作方式——从标准模组到深度定制、从联合验证到量产交付——与伙伴一起，把价值做深、把成本做薄、把可靠性做稳。（作者即将推出《智能割草机器人·五问》第三篇《激光雷达篇》，欢迎添加作者微信MOON_ERS交流行业认知，互通有无。）

雷峰网·鲸犀：速腾聚创在割草机器人市场最大的挑战是什么？是其他激光雷达公司的竞争吗？

杨先声：目前行业仍处于爆发初期，产业链上下游都在积极开拓这一新兴市场。最大的挑战其实在于技术打磨：如何与合作伙伴共同优化产品、积累行业 know-how。例如，割草机器人会经常清晨作业，遇到雾天的概率较大，这需要保证激光雷达性能在特殊天气下的稳定性。这要求我们在产品设计、制造工艺以及软件算法上共同改进，以确保割草机器人高效可靠作业。这类 know-how 只有深入场景、经过大量交付才可能掌握。因此，行业未来的竞争，本质将是这类深度行业知识与经验的竞争。

竞争壁垒：数字化是“机器人之眼”的必要先决条件

雷峰网·鲸犀：速腾聚创重点在推广“机器人之眼”这个概念，具体来说“机器人之眼”是什么？

杨先声：目前各类自动化的机器人，甚至半自动化的机器，如自动驾驶汽车、扫地机器人、割草机器人、无人机等，在实现感知功能时，往往配置不同的传感器、软件和算法，导致感知开发变成“重复造轮子”。尤其在复杂场景作业的机器人，为克服环境干扰，往往需堆叠多种传感器，这为开发和量产带来很大挑战。

如何解决？我们从第一性原理出发，机器人感知无非是精确获取色彩与深度（RGBD）信息，并依据任务有效利用这些信息。获取色彩（RGB）信息方面的影像方案很成熟，而在深度信息（D）方面，我们凭借激光雷达领域的积累，可以解决目前深度信息收集方面的痛点，然后通过我们的数字芯片技术，实现色彩与深度（RGBD）感知硬件的一体化小型化集成。结合我们的AI技术，我们能帮助机器人更轻松感知3D环境与语义信息，减少重复开发，让机器人真正“看懂世界”。

我们目标是推动机器人感知方案走向通用化、标准化，降低开发门槛、缩短周期，加速量产落地。我们将逐步迭代出一套具备AI驱动、软硬结合、即插即用的感知总成模块，它甚至拥有与操作、运动等功能无缝联动的能力——这就是我们所说的“机器人之眼”的最终形态。

雷峰网·鲸犀：速腾聚创打造机器人之眼的优势是什么？速腾聚创在车载激光雷达领域的优势，在机器人行业究竟有没有价值，或者说，机器人真的需要车规级的感知方案吗？

杨先声：我们的英文名RoboSense，本意就是“机器人感知”，也可理解为“机器人之眼”。我们最初为智能汽车提供车规级激光雷达，并通过芯片化与架构整合，推动行业进入数字化时代。在此基础上，我们正将通用的感知解决方案拓展至各类机器人场景。

可以说，数字化是我们打造“机器人之眼”的关键前提。没有芯片化，就很难为形态各异、任务各异的机器人设计通用感知产品，也难以实现环境语义与深度信息的高精度时空对齐。

对于机器人客户而言，无论是选用速腾聚创的激光雷达、Active Camera，还是与我们共同开发感知方案，都能通过我们的数字化技术产品，获得更优的性能与开发体验。

此外，我们的自研芯片和数字化架构均经过车规级大规模量产的验证，在质量与可靠性方面更能让客户和消费者安心。尤其对于可靠性要求较高的高端机器人产品，选择基于车规级平台开发的方案，无疑是更稳妥的选择。

终局想象：将AI机器人技术带入千行百业

雷峰网·鲸犀：您预测2026年激光雷达在车载与机器人领域出货量将持平，那么除了割草机之外，还有哪些新兴市场是速腾聚创最为关注的？

杨先声：我们预计2026年车载与机器人领域的激光雷达出货量将逐步趋近1：1的比例。除了目前增长迅速的割草机器人和无人配送物流车这两个较为明确的市场外，我们也在密切关注由此衍生出的新机会。

割草机器人的爆发，很可能将带动整个“庭院机器人”品类的升级，未来会涌现出更多针对庭院细分场景的自动化需求。而在无人驾驶运载方面，无人物流车和Robotaxi的技术架构正日趋统一，无论是送人还是送货，背后都是相似的无人驾驶技术，这提升了开发效率，我们也有成熟的EM4+E1或者EMX+E1的组合方案。

此外，工业领域的AGV/AMR以及无人叉车等，目前主要依赖于单线激光雷达和iToF等RGBD相机的现状，将很快被高性能且高性价比的3D激光雷达所替代，为工业领域带来一次感知系统的全面升级，从而大幅提升工业机器人的智能化水平。同时，随着激光雷达芯片的不断迭代，高性能、小体积且低成本的固态激光雷达将成为3D感知的首选方案，在消费领域，以AR/VR为代表的消费产品，将加速固态激光雷达在消费领域的爆发。这为激光雷达技术带来了新的挑战与机遇。

总体而言，我们的关注点始终围绕着“机器人之眼”这一核心，目标是推动AI和机器人技术赋能千行百业，加速更多智能机器人解决方案实现大规模的商业落地。