北京
来源：环球网
近日，德赛西威在上海正式推出低速无人驾驶车辆品牌“川行致远”，并发布了该品牌首款符合车规级的低速无人车S6。
S6车身高度为2米，宽度1.4米，装载容积6立方米。该车基于安全可靠、耐用实用的设计理念，搭载车规级线控底盘和可灵活组合的模块化上装结构，能够依据不同应用场景的需求提供定制化车型解决方案。
此外，S6在技术方面具备七大特点，其中六项为在低速无人车领域的首次应用。部分技术借鉴自汽车行业的成熟经验，通过系统化引入，不仅提高了产品的可靠性与工艺水平，也体现出德赛西威在技术整合与行业实践方面的努力。
整车及零部件全车规级开发与制造
“川行致远”首次在低速无人车领域引入整车车规级设计开发与生产制造体系，符合80多项汽车国家标准、110多项无人车相关地方与团体标准，并满足IATF16949、GB/T19001、ISO9001及ISO14001:2015等体系认证要求。
该车车架弯曲刚度达到3000N/mm，扭转刚度达6000N·m/°，在满载或高负荷运行条件下仍可保持结构稳定。箱门经3万次开闭耐久测试，具备较好的抗磨损和防锈性能。电子电器系统也符合车规标准，在-40℃至85℃的温度范围及电磁干扰环境下，各控制器仍可正常工作，保障车辆稳定运行。
智能轴向控制系统
S6系列首次在行业中标配ABS防抱死系统、TCS牵引力控制系统和DTC动态力矩控制系统，提供完整的制动力和驱动力配置。
ABS系统有助于在湿滑或冰雪路面紧急制动时保持车辆转向稳定性，避免侧滑失控，同时减轻轮胎磨损。TCS系统可抑制驱动轮打滑，提升低附着力路面下的起步能力。DTC系统能够在驱动轮与非驱动轮扭矩差异过大时调节四轮力矩，提高加速过弯或低附着力行驶时的稳定性。
爬坡能力提升至25%
S6搭载峰值功率30kW、峰值扭矩110N·m的电机，配合传动比为16.8的驱动桥，实现较强的轮端输出扭矩，将爬坡高度从20%提升至25%。
该车能够适应多种地形与坡道条件，包括山区、乡村道路、桥面斜坡、仓库及地下车库坡道等，在通过连续减速带或坑洼路面时也具备较好的通过性。
电池系统符合6年或30万公里质保标准
S6采用自研的“远行”车规级电池，满足GB 38031-2025对M1类乘用车和N1类商用车的电池要求。电池使用A级电芯，支持4000次循环寿命（70% SOH），质保期限为6年或30万公里。
电池包具备五面防护，可承受100kN挤压力，并通过2倍于GB 38031标准的振动测试，防护等级为IP67，能够在多种环境中安全运行。系统还采用双重热安全设计，实现外部防火和内部电芯热隔离，以抑制热扩散。
全车规级智驾硬件配置
S6全线采用量产车规级传感器，包括前后两颗半固态激光雷达、前向毫米波雷达与两颗角毫米波雷达、11颗摄像头和12颗超声波雷达，通过多传感器融合实现全向感知。车辆还搭载“Dual-Brain”双大脑冗余系统，主、副域控制器均经过大规模量产验证，在一方发生故障时另一方可接管控制，提升运行可靠性。
全车智能感知表面
S6在低速无人车中首次应用智能感知表面技术，车身共布置10个传感器，持续监测前方、侧方与后方接触信号，可识别50N（约5公斤）程度的轻微碰撞或刮擦，并对事件类型进行分类。
该系统还具备一定交互能力，例如在交警轻拍车身时可触发靠边停车。通过识别不同力度、位置和节奏的触碰，未来还可适配更多实际指令与场景。
车规级智驾软件系统
S6采用与乘用车共享的全栈自研BEV+轻量高精地图方案，结合两段式端到端自动驾驶算法，并依托德赛西威自建数据中心进行模型训练，以提升通过复杂路口和密集车流绕障的能力。
在通过城市大型路口或遇到临时障碍（如违停车辆、慢行三轮车或施工区域）时，系统能够实现流畅的决策与路径规划。
目前，低速无人车在恶劣天气适应性、决策智能性、场景适配度和产品标准统一性等方面仍普遍存在提升空间，一定程度上增加了用户的运营成本。
“川行致远”通过多项技术引入，致力于提升感知能力与场景适应性，为解决行业现实问题提供了车规级产品范例，有望推动低速无人车在安全性、适用性和实际应用效果方面的进步。
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