山东
IT之家 9 月 8 日消息，今日，傅利叶首款搭载全感交互系统的“Carebot”人形机器人 GR-3，正式开启预售，价格信息暂未公布，用户可通过官网、微信等渠道购买。
全新 GR-3 将于 2025 年 10 月正式上市并开启交付。前 30 名预订傅利叶 GR-3 的客户，可获得超值早鸟福利 —— 不仅能享受低至八折的专属折扣，最短新品交付周期，还可附赠 1 年售后维保服务。首单 GR-3 成交客户还可额外获得独家交付仪式。
IT之家从官方介绍获悉，GR-3 一改传统的金属感硬件设计框架，突破性地采用莫兰迪暖调配色、超跑级内饰包覆材料和安全环保的“固特棉 GFOAM”软包内里。
GR-3 身高 165cm，体重 71kg，全身配备多达 55 个自由度，通过优化头部空间与轴心位置，实现更紧凑灵巧的结构设计，可支持更拟人化的肢体表达。依托模块化设计，GR-3 高效集成各类传感与运算模块，在保证美观性的同时兼顾实用性与拓展性，为更多场景的人机交互提供基础。
GR-3 搭载了傅利叶全新自研的全感交互系统，集成听觉、视觉、触觉三大模块；同时，基于注意力管理机制，统一调度各交互模组，动态判定感知优先级，GR-3 可实现语音输出、肢体语言和情绪表达的协同反馈，提升互动响应的及时性与连贯性，打造更自然、更友好的人机交互体验。
GR-3 头部共配备 4 个麦克风阵列，通过全向收声消除回音，交互激活时，可定向增强声音来源，精准定位声源，配合眼神交互实现更智能的听觉反馈；内置的结构光 + RGB 广角镜头的摄像头模组，可实现对人脸的精准识别，搭配动态追踪系统，GR-3 能够实时调整头部角度和转向，确保用户始终处于视野范围内，营造出更细腻的一对一交流体验。分布于头部与躯干的 31 个触觉传感器阵列，可实时感知触摸并作出反馈。
此外，GR-3 的交互系统采用融合了硬编程与大模型推理引擎的“双路径响应机制”，可以根据不同的交互情景，定向触发“快思考”与“慢思考”模式，模拟人类的条件反射与交流思考逻辑，生成更自然且适配场景的复合应答。此外，GR-3 的交互系统还嵌入了微表情反馈：新增的神态交互与眼球反射运动通过特效瞳膜设计，具象情绪传达。
GR-3 的电池系统采用双电池热插拔架构，通过动态能源调配系统在不间断供电的情况下完成换电，降低冲击电流与电弧风险，保障 7×24 小时连续作业。单块电池续航达到 3 小时，较上一代提升 50%，充电时长减少二分之一。
GR-3 在标准版之上，还额外推出了配备环屏头域 + 加强硬壳的 GR-3C 版本。标准行走步态能够在行进同时实现弯腰、附身、后仰、下蹲等动作，为机器人在复杂的三维空间里灵活移动、复合作业提供可能。基于不同使用场景，GR-3 还配备了拟人行走、摇摆步态、碎步小跑等多种风格、不同算法的定制化步态。
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