北京
VistaWise团队 投稿
量子位 | 公众号 QbitAI
在大多数人眼中，《我的世界》（Minecraft）只是一款自由度极高的沙盒游戏。
而在香港科技大学（广州）与腾讯联合团队的眼中，它却是一座可以演练通用人工智能的“数字练兵场”。
为了用“小数据办大事”，研究团队提出VistaWise框架，首次将“跨模态知识图谱+轻量化视觉微调”系统性引入开放世界智能体。
实验结果显示，在“获取钻石”完整链条上，VistaWise以33%成功率刷新非API类方法纪录，较前SOTA提升8个百分点，9个连续子任务全部达到73%以上的成功率。
近日，由双方共同完成的成果被自然语言处理领域顶级会议EMNLP 2025主会正式录用。
VistaWise：图谱“外挂”，四两拨千斤
随着大模型在游戏、数字孪生、线上运营等场景的落地，腾讯发现：要让AI在复杂开放世界中自主决策，传统做法需要千万级标注样本与数百张高端显卡，训练成本动辄百万。
在此背景下，港科大（广州）团队提出“视觉专家微调+外挂知识库”的极简路线：
1、仅采集471张游戏画面，用一张24G显存的消费级显卡即可完成视觉专家模型微调，完整框架可直接部署在笔记本电脑上；
2、将文本攻略、百科知识构建成轻量化知识图谱，实时注入大模型，显著降低幻觉；
3、设计“检索式图池化”机制，让大模型在毫秒级时间内精准锁定任务所需信息。
VistaWise以“低成本 + 跨模态”为突破口，提出一套“图-检-控”三位一体的极简框架，核心创新可概括为“一图谱、两增强、三协同”：
图谱级知识外挂
首次将开放世界的文本攻略与实时视觉感知融合成“跨模态知识图谱”。图谱仅保留实体名称与关系，剔除冗余描述，单张1080p画面即可在20 ms内完成动态更新。
视觉增强的轻量化检测
仅使用471张截图微调YOLOv10-L，实现多类游戏实体的像素级定位；引入“经验阈值”距离估计，用像素宽高代替深度估计网络，节省算力的同时减少推理延迟。
推理增强的检索式池化
设计Path-Searching+Entity-Matching双阶段池化，先锁定“玩家→目标”全局路径，再按任务提示与视觉属性局部裁剪以去除冗余信息，减少30%推理tokens。
控制增强的桌面级技能库
基于PyAutoGUI封装多个原子动作函数，支持键鼠混合输入，让大模型直接生成带参调用，摆脱MineFlayer等API束缚，实现“零仿真”真机操作。
VistaWise的决策闭环可抽象为“感知-检索-推理-执行”四步：
- 感知：YOLO同时检测环境与物品面板，输出实体坐标、尺寸及类别；
- 检索：将感知结果实时写入知识图谱，触发双阶段池化，得到任务相关的子图；
- 推理：GPT-4o基于任务描述、子图、记忆栈与技能库，生成“下一步动作+参数”的自然语言指令；
- 执行：指令映射为PyAutoGUI调用，驱动Minecraft客户端完成点击、拖拽、合成等操作，并实时刷新环境与记忆。
整套系统仅依赖单张24 GB GPU完成训练，推理阶段完全在本地配备8 GB显卡的笔记本电脑上闭环运行。
小数据撬动大模型，性能与成本双破纪录
实验结果表明，VistaWise训练数据量可缩减5个数量级（471 vs 160M帧），GPU显存需求下降87.5%（24 GB vs 192 GB）。
不仅如此，与使用多模态大模型 (MLLM) 进行视觉感知相比，VistaWise使用轻量化视觉检测和检索式池化可减少冗余信息，在实现了更高性能的同时降低了30.7%的tokens使用，而性能并未出现明显下降。
在“获取钻石”完整链条上，使用GPT-4o进行推理，最终开销仅为Voyager的5%（$1.28 vs $25）。
作者信息：
王浩，通讯作者，香港科技大学（广州），人工智能学域助理教授、博士生导师。
2023年博士毕业于新加坡南洋理工大学，曾在TikTok、地平线等公司科研工作。主要研究兴趣为大模型生成式智能体和三维重建。
发表TPAMI、IJCV、CVPR、NeurIPS等领域顶级会议期刊论文50余篇。主持国家自然科学基金青年项目，参与国家科技部国家重点研发计划项目，获2023年SMP-IDATA晨星青年基金、2024年腾讯犀牛鸟专题项目。
论文链接：https://arxiv.org/abs/2508.18722
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