宇树将提交IPO，A股“人形机器人第一股”来了！

9月2日，宇树科技宣布，预计将在2025年10月至12月期间向证券交易所提交上市申请文件，届时公司的相关运营数据将正式披露。若成功上市，将成为A股“人形机器人第一股”，验证赛道商业化可行性。

此前，在2025世界机器人大会上，宇树科技创始人兼首席执行官王兴兴表示：“我们公司已成立九年，正在推动上市流程。我把公司上市比作高考，这是企业迈向更成熟管理和运营的重要阶段。”他进一步说明：“上市不仅是对过去九年发展的总结，更是对股东的负责。这将推动公司进入新的发展阶段。

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赛道的转向

宇树科技在公告中披露，以2024年为例，四足机器人、人形机器人和组件产品的销售额分别占约65%、30%和5%。其中，约80%的四足机器人被应用于研究、教育和消费领域，而剩余的20%则被用于工业领域，如检查与消防。人形机器人完全用于研究、教育和消费领域。

值得注意的是，虽然当前营收贡献仍以四足机器人为主，但宇树的人形机器人正逐渐成为产业关注的焦点。2025年亮相央视春晚不仅一夜走红，更是点燃了产业发展的引擎。7月11日，宇树中标人形机器人“第一大单”，中国移动采购与招标网公示的结果显示，智元机器人和宇树科技分别中标中移（杭州）信息技术有限公司人形双足机器人代工服务采购项目。该项目总预算为1.2405亿元（含税），其中小尺寸人形双足机器人、算力背包及五指灵巧手（预算4605万元）由宇树科技中标。

这意味着，在国内运营商体系的采购需求中，宇树人形机器人已获得实质性落地机会。业内人士普遍认为，四足机器人是宇树的稳定业务支撑，而人形机器人代表了公司未来在AI与通用型机器人领域的战略方向。

对此，宇树科技创始人兼首席执行官王兴兴在世界机器人大会上曾表示，四足机器人更多承担了市场开拓和场景验证的作用，而人形机器人则是“行业公认的通用形态”。

为什么是人形机器人？王兴兴坦言，原因很简单，喜欢人形机器人的比不喜欢的人多，这是最主要的，市场是非常理性的。他表示，最初做出转向人形机器人赛道主要还是因为AI技术,“早些年的AI都是单功能型，比如识别数字、图片、人脸等。最近几年做的是多模态通用型AI，可以做很多事情，对应的就需要一个通用机器人，比如我们现在做的人形机器人。”

王兴兴判断，“未来几年，全行业人形机器人出货量每年翻一番的节奏是可以保证的，如果有更大的技术突破，可能未来2-3年，突然一年出货几十万台，甚至上百万台也有可能。”

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AI的迭代将决定“拐点”

但是，目前机器人离真正走进工厂、家庭等的规模化“成熟”应用，仍有相当一段距离。那么，人形机器人如何才能跨越产业化拐点？

在王兴兴看来，AI技术的迭代将起决定性作用。行业当下的瓶颈并不在硬件，而是AI能力尚未突破临界点。“机器人大模型的水平还不够用，仅类似于ChatGPT发布前1-3年左右的阶段。真正实现通用化应用，还需要时间。”

如今，业内对于数据关注度比较高，但对模型关注度太少。而机器人对模型的要求非常高，如果模型能力不足，即使有了数据还是难以用起来。

“整个机器人AI或具身智能模型，本质上还没有达到阶段性的突破临界点，让其真正具有足够的泛用性。相比大语言模型是纯数据驱动的，只要数据质量够好、够多，模型性能就提升非常快。机器人领域则不然，即使产出了大量数据，把模型训练出来，部署到实物机器人上的偏差还是非常大。而我们希望达到的效果是，只要很少的数据，就能把模型训练出来，而且算法能力很高。”

对于突破规模化应用“瓶颈”的时间，王兴兴判断未来可期，机器人AI技术进步非常快。“举个例子，半年前说我们的机器人可以打格斗比赛，我自己都不敢相信，觉得至少要等一两年时间，实际上几个月就做出来了。当然，行业的发展很难预估，可能3到5年内会有明显进步。不过，我觉得进入普通家庭还需要一个相对长的过程，因为涉及伦理道德和安全性问题。”

只要AI技术保持进步，机器人行业就会发展得越来越好。这是AI产业带来的连锁效应，在过去两三年间，趋势很明显。大家对AI想象空间越来越大，对机器人行业也更加看好。今年人形机器人火爆，从长远来看，没准这只是一个小火苗，就像当初互联网的诞生一样。

随着四足机器人带来稳定收入，人形机器人逐渐走向市场化落地，宇树科技正把更多战略资源投向后者。上市进程的启动，也被视为宇树加速迈入下一阶段的重要信号。

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作者：蒋雅丽

责编/版式：王禹蓉

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