河北
哈尔滨工程大学船舶工程学院李国瑞教授团队研发的电液驱动深海软体机器人，近日成功完成4070米深海试验。
该机器人机身集成了控制电路、传感器与电池等组件。课题组针对软体驱动器、光学传感器、电子元件及软基体等关键部分进行了力学优化，显著提升了机器人在高压深海环境下的应力稳定性。
其创新之处在于，柔性电液单元内部的介电液体能够与深海海水压力实现自动平衡，使机器人无需额外耐压外壳即可适应全海深范围的极端压力环境。
机器人通过自带的小型化能源系统驱动多个柔性电液单元协同工作。当软基体中的电子器件产生高压电信号时，电液单元在电压作用下形成类似“流体静力骨骼”的变形机制，从而推动机器人在深海中实现直行、转弯等多种运动。
此外，该机器人还搭载了微型深海光学感知系统，可在极端环境下实时监测自身运动状态与周围环境。
目前，团队正进一步开展小型化深海软体机器人在驱动、感知、通信一体化集成及群体智能等方面的研究。
李国瑞表示，未来团队将持续攻关极端环境下柔性装备在材料耐久性、系统可靠性与智能化水平等方面的关键技术，拓展深海柔性探测装备的应用前景。例如，可利用群体软体机器人低扰动融入深海生物群落或矿区实施原位探测，或借助软体机器手实现脆弱样本的无损采集与精细操作。
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