山东
炎帝王国之后，是《史记》所记载的“五帝时代”，是先秦古籍中所说的“虞朝”；因为其建立者是黄帝，我们将其称为“黄帝王国”。
《史记》等古籍记载，黄帝姓公孙，名轩辕，即天子之位后被尊称为“黄帝”。也就是说，黄帝与炎帝、少昊、太昊等一样，都是尊称。所不同的是，现存古籍记载中没有发现其他帝王被称为“黄帝”，所以黄帝成了公孙轩辕的专用帝号。
炎帝王国末年，黄帝是有熊国的国君，而有熊国是神农氏的诸侯国之一。司马迁《五帝本纪》说：“轩辕之时，神农氏世衰。诸侯相侵伐，暴虐百姓，而神农氏弗能征。于是轩辕乃习用干戈，以征不享，诸侯咸来宾从。”
黄帝的崛起，特别是诸侯归附黄帝而疏远了神农氏，让当时的天子炎帝榆罔感到了危机。最终，作为新兴力量代表的黄帝，在阪泉之野历经三年经过三次大战，打败了旧势力代表的炎帝。
阪泉之战后，获胜一方的黄帝并没有杀死战败的榆罔，而是继续尊榆罔为“炎帝”，这为黄帝后来以炎帝之名征伐诸侯创造了条件。阪泉之战后的炎帝，实际上沦为了黄帝挟天子以令诸侯的工具。
阪泉之战后，黄帝迎来了最为关键的一场战略大决战，这就是著名的涿鹿之战。最终，黄帝经过十战，才于涿鹿之野擒杀了蚩尤。涿鹿之战后，大部分诸侯都归附于黄帝，不肯归附者都被黄帝先后征服。
于是，天下诸侯都尊黄帝为天子。炎帝榆罔见大势已去，遂将帝王之位禅让给了黄帝，黄帝取代神农氏成为新的天下之主。黄帝建都于逐鹿之陂，以云纪官，“置左右大监，监于万国” ，有土德之瑞，故号黄帝。
这一年是公元前2697年，这一年是黄帝历元年，这一年也是黄帝王国开始的时间。这一时间是邵雍等古人根据古籍记载推算出来的，民国以黄帝历纪年时，也将公元前2697年设定为黄帝元年。
黄帝建都立国后，又征服了中原之外的广大地区。例如《五帝本纪》就记载：“天下有不顺者，黄帝从而征之，平者去之，披山通道，未尝宁居。东至于海，登丸山，及岱宗。西至于空桐，登鸡头。南至于江，登熊湘。北逐荤粥，合符釜山，而邑于涿鹿之阿。”黄帝征战之辛劳，疆域之广阔，可见一斑。
那么，黄帝王国的文明程度如何呢？下面我们从政治、宗教、德治、法治、战争、青铜器、城市建设、唐虞盛世等方面进行论述。
