地平线累积出货超千万！半年入账15.67亿，高阶成本要到7千元以下

作者 ｜ 颐圣
编辑 ｜ 志豪

车东西8月27日消息，昨晚，地平线发布了其2025年业绩中期公告并举行业绩会。

在2025年上半年，地平线实现了收入与交付量的双倍增长，正式跨入千万级芯片出货量的里程碑。

▲地平线主要财务数据

当下，地平线通过征程6系列芯片和HSD全场景辅助驾驶解决方案的快速落地，正成为辅助驾驶平权浪潮中的“最大公约数”。

尽管经营亏损同比扩大，但客户合作网络扩展以及全球化布局加速，均显示出公司在智能驾驶赛道上的战略优势与长期增长潜力。

随着HSD系统即将于2025年第三季度实现首款量产，地平线有望在辅助驾驶体验竞争中占据更高地位。

此外，截至2025年8月，地平线征程系列处理硬件累计出货量突破1000万，也说明了该公司的增长势头。

一、理想比亚迪仍是最大客户 方案成本将小于7000元

在昨晚的业绩会上，地平线创始人兼CEO余凯亲自参加并回答了行业人士的提问，就量产信息、定点情况、客户构成等内容进行了详细解答。

▲地平线创始人兼CEO余凯

1、理想比亚迪仍是最大客户，目标年出货400万套

在客户构成方面，余凯表示，地平线上半年汽车产品解决方案的出货量得到了飞速的增长。比亚迪在去年是地平线J2和J3处理硬件系列解决方案的最大客户。伴随着今年“智驾平权”的开启，有不少车型升级搭载了基于J6M处理硬件的高速辅助驾驶解决方案。

今年上半年比亚迪和理想仍然是地平线出货量最大的客户，他们也是最早搭载J6M系列产品的客户，同样也是地平线中高阶产品出货量最大的客户，占比超过一半。

除了上半年量产的比亚迪和理想系列车型外，地平线有较多客户的车型量产是在今年下半年开始投放市场，这里面最主要的是吉利、奇瑞、长安等等。

地平线有信心全年能做到出货量400万套左右，其中低阶和中高阶（方案）占比各占一半。

2、HSD发展空间大，单车芯片和算法成本要做到7000以下

余凯称，目前高阶辅助驾驶正在快速下探至主流市场。现在的高阶，如HSD会变成未来2到3年的标配，今后10万到15万都会标配城市工况的NOA的解决方案。

▲地平线基于J6P方案的HSD车型行驶在路上

目前，中国市场10万以上的乘用车占乘用车整体销量的80%，也就是接近2000万辆的市场空间，在这个档位上面的话，地平线有机会将单车芯片和算法（成本）做到数百美金（不超过约合人民币7000元）。

3、研发费用云计算投入高，是为未来投资

余凯称，当前中阶或高阶产品很快会成为市场主流。因此，地平线坚定投入全场景城区负责驾驶方案（HSD）的研发，并在模型训练和迭代上加大云计算资源投入。今年地平线在云计算训练上的费用，相比去年至少增加了三倍。如果剔除这部分投入，公司整体运营效率已显著提升。

这种面向未来趋势的投入，是地平线把握智能驾驶行业结构性变化的战略性决策，并将转化为巨大的收入增长。一旦HSD成为主流，它将是一个“核弹级”产品，不仅显著提升ASP，也会带来用户价值和市场影响力的跃升。这样的投入，将加速地平线成为全球自动驾驶产业基础设施的赋能者和提供者。

4、HSD测试数据反哺Robotaxi，或很快官宣合作

地平线的计划是在未来的3到5年内部署千万量级的HSD，这样大规模的部署使得其数据测试验证线锤百炼，同样可以去更好的支撑加速开发Robotaxi的技术，这也是最近众多的一些Robotaxi方面的运营公司在开始跟地平线合作探索的原因。

余凯表示，他们很快就会向业界宣布关于Robotaxi合作的正式展开。

二、收入翻倍增长 毛利率略降但高毛利业务占比提升

中期业绩公告显示，地平线2025年上半年收入达15.67亿元人民币，同比增长67.6%，延续了2024年全年53.6%的强劲增长势头。

地平线方面称，强势的收入增长主要由征程6系列芯片的量产带动，产品及解决方案业务收入7.78亿元，出货量达198万套，同比翻倍增长。

▲地平线主要业务营收

在毛利表现方面，地平线2025年上半年毛利为10.24亿元，同比增长38.61%，毛利率为65.4%，较2024年全年77.3%的水平有所下降，但高于2023年的70.5%。

在业务亏损方面，地平线期内亏损为52.33亿元，同比增加2.6%。经调整经营亏损为11.11亿元，同比增加34.9%，主要由于研发支出增加以及向中高阶辅助驾驶解决方案的转型。

地平线的毛利率下降主要源于征程6系列芯片业务占比提升，芯片业务毛利率相对较低（约41.7%），高毛利的授权及服务业务（93%）增速放缓。

▲地平线毛利情况

2025年上半年，地平线授权及服务业务收入达7.38亿元，同比增长6.9%，增速显著低于产品业务的31.2%。

这一结构变化或许反映了公司正以满足车企对辅助驾驶方案的快速需求为导向。

从研发费用看，2025年上半年地平线研发费用为14.2亿元，同比增长35.3%，占收入的90.6%。

地平线方面称，预计2025年全年研发费用将增至40亿元，这一高研发投入策略是地平线长期技术积累的关键。

截至2025年6月30日，地平线现金储备达161亿元人民币，较2024年底的154亿元增长3.9%。充足的现金储备为公司持续高研发投入提供了坚实保障，也为未来3-5年的辅助驾驶平权战略实施奠定了基础。

三、征程系列出货量突破千万 市场份额双第一

截至2025年8月，地平线征程系列处理硬件累计出货量突破1000万套，成为中国首家达成该里程碑的智能驾驶科技企业。

其中，地平线2025年上半年出货量达198万套，同比实现翻倍增长，支持高速公路辅助驾驶功能的处理硬件出货量达98万套，占总出货量的49.5%，为去年同期的六倍，主要由新一代征程6系列产品推动。

报告显示，地平线在中国自主品牌智能辅助驾驶计算解决方案市场份额增长至32.4%，在中国自主品牌ADAS前视一体机市场份额增长至45.8%，蝉联双市场份额第一。

▲地平线部分客户

这一市场领导地位的稳固，得益于地平线与27家OEM（42个OEM品牌）的合作关系，覆盖中国前十大车企。

截至2025年6月30日，地平线已累计获得近400款新车型定点，其中具备高速公路辅助驾驶及以上功能的定点车型超过100款。

根据公司公告，征程6系列将赋能超100款中高阶车型上市，其中包括多款市场爆款车型。

2025年上半年，共有超过15款搭载地平线中高阶辅助驾驶解决方案的车型成功量产上市。

在国际客户合作方面，地平线已与博世、大陆、电装等国际Tier1建立深度协作，形成”车企+Tier 1″的双重生态协同。

结语：地平线正稳步发展

尽管地平线短期内盈利压力有所加大，但无论是技术积累、生态合作，还是全球化布局，都为其在智能驾驶平权时代中把握更高话语权奠定了深厚基础。

随着HSD系统的量产临近，地平线正站在新一轮竞争格局的临界点，向着长期可持续增长的目标稳步迈进。