四川
“刚刚体验了一下，感受非常不错，车辆自动泊车入位后，机器人自动充电，完全解放双手。”刚体验完的吴先生连连赞叹。
近日，经常到成都环贸ICD停车、充电的市民应该都发现了，停车场一角改造出了一个极具科技感的区域，该区域最引人关注的便是一个自动运行的机械手臂。据首程控股成渝公司总经理李锦卉介绍，该区域是首程控股联合万勋科技打造的全国首个“机器人+”自动充电快闪体验站，当车主将车辆停放入区域内时，机器人可自动识别车型，通过视觉感知找到并打开充电口，再通过触觉感知，将充电枪精准插入充电口，市民在这里可以体验自动充电机器人带来的“无感补能”。
车主体验：
“停车、充电完全解放双手”
走进场站，装饰极具未来科技感的区域内，一台黑色涂装的自动充电机器人若隐若现、近乎“隐身”。旁边一台电动车车主正举着手机，等待车辆自动泊车入位后，记录自动充电机器人完成充电的一刻。
“我家住在附近，今天刚好将车开过来充电、买东西，看到了‘全城放手充’几个字，就把车挪过来试试。”吴先生告诉红星新闻记者，这是他第一次见到这样的场景，感觉很新鲜。
当车辆自动停入车位时，吴先生在微信小程序上轻轻一点开启自动充电，“真的太方便了，像我这个车有代客泊车，相当于我到了旁边点击泊车、充电之后，双手完全解放，我就可以上楼买咖啡了，如果是超级快充，等买完下来，车辆补电基本已经达到80%，这将给生活带来极大便利。”吴先生说。
更让现场工作人员感到惊喜的是，吴先生的车型并非提前记录在案的车型，但机器人能在视觉感知，触觉定位下，精准完成充电工作，又为智能AI提供了一份宝贵数据。
像人手一样灵活
能安全且成功对接各类型车辆
红星新闻记者在现场看到，充电机器人不仅长得像人手臂，活动起来也像人手一样灵活。
据万勋科技联合创始人魏瀛介绍，自动充电技术规模商用在技术端的实现难点，在于如何让充电枪在各类环境和场景条件下，都能安全且成功地对接各类型车辆、应对各类作业状况完成全过程无人化操作。这就要求系统具备极强的环境与作业适应能力和高度的主被动能力，从而能够适应不同的部署环境、作业条件、不同车型、不同充电接口、各类作业中的突发状况、不同用户的使用习惯等。
例如，本次部署的场站具备各类高端车型、热门家用车、运营车、出租车混用的复杂情况，叠加前述的复杂及动感科技光效，就要求机器人在地下车库内的夏季高温及极端复杂光线条件下，为不同品牌、不同车型和背景各异的车主均能稳定服务。
为了完成这一艰巨任务，充电机器人基于“仿生柔韧臂+具身 AI”柔性具身智能架构，基于由软材料仿生肌肉构成的柔韧臂，并以流体驱动，模拟人类手臂柔性动作，同时结合遍布底层肌肉中的神经元末梢，贯通并支持小脑、大脑AI和云端智能，建立起本体感知模型和视触觉等多传感器融合。
“充电机器人就像人的手臂一样，它在眼睛看到充电接口大概位置后，充电枪伸出去，通过触觉感知不断校错，找到准确的充电接口。” 魏瀛说，听起来复杂，但就跟人手操作一样，都是在那短短一刻完成的。
当前，该机器人充电车型已覆盖市场90%以上主流品牌车型，包括私家车、运营车等，甚至能服务出租车及部分小众、老款车型。而“机器人+”自动充电快闪体验站的上线，也是为了通过“用户共创”模式，收集更多未覆盖车型的充电接口及车身结构数据，通过AI学习迭代算法，持续拓展适配范围。
自动充电机器人
未来或将上线成渝34个停车场
“自动充电机器人解决了手动充电枪线重、恶劣天气操作不便、高压安全顾虑等痛点问题，给用户带来更好的服务体验。” 李锦卉说，机器人24小时自动作业，减少人工干预，一定程度上也降低了运维成本。
“机器人+智慧停车”充电体验站的落地运营，通过让更多人、车体验自动充电机器人技术，共同推动技术的持续优化、迭代，从而实现规模落地。
李锦卉表示，目前，该公司在成渝地区共有34个停车场，约30000余个停车位，待自动机器人充电技术再完善一些后，将在这34个停车场上线这一技术，让更多车主体验科技带来的便利。
此外，自动充电机器人作为 “人 - 车 - 桩” 协同的关键节点，能满足未来无人驾驶、无人货运、智能驾驶的补能需求。当车辆实现完全自动驾驶后，必然依赖自动充电机器人完成 “无人化补能闭环”，提前建设全民可感的体验店，可为未来做技术储备。
红星新闻记者 闫宇恒 摄影记者 周仕军
编辑 成序
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