纯视觉对决，小鹏要超过特斯拉了？

纯视觉方案PK，再次聚焦到小鹏和特斯拉身上。

自今年以来，其在第二届中国智驾大赛共有5次交手。其中，小鹏在南京站、常州站和苏州站，领先特斯拉3次，最大分差15.65分（苏州站），最小分差仅0.79分（常州站），特斯拉仅在无锡站，以3分微弱的优势扳回一城。

第二届中国智驾大赛——南通站排行榜

8月24日南通赛战罢，小鹏P7+（2024款Max）以93.73分位列第三，特斯拉Model Y（参数丨图片）2024款后轮驱动）以54分排第十五名垫底，至此，小鹏将领先分数扩大到了39.73分。

那么，这次小鹏P7+和特斯拉Model Y，在南通站的六大考点里，分别是什么水平？

考点1掉头：均轻松通过

难点：考验车辆在无保护非专用掉头路口的通行能力、博弈能力

特斯拉Model Y的SR界面和车机导航，均显示了正确的掉头路径规划，整个动作一气呵成，在对向车道无来车的情况下，没有犹豫快速通过。

调头场景对于小鹏而言不是难题，不过相比起Model Y的丝滑掉头，小鹏P7+的调头连贯性明显有一些停顿，这主要是因为车辆在驶离园区（出发点）进入主路后，左后侧始终有同向来车，这使得系统在执行调头时，需要注意与后方社会车辆的安全车距，不过好在仍顺利通过。

考点2大锐角左转+乡村道路：均顺利通过

难点：考验车辆在该路段的车道规划能力、避让绕行能力

Model Y在进入2号考点时，没有遇到较复杂的路口博弈场景，系统准确识别到了大锐角左转车道，同时作出了绕行临停车辆的动作。

小鹏P7+在进入2号考点大锐角左转弯时，遇到了两台参赛车辆卡在路口，有意思的是小鹏P7+稍做减速调整后，系统立刻选择绕行超车，而不是排队等待通行，这一点明显有类人操作的味道。

考点3酒店内部路：特斯拉走错内部路，小鹏入口前接管

难点：考验车辆在无道闸栏杆内部道路通行能力、NOA领航能力

Model Y在进入三号考点的内部道路后，先是未按导航规划行驶选择错误车道，随后在错误的车道中，与内部道路的对向来车，无法安全会车，至此车主只得选择接管人驾通过。

小鹏P7+在即将进入三号考点的酒店内部路入口时，导航显示需要从主路右转驶入，但系统显示直行，没有按照导航规定路线行驶，此时车主选择接管进入，并驶入了正确通行路线，不过很遗憾，在极限左转+直行的会车窄路口，系统停留原地超过20秒，最终还是选择接管通过。

考点4社区窄路：考点前都压实线，但都顺利通过

难点：考验车辆在该路段的NOA领航能力、车道规划能力、避让绕行能力

虽然在正式驶入4号考点前，Model Y有一次压线变道，但在整个社区窄路中，面对对向逆行电瓶车、鬼探头、行人等，系统均作出了提前减速、绕行避让等动作，最终在无信号灯、无保护左转情况下顺利通过。

小鹏P7+在正式进入该考点前，也未能及时完成向右变道，出现了一次压实线变道，此时车主主动接管完成右转。同样，小鹏P7+在该考点都顺利完成了礼让、避让绕行等，最终成功完成无保护左转，顺利通过。

考点5社区窄路：仅特斯拉秒过极限直角弯，小鹏接管2次

难点：考验车辆在该路段的NOA领航能力、车道规划能力、避让绕行能力

进入5号考点之前，Model Y曾因与对向会车后，同前方临停车安全距离过近无法绕行出现接管，但丝滑完成了相当极限的直角右转，最后顺利通过。

事实上，5号考点最难的就是极限右转直角弯，小鹏P7+车头在尚未右转时便停在原地等待，车主只得接管完成右转，但转弯后，车辆又因两侧安全距离问题，出现原地等待，车主再次接管通过。

考点6限宽墩+人造障碍物：特斯拉走错路+撞飞悬空障碍物，

难点：考验车辆对极窄限宽墩的通行能力、悬空障碍物和静止障碍物的识别能力、避让绕行能力

Model Y在6号考点前，错过有限宽墩的堤坝路，未按导航路线行驶，最终接管通过限宽墩，而在接下来，系统先是出现走错路情况，后是无法识别悬空障碍物撞飞悬空公仔，但有连续避让路面的低矮障碍物。

小鹏P7+在处理极窄限宽墩时，基本没有选择原地等待，而是驶离主路后缓行连贯通过，并且在接下来的人造障碍物环节，均识别并绕开了悬空障碍物、路面低矮障碍物，最终完整通过。

小鹏特斯拉，具体扣分项

特斯拉Model Y：

1、北向南通京大道行驶至通京大道立交出口前，车机导航显示正确行驶路线，但系统未作出正确路径规划，记录未按导航路线行驶。

2、北向南通京大道右转驶入钟秀中路时，车辆驶入非机动车道右转，记录违章。

3、北向西新市街右转驶入人民中路时，FSD试图压线超车完成右转，为避免违章行为，车主选择主动接管。

4、北向南工农路右转驶入东大街时，未及时完成右转变道，记录压线。

5、北向南濠东路右转驶入濠南路时，系统出现实压线进入非机动车道的规划，鉴于交通违章记录行为，车主主动选择接管。

6、北向南莘园路窄路会车后，由于与前方临停车辆距离过近，系统无法在安全车距下绕行，最后停留原地超过20秒，车主只得选择接管通过。

7、中远路右转驶入长江中路入口时，右侧压实线变道。

小鹏P7+：

1、西向东桃坞路左转驶入莘园路时，此路口发生了典型的博弈，经过与逆行非机动车、横穿行人、直行机动车长时间博弈后，车辆卡在原地超15秒，最终车主选择接管通过。

从智驾版本号来看，在南京站、常州站、无锡站、苏州站、南通站，小鹏（纯视觉）的版本号分别为XOS 5.5.5.8903、XOS 5.6.0.8909、XOS 5.6.7.8904、XOS 5.7.5.8907、XOS 5.7.6.8903。而特斯拉，始终为FSD V13.2.6。

再从大赛积分榜来看，小鹏纯视觉方案迄今共参赛9次，总积分843.53，平均积分93.73；特斯拉迄今累计参赛5次，总积分459.37，平均积分91.88，二者平均积分仅差1.85。

通过以上数据，可以初步得到两个判断：

一、随着智驾版本升级，小鹏的能力确实在进步，尤其在南通站，小鹏XOS 5.7.6.8903在复杂路口和对交通道路参与者的轨迹预判等，明显比以往更进步，而特斯拉FSD的缺点，依然是压线、走错路。

二、小鹏通过5次OTA，平均积分仅领先特斯拉1.85分，而且领先的还是基于网络公开道路数据训练的中国版“残血”FSD，所以基于以上数据和排名，暂时还无法给出“特斯拉比小鹏落后”的观点，一切还要看FSD在中国第二次OTA、小鹏推送VLA之后，在接下来的城市NOA大赛里，会有什么样的表现。