英伟达发售新一代人形机器人“大脑”：性能提高7.5倍，宇树、优必选等采用

AI（人工智能）芯片龙头英伟达正式发售新一代机器人“大脑”，已经得到优必选、宇树科技和银河通用等多家中国机器人公司的采用。

当地时间8月25日，英伟达正式发售预告已久的新一代人形机器人计算平台Jetson Thor，能够为机器人提供更强的算力支持。英伟达CEO黄仁勋表示：“Jetson Thor专为全球数百万开发者打造，具备无与伦比的性能与能效，还能够在边缘设备上同时运行多个生成式 AI 模型。作为一款卓越的超级计算机，Jetson Thor 正致力于推动物理 AI 与通用机器人时代真正到来。”

据介绍，Jeston Thor基于英伟达Blackwell GPU搭建，配有128GB 内存，能够提供高达 2070 FP4 TFLOPS 的 AI 算力，可以在130瓦的功率范围内轻松运行最新 AI 模型。与上一代产品Jeston Orin相比，Jetson Thor的AI计算性能提高至7.5倍，能效提高至3.5倍，CPU性能提升2.1倍。

同时，Jeston Thor专为生成式推理设计。根据英伟达提供的信息，在运行阿里千问Qwen 3-30B-A3B、英伟达Cosmos Reason 1 7B、DeepSeek-R1-Qwen-32B等推理模型时，和上一代Orin相比，FP8精度下，模型在Jeton Thor上的性能表现能够提升3至5倍，在FP4精度下最多能提升至10倍。

目前，Jeston AGX Thor开发者套件在美国售价3499美元（约合人民币2.5万元），中国售价尚未公布。

英伟达方面强调，Jeston Thor解决了机器人技术最重要的挑战之一，即运行多个AI工作流，使机器人能够与人类和物理世界进行实时、智能的交互。Jetson Thor能够实现实时推理，这对于人形机器人、农业、手术辅助等方面的高性能物理AI应用至关重要。

在近日举行的2025世界机器人大会（WRC）上，Jeston Thor正式亮相。值得注意的是，在Jeston Thor量产之前，众多中国公司已经率先进行采用，包括联影医疗、万集科技、优必选、银河通用、宇树科技、众擎机器人和智元机器人等。

对于Jeston Thor的正式发售，宇树科技创始人兼CEO王兴兴表示：“Jetson Thor 带来了计算能力的巨大飞跃，赋能机器人更强的敏捷性、更快的决策制定以及更高的自主水平，这对于机器人在现实世界中实现导航与交互至关重要。”

银河通用创始人兼CEO王鹤表示：“采用Jetson Thor后，我们的G1 Premium在运动速度和动作流畅性方面已取得了显著提升，我们渴望在VLA大型模型中释放更强大的潜力。”

此前，英伟达Omniverse和仿真技术副总裁瑞夫·勒巴迪恩（Rev Lebaredian）与宇树科技创始人王兴兴、银河通用创始人王鹤在世界机器人大会上罕见同框，展开了一场对话。勒巴迪恩表示：“机器人是连接数字世界与物理世界的桥梁，而中国是实现这一跨越的最佳地点。”

今年，英伟达在财报中将汽车和机器人业务合并。英伟达截至今年4月27日的2026财年第一财季财报显示，汽车与机器人业务营收为5.67亿美元，同比增长72%。英伟达将在当地时间8月27日美股盘后发布第二财季财报。

25日当天，英伟达（Nasdaq：NVDA）股价涨1.02%收于每股179.81美元，总市值4.39万亿美元。今年以来，英伟达股价已涨超30%。